本实用新型揭示了一种全自动化封堵孔探伤检测机构，其包括输送装置、将所述输送装置中的待检测产品向上顶起且驱动其旋转的顶升旋转装置、位于所述输送装置上方且与所述顶升旋转装置配合旋转压住待检测产品上表面的上压装置、可进行XYZ三轴运动的且伸入...

本实用新型揭示了一种光伏板缺陷外观检测装置，其包括内部为暗室环境的第一检测室与第二检测室、贯穿所述第一检测室与所述第二检测室的输送装置、设置在所述第一检测室底部对产品进行拍照的EL相机组、设置在所述第二检测室一侧的面光源、设置在所述第二...

本实用新型揭示了一种热传递低的堆叠状太阳能电池片注电用料盒，其包括支撑底板、通过垫高柱设置在所述支撑底板上的底层支撑板、贴合放置在所述底层支撑板上的且支撑堆叠电池片的下导电托板、覆盖在堆叠电池片上表面的上导电盖板、固定在所述底层支撑板四...

本发明揭示了一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一...

本实用新型揭示了一种太阳能电池片注电装置，其将堆叠的电池片分成多个层区，在每一层区设置一温度监测装置实时监测该层区的温度，并在每一层区四周设置压缩冷却气体吹气装置根据该层的所述温度监测装置的检测数据对每一层区进行独立降温。本实用新型将堆...

本发明揭示了一种太阳能电池片电注光衰分区控温方法以及注电装置，其将堆叠的电池片分成多个层区，在每一层区设置一温度监测装置实时监测该层区的温度，并在每一层区四周设置压缩冷却气体吹气装置根据该层的所述温度监测装置的检测数据对每一层区进行独立...

本发明基于叠片机视觉系统的自动标定方法，包括如下步骤：1）读入标定附加信息，后读入模板并检查标定模式确认是否进入旋转中心模式；2）判断是则进入旋转中心模式，进入旋转中心模式后，判断为首照、中间照、或尾照；3）判断否则进入像素尺寸与夹角模...

本发明高效电池片叠片设备，包括对应设置的叠片平台和叠串平台，叠片平台对应设置有取料叠片组件，且叠片平台和叠串平台上方均设置有视觉检测组件A和视觉检测组件B；取料叠片组件包括可滑动设置于X轴搬运组件上的电池片叠片抓取装置、与电池片叠片抓取...

本发明基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法，步骤如下：1）视觉检测组件A进行叠片平台的检测，包括检测各个电池片叠片台间的平行度，并分别通过旋转调节件进行若干叠片平台间的独立调节，保证各个叠片平台相对平行，同时标记所需进行叠片的叠片...

本发明缸孔孔壁缺陷检测检测方法，包括如下步骤：1）相机和光源在机械臂的控制下从缸孔正上方逐步同轴的深入缸孔，根据缸孔深度进行有重叠的分段拍照，可以消除径向失真得到各段孔壁的高分辨率图像，拍照过程中，参考人工目测，采取暗场打光的方式；2）...

本发明RTG远程智能控制方法，步骤如下：1）设备综合控制调度系统接从生产管理系统的接收到作业指令；2）根据相关规则将指令分配到用于RTG控制的本地端；3）本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系...

本发明基于距离传感器和增量式位置编码器的精确定位方法，步骤如下：于小车的运动电机上设置增量式编码器；于小车的头部设置距离感应器；通过距离传感器对编码器进行校准；进行有效数据判断，具体为：从距离传感器获得到位置信息：连续从距离传感器获得到...

本发明基于视觉检测的集装箱箱孔高精准检测方法，包括如下步骤：1）制作标准模板：2）进行集装箱顶部拍照；3）进行筛选最优结果：3‑1）初步筛选：选出匹配Score最大的一组箱孔进行长度甄选；ROI中根据Score选出一定数目候选箱孔并通过...

本发明应用于码头贝位号识别的图像编码方法，包括如下步骤：设定二维码，二维码包括11种，具体为数字0‑9对应的十个不同的二维码A，以及用于定位数字0‑9对应的十个不同的二维码的左右两边定位的二维码B；确定数字0‑9对应的十个不同的二维码A...

本发明集卡车托板与集装箱分离判断方法，包括：RTG：RTG是抓取托板的四个角上均设置有距离传感器A；对应设置的，用于集卡车托板与集装箱检测的两个距离传感器B；判断步骤如下：侧边分离判定：提起前检测距离L10、L20；提起后检测距离L11...

本发明电池片黑心检测方法，包括如下步骤：S1)对准：将电池片移到图像中心；S2)剔除其他干扰；S3)圆环投影；S4)特征曲线提取；S5)分类。先对电池片进行定位，将电池片中心和图像中心重合，便于投影以及罩mask(罩板)图像。为了使投影...

本实用新型太阳能电池片电注入工艺温度控制结构，包括对应设置的上加热模块和下加热模块、以及设置于所述上加热模块和下加热模块间的电加热及温度控制机构，所述上加热模块和下加热模块上均设置有温度检测装置；所述电加热及温度控制机构包括控制安装块、...

本实用新型光伏组件双面外观检测仪，包括对应设置的一组输送组件，一组所述输送组件间设置有检测区域，所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b，且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b；所述成像组件a和所述...

本实用新型高效散热式太阳能电池片电注入抗光衰设备，包括设备主体、以及设置于所述设备主体外端的外壳，所述外壳的顶板设置有电源安装板，所述电源安装板上均匀排列设置有若干电源；所述设备主体包括加热区和冷却区，所述加热区对应处的外壳上设置有开关...

本实用新型一种综合下料式硅片分选机，包括设置于机台一端的进料装置、以及设置于所述机台另一端的且与所述进料装置配合使用的下料装置；所述下料装置包括对应设置的圆盘下料机构和直线传输下料机构；所述圆盘下料机构包括可转动设置于所述机台上的旋转圆...