【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机滑模速度控制，尤其是指一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机(pmsm)因其具有转矩大、能量转换效率高、噪声小及可靠性高等多重优势被广泛应用于风力发电、高精度机床、物流产线等各个领域。21世纪以来，国内外学者针对pmsm的控制策略和控制方法做了大量的研究，传统的线性控制因其算法简单、可靠性强在工控领域被广泛应用，但是高精度机床对于电机的性能要求很高，当出现非线性摩擦力、参数变化和负载扰动等不确定因素影响系统控制性能时，传统的线性控制难以满足。因此，自抗扰控制、滑模变结构控制、自适应控制、遗传算法控制等新型控制开始被人们提出。
2、其中滑模变结构控制因其响应速度快、鲁棒性强等优点，被广泛应用于pmsm控制系统中。然而，传统的滑模控制存在一个问题：趋近速度和系统稳定性往往互相克制，即通过改变滑模参数使得趋近速度变大时，超调量和抖振往往也会变大，而抖振会降低系统的控制性能。此外，实际pmsm控制系统中还存在很多干扰和非线性摩擦，如何提升系统的抗干扰性也是一个重大难题
【技术保护点】
1.一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：构建d-q坐标系下的三相永磁同步电机数学模型为：
3.根据权利要求2所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：结合不同积分项系数设计积分切换滑模面为：
4.根据权利要求3所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：利用控制因子λ2在所述滑模速度控制器启动阶段，即e＞15时增大趋近速度，利用控制因子λ1在所述滑模速度控制器进入稳定阶段，即e≤15时抑制超调量。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：构建d-q坐标系下的三相永磁同步电机数学模型为：
3.根据权利要求2所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：结合不同积分项系数设计积分切换滑模面为：
4.根据权利要求3所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：利用控制因子λ2在所述滑模速度控制器启动阶段，即e＞15时增大趋近速度，利用控制因子λ1在所述滑模速度控制器进入稳定阶段，即e≤15时抑制超调量。
5.根据权利要求3所述的基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法，其特征在于：采用模糊控制算法对趋近律进行改进，得到改进后的趋近律为：
6.根据权利要求5所述的基于模糊...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱其新，李旭阳，张拥军，眭立洪，刘红俐，丁一峰，杨羽萌，许兵，张德义，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：
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