本发明涉及目标跟踪，具体涉及一种基于毫米波雷达的点迹凝聚及目标跟踪方法，采集船只的雷达点迹数据，并对雷达点迹进行位置修正；对修正后的雷达点迹数据进行点迹凝聚；基于点迹凝聚结果计算凝聚点参数；根据航迹状态和凝聚点参数进行点迹与航迹的关联，...

本发明涉及机动车尺寸估计，具体涉及一种基于毫米波雷达的机动车尺寸估计方法，采集毫米波雷达点云数据，并进行点云凝聚；对凝聚点与航迹进行点航关联，并对航迹进行更新；计算航迹中历史关联凝聚点的参数，并记录对应的机动车尺寸；基于历史关联凝聚点的...

本发明涉及雷达数据处理，具体涉及一种基于毫米波雷达点迹信息的航迹质量实时评估方法，获取毫米波雷达返回信息，获取最新帧中所有航迹、所有航迹关联的点迹及点迹信息；统计关联点迹的最大连续丢点数，基于最大连续丢点数计算最新帧的航迹丢点质量分数；...

本发明公开了一种基于FreeRTOS管理TCP多客户端之间连接的方法，涉及计算机网络技术领域，包括以下步骤：预先计算理论上服务端最大可以同时连接TCP客户端的数量m；根据服务端最大可以同时连接TCP客户端的数量m来设置存储器的数量n，判...

本发明公开了一种雷达视频协同的区域入侵目标跟踪方法，涉及区域入侵目标检测技术领域，包括以下步骤：初始化球机识别目标和雷达探测目标，实时判断球机视场内是否有入侵目标；若当前球机视场内有入侵目标，根据入侵目标在图像中像素点的位置，调整球机的...

本发明公开了一种基于FPGA的毫米波雷达人车识别检测方法，涉及雷达数据处理技术领域，包括以下步骤：预先采集雷达回波数据，并进行抽取滤波处理，去除信号的高频分量；对抽取滤波后的数据进行一维FFT运算，得到距离维数据；对距离维数据进行二维F...

本发明公开了一种光伏电站安防装置，涉及光伏电站安防技术领域，包括支撑机构、监控机构和监测机构；所述支撑机构包括空心的立柱，所述立柱的内部滑动连接有移动座，所述移动座的两侧均通过移动块固定安装有安装座；所述监控机构包括两个转动轴、两个转动...

本实用新型涉及雷达安装技术领域，具体涉及一种光伏电站雷达安装组件，包括安装机构，所述安装机构的内部固定设置有调节机构。本实用新型中，通过两个连接绳另一端带动着连接块和两个夹环和转动杆相对转动，使得定位柱顶部的两个夹环能张开，通过释放压板...

本发明涉及安防预警，具体涉及一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法；数据处理单元，对雷达、摄像机和绘制防区进行统一标定，接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，并结合绘制防区范围判断是否触发报警条件，在触发报警条件时基于目标信...

本发明公开了一种雷达信号处理和仿真的验证方法，涉及雷达信号处理技术领域，本发明方法中，一方面使用仿真软件中的仿真算法对回波信号数据进行信号处理，得到仿真数据；另一方面使用雷达的信号处理算法对回波信号数据进行信号处理，得到处理数据；通过对...

本发明公开了一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，涉及安防技术领域，方法具体为：设定各个防区的优先级和最大航速；利用雷达数据在探测区域内进行目标检测，根据目标位置判断目标所处的防区；还利用雷达数据对目标进行测航速和测航向，根据目标的航速和...

本发明提供一种雷达光电联动跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，提出光电画面可能因雷达前后两帧探测数据的角度偏差较大而出现步进式抖动现象这一技术问题，并给完整的解决方案，即通过在当前航迹点和预测到的下一航迹点之间，等时间间隔插入n个附加引导指...

本实用新型涉及一种智能周界安防雷达预警系统，包括服务器，所述服务器的输入端连接有若干监控组件，所述监控组件包括雷达和球机，所述服务器的输出端连接有监控终端，所述监控终端连接有声光报警器，所述监控终端连接有拼接屏，所述监控终端连接有若干移...

本实用新型涉及一种周界雷达防入侵分级预警系统，包括一级控制器和二级控制器，所述一级控制器输入端连接有雷达探测设备，所述一级控制器的输出端分别连接有红外传感器和摄像机，所述红外线传感器和摄像机的输出端与二级控制器的输入端连接，所述一级控制...

本发明公开了一种基于ZYNQ的串口数据发送方法，上电后，初始化PL端的串口模块；PS端ARM将待发送数据写入存储器DDR3；PS端ARM通过总线AXI lite向PL端AXI DMA核发送读数据指令；PL端AXI DMA核接收到该读数据...

本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法，先利用路侧雷达获取一定数量已知车辆类型的车辆数据作为样本数据；按照车辆相对雷达的距离，将样本数据划分至若干个距离段内；根据各个距离段中的样本数据分别进行学习训练，生成各个距离段的决...

本发明公开了一种解决频扫雷达同频干扰的方法，各个频扫雷达分别设置不同的波位排序；各个频扫雷达之间的启动时间保持一致；各个频扫雷达分别按照对应的波位排序进行信号发射并接收对应的回波信号，根据所接收的回波信号进行点迹检测，将所检测出的点迹均...

本发明公开了一种增益可调的抗干扰宽带接收机，包括自动调节增益和手动调节增益的模式，主控模块对数控衰减器和可变增益放大器的自动控制即为接收机的自动调节增益的过程，外部控制模块对数控衰减器和可变增益放大器的手动调节即为接收机的手动调节增益的...

本发明公开了一种高速公路分流区实线变道检测装置，包括：雷达、相机、处理器；每个相机分别获取对应子区域的照片；雷达获取车辆的位置信息，生成车辆的航迹信息，判断车辆所在的子区域，根据车辆所在的子区域产生相机的控制信号；处理器根据相机的控制信...

本实用新型涉及雷达信号采集，具体涉及一种基于ZYNQ的雷达IQ信号采集系统，包括用于发射并接收波形模拟信号的射频模块，以及用于将雷达IQ模拟信号转换为雷达IQ数字信号，并多通道并行存储雷达IQ数字信号的数字模块，数字模块包括ZYNQ控制...