本发明涉及光电技术领域，具体为一种离子型金属铱配合物及其制备方法；所述离子型金属铱配合物由以下重量份原料制成：12～20份1‑苯基吡唑、8～12份配体、10～20份辅助体、3～5份第一溶剂及25～35份第二溶剂；本发明通过分别准确称取1...

本发明提供一种基于扩展观测器的PMSM快速积分终端滑模控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制技术领域，该方法包括构建永磁同步电机的数学模型；设计基于双曲正切函数的扩展状态观测器和快速积分终端滑模控制器，所述快速积分终端滑模控制器在传统滑模...

本发明提供一种咪唑类离子液体及其制备方法、生物基光固化涂层和应用，涉及紫外光固化抗菌涂层领域。将11‑溴十一醇、四氢呋喃、三乙胺和酰氯混合后进行取代反应，得到11‑溴十一烷基甲基丙烯酸酯；将11‑溴十一烷基甲基丙烯酸酯与咪唑类物质、2,...

本发明公开了一种自由曲面粗加工分层行切刀轨规划方法，包括以下具体步骤：计算获取加工平面上的加工区域；计算每一行刀轨的刀位点；连接相邻行刀轨；计算连接刀轨的逼近误差并优化刀轨连接。不同于以往的粗加工刀轨规划算法，本发明的方法无需构造等距线...

本发明涉及一种永磁同步电机调速设计方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：构建永磁同步电机的数学模型；步骤S2：构建新趋近律，根据所述新趋近律和永磁同步电机的数学模型设计滑模控制器；步骤S3：设计扰动观测器；步骤S4：通过所述扰动观测器对...

本发明涉及一种三相PMSM控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：步骤S1：构建三相PMSM的模型参考自适应系统MRAS；步骤S2：设计新的趋近律，根据所述新的趋近律构建三相PMSM的滑模控制器SMC；步骤S3：通过所述模型...

本发明涉及永磁同步电机调速技术领域，具体涉及一种基于模糊时变滑模的永磁同步电机调速方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：构建三相永磁同步电机的数学模型；S2：基于所述数学模型，设计滑模速度控制器，包括：引入时间衰减项构造积分时变滑模面...

本发明属于永磁同步电机滑模速度控制技术领域，具体是指一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法及系统，该方法包括：S1：构建三相永磁同步电机的数学模型；S2：基于所述数学模型，设计滑模速度控制器，包括：结合不同积分项系数设计积分切换滑模...

本发明涉及一种永磁同步电机滑模调速方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：构建永磁同步电机的数学模型；步骤S2：构建新趋近律，根据所述新趋近律和永磁同步电机的数学模型设计滑模控制器；步骤S3：利用李雅普诺夫稳定性判据对滑模控制器的稳定性进...

本发明属于粉剂灌装技术领域，涉及一种粉剂灌装设备及灌装方法，包括箱体，所述箱体内腔的上方固定连接有筒体，筒体的顶部和底部分别设置有进料机构和出料口，筒体的底部设置有第一分料筒和第二分料筒，第一分料筒的顶部与出料口连通，所述筒体底端的内部...

本发明涉及无人机侦察任务分配技术领域，尤其是指一种城市战争无人机编队侦察任务分配方法，该方法基于所述城市战争环境模型和所述无人机编队侦察任务分配问题模型，搭建侦察任务分配模型；基于所述抗体自适应进化的人工免疫算法得到全局分配结果，所述无...

本发明提供了一种轴承高精加工用盘式夹具，包括支撑台，支撑台上还设置有第一夹盘和第二夹盘，第二夹盘活动连接在支撑台上的滑轨内，第一夹盘固定在支撑台上；第一夹盘内转动连接有转动盘，转动盘的中空腔内靠外侧处呈圆周状转动连接有四个夹杆，转动盘的...

本发明涉及一种电化学阴阳耦合湿法回收退役磷酸铁锂电池的方法，属于锂电池资源回收技术领域。本发明的方法包括以下步骤，S1、对退役磷酸铁锂电池进行预处理，得到磷酸铁锂废料；S2、采用包括工作电极、对电极和参比电极的电化学体系对电解液进行电解...

本发明涉及船底清洁装置技术领域，提出了一种附带收集功能的磁吸附式船底清洁装置，其可以相对于船底进行吸附挂载，对船底的需要清理的区域的覆盖性较好，更为实用，同时能够对清理而下的物质进行收集，使用过程中环保性较好，功能性更强，包括清洁单元，...

本发明是一种减碳、消浪、加固复合型海岸防护结构及建造方法，包括迎水侧为梯型迎水面的海岸护坡本体，海岸护坡本体位于海平面以下的竖向迎水侧设有重力式挡土墙，海岸护坡本体的梯型迎水倾斜面上设有水流冲击通道，在水流冲击通道上方且位于梯型迎水倾斜...

本发明涉及一种多价键结合的凝胶及制备方法与应用，属于生物医用技术领域。本发明的多价键结合的凝胶由丙烯酰胺‑丙烯酸‑2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸(AM‑AA‑AMPS)共聚物接枝金刚烷和树枝状的聚酰胺‑胺高聚物(PAMAM‑G1)接枝环糊...

本发明涉及果实采摘技术领域，且公开了双重分拣的辣椒类果实采摘机械，包括车身主体、前轮、后轮、第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机均固定安装于车身主体的顶部，第一输送机和第二输送机均呈角度倾斜安装，第一输送机朝上倾斜的一端位于第...

本发明涉及一种氟化钙晶体切削加工方法和氟化钙晶体，包括S1、获得普通切削加工时的第一最小脆塑性转变临界切削深度；S2、基于椭圆振动超精密切削加工工艺，建立刀具运动轨迹模型；S3、基于运动轨迹模型，建立三维切削厚度模型，获得最大瞬时有效切...

本发明提供了一种活性污泥中微生物细胞破裂程度的快速评价方法，以预设的温度、强度及递增的处理时间作为超声处理条件，对相同计量的污泥溶液分别进行处理并制备成多组细胞破裂混合液，以OD<subgt;280</subgt;和OD&l...

本发明涉及一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用。其包括前接头、与前接头固定连接的关节转动机构、驱动关节转动机构运动的液压致动机构、向液压致动机构内供液的流体输送系统、设置在液压致动机构和流体输送系统之间的巨电流变液控制阀、设置巨电流...