本发明公开了一种柔性抓手装置，涉及机器人技术领域，其包括基座、至少两组柔性手臂、控制件、锁定件以及驱动件，基座包括底座和背板，柔性手臂滑动设置在所述背板两侧；控制件控制柔性手臂弯曲；柔性手臂弯曲后，锁定件连接两组柔性手臂；驱动件与底座连...

本发明涉及组合结构与加固建筑领域，具体为一种波纹钢板‑UHPC组合结构加固方法及制作方法，制作的波纹钢板‑UHPC组合结构可用于传统盾构地铁隧道衬砌结构的修补与加固。该加固方法包括：超高性能混凝土(UHPC)、波纹钢板、化学锚栓、栓钉、...

本申请涉及机械结构技术领域，具体提供了一种板壳加强筋生成式设计方法，包括构建有限元板壳加筋理论模型并对其进行有限元数值模拟；根据其边界约束和载荷结合优化目标，设置目标函数、约束条件以及加强筋生成起始点的数量与位置；调用Abaqus代码文...

本发明公开了一种具有多光学状态及图案化结构的色电致变色器件其制作方法及在电致变色防伪领域的应用。包括自上而下依次结合的顶部透明电极层、多彩结构色层、电解质层、电致变色层、基部透明电极层。效果体现在：能够提供更多的光学信息，为设计先进的多...

一种生活垃圾填埋场气体的转化系统，包括气体分离单元及间歇反应单元；气体分离单元包括进气区、喷淋填料区及气体分离区；气体分离区通过出气管路与间歇反应单元联通；间歇反应单元具有反应腔，包括气体入口及气体出口；反应腔内设有纳米级液体雾化模块，...

本发明公开了一种安放于公园提高景观效果的互动式景观设施，其技术方案要点是：包括展示框，所述展示框的底面固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆的底面固定安装有支撑板；展示组件，所述展示组件设置在展示框的内部，用于展示公园景观照片，通过设置展示组...

本发明涉及学生实习技术领域，且公开了一种学生岗位实习能力构建模型及工作岗位推荐算法，步骤一：建立多维能力模型；步骤二：能力值计算；步骤三：基于协同过滤的双向推荐；步骤四：优化策略，结合其他学生相关信息优化推荐效果。该学生岗位实习能力构建...

本发明涉及激光加工技术领域，且公开了一种激光多曲度弯曲成形智能工艺规划方法，具体步骤如下：步骤一：建立数学模型，通过固有应变数据库建立塑性应变分布的数学模型，所述固有应变数据库通过数值模拟形成；步骤二：生成特征温度地图，将塑性应变分布的...

本发明公开了一种气体传感器，涉及气体检测设备技术领域，包括基体和设置在所述基体表面上的经退火处理后的元素共掺的GaN薄膜和铟纳米线，所述元素共掺的GaN薄膜与所述铟纳米线重叠设置形成异质结，所述元素共掺的GaN薄膜与所述铟纳米线非重叠的...

本发明公开了一种基于低能量激光的家用便携式耳内治疗仪及使用方法，属于辅助医疗设备领域，包括外壳和连接在外壳输出端的佩戴装置，佩戴装置与外壳之间通过光纤连接；外壳内部设置有低能量激光模块、光纤连接模块、人机交互模块和控制电路模组，控制电路...

本发明涉及桥梁结构被动控制技术领域，特别涉及一种有效抑制柔性桥梁多自由度振动的耗能减振装置；桥梁的主梁内部有一方体形腔，通过竖直向的且平行于桥梁长度方向设置的中间隔板将方体形腔水平向平均分成多个腔室；中间隔板有足够的强度和刚度在受到水平...

本发明涉及气体检测技术领域，具体为一种ppy‑Ce<subgt;2</subgt;Sn<subgt;2</subgt;O<subgt;7</subgt;复合气敏材料、制备方法、应用及气体检测传感器。通...

本发明涉及一种基于改进自适应律的永磁同步电机终端滑模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机数学模型，得到定子电压在dq轴的表达式、转矩方程以及运动方程；步骤2：设计积分终端滑模变结构控制器，其滑模变结构控制律为等效控制器和鲁棒...

本发明公开了一种沿江富水区域X形高效能源桩及其施工方法，包括能源桩组件，包括能源桩体、竹节凸起、桩周水槽、导水管、换热管以及热源水泵，所述竹节凸起设置于所述能源桩体四周，所述桩周水槽设置于所述能源桩体外侧，所述导水管固定于所述桩周水槽顶...

本发明提供一种制备射频微波器件的装置和方法，涉及元器件加工领域，包括固定组件；所述固定组件的顶部设有插接组件；所述插接组件的内部设有换向组件；通过将扭转块转动连接在滑动块内，使其滑动块在移动的过程中通过底部的长方形凸起与推动块机进行接触...

本发明涉及一种电梯轿厢架结构设计方法，包括：建立联合模型；建立嵌套内层模型和嵌套外层模型；根据所述嵌套内层模型和所述嵌套外层模型，通过所述联合模型，经过第一次嵌套迭代计算、第二次嵌套迭代计算，生成轿厢架结构设计优化结果和第一缓冲器刚度值...

本发明公开了一种巡逻机器人导航定位检测系统，包括探测组件、地标、导航模块、速度检测模块、修正模块和识别模块，所述探测组件用于设在机器人上的双目摄像头、激光雷达，所述双目摄像头和所述激光雷达对行径路线进行跟踪拍摄，并将拍摄的意外事件在跟踪...

本发明公开了一种基于元宇宙的机械蓝图构建系统及方法，属于虚拟工程领域，该系统包括虚拟元宇宙环境、蓝图创建工具模块、物理仿真模块、协作和共享模块、机械构建模块和安全权限模块，所述虚拟元宇宙环境用于在虚拟世界中创建和编辑机械蓝图；所述蓝图创...

本发明公开了一种应用于激光多曲度弯曲成形的在线测量辅助工装，涉及到测量辅助工装领域，包括底板，底板的上端左后侧边角处固定设置有升降机构并通过升降机构连接有板夹，底板的上端另外三个边角处均固定设置有剪叉升降台。本发明通过设置在升降机构和板...

本发明公开了一种基于图像处理的无线信号识别方法、装置及存储介质，将采集的通信时域数据转化为频域信号并进行二八归一化处理后得到灰度图像；将灰度图像分成若干大小相同的图像块，对图像块中的各像素点灰度值进行平方运算后累加求平均值，得到平均能量...