电动致动器制造技术

一种电动致动器，具有可将从电动马达（１０）供给的旋转驱动力变换为往复运动的动力传递机构（１５）。该动力传递机构（１５）具有：内周面上至少具有一条的滚动体滚行槽的筒形部件（２５）、经由多个无线循环的滚动体而往复运动自如地设置在筒形部件（２５）的内周面上的螺母部件（２２）、与螺母部件（２２）的端部连接而相对于筒形部件自如进退地配置的缸杆（２７）。而且，螺母部件（２２）的轴方向的往复运动被呈大致圆筒形的筒形部件（２５）引导。通过这样的构成可实现高输出和高控制性，并且可实现与以往的液压缸主体相同程度的紧凑的大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动致动器，涉及以电动马达为驱动源被驱动而能够取 代以往使用的液压缸来使用的新的电动致动器。
技术介绍
作为用于实现射出成形机的射出装置或建筑机械的连杆机构等机械 装置的伸缩动作的致动器， 一般使用液压缸。该液压缸中，通过令作为 压力油供给源的可变泵的容量变化而令压力油的压力和流量变化，可令 输出最大化并同时实现较广的速度范围和推力范围。这样地^皮驱动的液压缸，包括进行伸缩动作的液压釭主体、和对该 液压缸主体进行压力油的供给的液压发生装置。液压缸主体，通过接受 从由液压泵或切换阀等构成的液压发生装置供给的压力油而进行伸缩动 作。目前为止，构成液压缸的液压缸主体与液压发生装置，提出有液压 缸主体与液压发生装置分离配置并且通过液压配管在二者之间进行压力 油的供给/排出的方式，和如下述专利文献l所述那样一体构成液压缸主 体与液压发生装置的方式。专利文献l:实开昭63 - 164603号公报如上所述，液压缸，由于除液压缸主体外还需要另外的比较大的液 压发生装置，所以存在导入时的制造成本和维持/管理成本增高的问题。 此外，液压缸，输出大且可以实现较大的速度范围和推力范围，另一方 面，由于在行程内难以进行精细的停止位置控制，所以在要求较高控制 性的机械装置中无法使用。进而，还存在产生废油等的环境问题。因此， 由于液压缸存在这样的问题，所以期望替换为控制容易且清洁的电动致 动器。但是，在以往的技术中，无法实现下述电动致动器，即能够收纳 在与液压缸主体相同程度的设置空间内，并且可实现与液压缸相同的高 输出。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种可替代现有的 液压缸的电动致动器，可收纳在与液压缸主体相同程度的设置空间内，并且可实现与M釭相同的高输出。本专利技术的电动致动器，具有电动马达，具有输出轴；螺紋轴，与 上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺玟槽； 螺母部件，在内周面上具有与上述螺紋槽对应的螺母槽，通过与上述螺 紋轴螺紋结合而随着上述螺紋轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动； 筒形部件，以包围上述螺紋轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在 上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端側连续设置，具有在内部 能够收纳上述螺紋轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上 迷筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部， 上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部， 由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。本专利技术的其他的电动致动器，具有电动马达，具有输出轴；螺紋 轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺 紋槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺紋槽对应的螺母槽，通过与 上述螺紋轴螺紋结合而随着上述螺紋轴的旋转运动在轴方向上进行往复 运动；筒形部件，以包围上述螺紋轴以及上述螺母部件的方式设置；缸 杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，具有 在内部能够收纳上述螺紋轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相 对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的 滚动体滚行槽，上述螺母部件具有负荷滚行槽，与上述滚动体滚行槽 对应而形成在外周面上；无负荷滚行路径，形成在与上述负荷滚行槽平 行的方向上； 一对返回路径，分別连接由上述滚动体滚行槽和上述负荷部；多个滚动体，滚动自如地设置在由上述负荷滚行路径、上述无负荷 滚行路径以及上述一对的返回路径形成的无限循环路径上，由此上述筒 形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。在本专利技术的电动致动器中，上述螺紋轴所具有的上述螺紋槽与上述 螺母部件所具有的上述螺母槽可经由多个滚动体而螺紋结合。此外，本专利技术的电动致动器中，上述螺母部件，可具有用于令滚动 自如地设置在上述螺紋槽和上述螺母槽之间的上述多个滚动体无限循环 的循环机构。进而，本专利技术的电动致动器中，上述螺母部件和上述缸杆可一体成形。进而，本专利技术的电动致动器中，上述筒形部件优选形成为大致圆筒形。进而，在本专利技术的电动致动器中，上述筒形部件可由无接缝圆筒管 构成。此外，本专利技术的电动致动器中，上述筒形部件中，上述滚动体滚行 槽附近由钢铁材料形成，其他的部分可由铝合金或者树脂形成。进而，本专利技术的电动致动器中，上述缸杆可经由设置在上述筒形部 件上的滑动轴承而进退自如地被支承。进而，本专利技术的电动致动器中，优选上述无限循环路径形成为四条以上，在由与上述螺紋轴的轴线方向垂直的方向的纵剖面XSL察电动致动 器时，通过取上述负荷滚行路径的中心点并连结分别相邻的中心点彼此 而围出的区域形成为正多边形，并且对于形成为四条以上的上述无限循 环路径的每一个，形成分别连结形成相同的无限循环路径的负荷滚行路 径和无负荷滚行路径的各自的中心点的直线，并在各个直线的延长线相 交的交点位置处配置上述螺紋轴。进而，在本专利技术的电动致动器中，上述电动马达所具有的输出轴与 上述螺紋轴经由连接轴而连续设置，上述连接轴被多个滚动轴承支承而 旋转自如，上述多个滚动轴承在上述缸杆^t推出时受到的载荷为上述缸 杆被拉回时所受到的载荷以上的载荷。另外，上述专利技术概要没有全部例举本专利技术的必要的全部特征，这些 特征组的组合也可作为专利技术。根据本专利技术，可实现高输出和高控制性，并且可实现与以往的液压 缸主体相同程度的紧凑的大小的电动致动器。即，本专利技术的电动致动器， 能够解决以往的液压釭所存在的成本方面、控制方面、以及环境方面的 问题，并且具有与液压缸相同程度的输出性能，可作为取代液压缸的新 的致动器而使用。附图说明图1是表示第1实施方式的电动致动器的整体构成的外观立体图。 图2是第1实施方式的电动致动器的纵剖侧视图。图3是用于说明螺母部件、筒形部件以及缸杆的位置关系的分解立 体图。图4是用于说明螺母部件的具体构成的外观立体图。图5是表示由螺母部件与筒形部件形成的无限循环路径的图。图6是表示筒形部件的优选变形例的外观立体图。图7是用于说明无限循环路径的设置条件的图。图8是例示第1实施方式的电动致动器的多种形式的图，特别地表 示使用交叉滚子轴承进行连接轴的支承的情况。图9是表示第2实施方式的电动致动器的整体构成的外观立体图。 图10是第2实施方式的电动致动器的纵剖俯视图。附图标记说明10…电动马达、11…减速器、12…联轴器、13…连接轴、13a…滚 动轴承、13b…轴承壳体、13c、 13d…滚子、15…动力传递机构、20…螺 紋轴、20a…螺紋槽、22…螺母部件、22a…螺母槽、22b…循环机构、23... 滚珠、25…筒形部件、25a…主体部、25b…盖部、26…凸缘部、27…釭 杆、27a…空洞、27b…安装轴、28…滑动轴承、30…滚动体滚行槽、32… 负荷滚行槽、34…无负荷滚行路径、35…负荷滚行路径、36…返回路径、 38…无限循环路径、40…滚珠、50…螺母部件主体部、51…螺母部件附 属部、52…侧盖、53…衬垫部件、55…轨道部件、56…筒形部件主体部、 61、 62…滑轮、63…正时带、Pp P广.中心点、P。…交点、L广.线、L2直 线具体实施例方式以下，使用附图说明实施本专利技术的优选实施方式。另外，以下的实 施方式，不限定于各权利要求所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动致动器，具有：电动马达，具有输出轴；螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部，上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-3-31 104707/20051.一种电动致动器，具有电动马达，具有输出轴；螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部，上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。2. —种电动致动器，具有 电动马达，具有输出轴；螺紋轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺 旋状的螺紋槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺紋槽对应的螺母槽，通过与上 述螺紋轴螺紋结合而随着上述螺紋轴的旋转运动在轴方向上进行往复运 动；筒形部件，以包围上述螺紋轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设 置，并且具有在内部能够收纳上述螺紋轴的空洞，随着上述螺母部件的 往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的滚动体滚行槽，上述螺母部件具有负荷滚行槽，与上述滚动体滚行槽对应而形成在外周面上； 无负荷滚行路径，形成在与上述负荷滚行槽平行的方向上； 一对返回路径，分别连接由上述滚动体滚4亍槽和上述负荷滚《亍槽形 成的负荷滚行路径的两个端部、与上述无负荷滚行路径的两个端部； 多个滚动体，滚动自如地设置在由上述负荷滚行路径、...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺町彰博，道冈英一，浅生利之，堀池一也，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]