【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机控制，尤其是指一种永磁同步电机调速设计方法和系统。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)因其具有高转矩密度、高精度、高速度、低损耗等优点，广泛应用于风力发电、航空航天、高精度机床等领域。由于pi控制算法相对简单、可靠性较强，广泛应用于电机速度环控制器中。但是高精度机床对于电机的性能要求很高，当出现非线性摩擦力、参数变化和负载扰动等不确定因素影响系统控制性能时，传统的pi控制难以满足。为了解决上述这些问题，许多先进的控制方式应用到永磁同步电机中，如滑模控制、预测控制、自适应控制等。
2、其中，滑模控制(sliding mode control，smc)因为其响应速度快、鲁棒性强以及抗扰动能力强，是一种被大家认可并且广泛应用的控制方法。滑模控制会使系统处于一种滑动模态中，且这种滑动模态对系统参数变化和外部扰动的影响不那么敏感，增强了系统的鲁棒性。但是由于滑动模态的特性，滑模控制不可避免的存在抖振，抖振会降低系统的跟踪精度和动态性能。...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：所述步骤S1：构建永磁同步电机的数学模型，方法包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：所述步骤S2中的新趋近律根据反三角函数和幂指函数构建。
4.根据权利要求2所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：所述步骤S2中构建滑模面和新趋近律，根据所述滑模面、新趋近律和永磁同步电机的数学模型设计滑模控制器，方法包括：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：对...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：所述步骤s1：构建永磁同步电机的数学模型，方法包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：所述步骤s2中的新趋近律根据反三角函数和幂指函数构建。
4.根据权利要求2所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：所述步骤s2中构建滑模面和新趋近律，根据所述滑模面、新趋近律和永磁同步电机的数学模型设计滑模控制器，方法包括：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机调速设计方法，其特征在于：对所述滑模控制器的稳定性进行分析，方法包括：
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱其新，李旭阳，张拥军，眭立洪，刘红俐，丁一峰，杨羽萌，许兵，张德义，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：
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