本实用新型电池片EL分选机，包括设置于机台一端的进料装置、以及设置于所述机台另一端的且与所述进料装置配合使用的下料装置；所述下料装置可转动设置于所述机台上的旋转圆盘、均匀设置于所述旋转圆盘上的若干抓取机构、设置于所述机台上的且于所述抓取...

本发明多相机拼接成像检测方法，过均由四个相机构成的成像组件a和成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄，并进行检测，后分别于显示设备a和显示设备b上进行显示检测图像并在图像上标识出产品外观缺陷之处；检测包括如下步骤：1）多相机拼接成...

本发明基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，包括对应设置的一组输送组件，一组所述输送组件间设置有检测区域，所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b，且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b；...

本发明应用于电池片黑角检测的法线投影方法，具体包括剔除其他干扰和法线投影；法线投影的具体步骤为：D1）取端部四个角；D2）每个角沿45度或135度向图像内部进行法方向进行投影；D3）归一化：每一个法方向有效的像素并不完全相同，所以需要使...

本发明应用于电池片黑心检测的有效特征曲线提取方法，通过剔除其他干扰、及圆环投影后，进行特征曲线提取：特征曲线提取步骤如下：F1）从曲线中本文提取了平均值、标准方差、最大梯度，最小梯度等特征；F2）对曲线进行直线的拟合，提取出角度、与直线...

本发明电池片黑角检测方法，包括如下步骤：S1)对准：将电池片移到图像中心；S2）剔除其他干扰；S3）法线投影；S4）特征曲线提取；S5）分类；首先对电池片进行定位，将电池片中心和图像中心重合，便于投影以及罩mask（罩板）图像；为了使投...

本发明应用于电池片黑角检测的有效特征提取方法，通过进行剔除其他干扰、及法线投影后，进行特征曲线提取；特征曲线提取步骤如下：F1）从曲线中本文提取了平均值、标准方差、最大梯度，最小梯度等特征；F2）对曲线进行直线的拟合，提取出角度、与直线...

本发明为应用于电池片黑心检测的圆环投影方法，包括如下步骤：S1)对准：将电池片移到图像中心；S2)剔除其他干扰；S3)圆环投影；S4)特征曲线提取；S5)分类。先对电池片进行定位，将电池片中心和图像中心重合，便于投影以及罩mask(罩板...

本发明电池片中心对准方法，包括如下步骤：A1)对图像进行canny处理；A2)分四边从外围向内部搜索，找到边缘点（即Canny图上非零点），找到即停止；A3)找完边缘点后，分别对四条边进行直线拟合；A4)求出四边形的四个交点；再对四个交...

本发明抽检式太阳能电池片电注抗光衰工艺，包括如下步骤：1）硅片于烧结炉中烧结后，直接放置于输送轨道上，输送轨道为与电注抗光衰主机一体式连接；2）输送轨道输送硅片进入电注抗光衰主机进行电注抗光衰处理，电注抗光衰主机上设置有若干检测工位；3...

一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组。其有益效果在于提供了一种结构简单、...

太阳能电池片错位点胶机构，包括错位模组、错位平台、点胶模组，其特征在于：所述的错位模组上方安装错位平台，所述的错位平台上侧安装点胶模组。其中错位模组依据产品要到达的位置运动一定距离，为错位平台的运动提供动力，保证错位平台运动精度；错位平...

一种太阳能电池片多片同时上料机构，包括顶料机构、电池片载具平台、电池片吹气分离模块、电池片载具料盒，所述的电池片载具平台的下方设有顶料机构，所述的电池片载具平台上方设有电池片吹气分离模块，其有益效果在于提供了一种结构简单、模块化的太阳能...

一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，包括机械手机座、4轴工业机械臂、吸盘组、背光源、吸盘真空发生器、相机，所述的4轴工业机械臂安装在机械手机座上，所述的相机安装4轴工业机械臂的第4轴顶端，所述的背光源安装在机械手机座上，通过相机实...

本实用新型为一种AOI检测装置，包括支架、安装于所述支架上部的摄像头和安装于所述摄像头下方的面光发生机构，所述面光发生机构包括空心的筒体、固定于所述筒体下部且中空的托架、设于托架上的光源以及设于所述筒体上方的穹顶，所述穹顶上部中心设有对...

本实用新型为一种太阳能电池片分选机EL检测装置，用于检测分选机传送带上太阳能电池片的缺陷，其包括位于所述传送带下方并用于托起所述太阳能电池片的升降机构、位于所述传送带上方的加电机构和位于所述加电机构上方的CCD图像传感器，所述加电机构包...

本实用新型为一种太阳能电池片分选机下料机构，其包括一对平行的传送带、设于所述传送带末端的良品架、设于所述两条传送带之间的若干升降分选台以及设于所述传送带侧方且面向所述升降分选台的若干次品架，所述升降分选台包括气缸、由所述气缸控制升降的调...

本实用新型为一种具有下料吹气机构的分选机，包括机台、位于所述机台上方并具有支架和一对传送带的传送机构、设于所述一对传送带内侧的若干顶升传片机构和设于所述一对传送带外侧并相对所述顶升机构的若干料架；所述支架上固定有吹气机构，所述吹气机构位...

本发明为一种具有下料吹气机构的分选机，包括机台、位于所述机台上方并具有支架和一对传送带的传送机构、设于所述一对传送带内侧的若干顶升传片机构和设于所述一对传送带外侧并相对所述顶升机构的若干料架；所述支架上固定有吹气机构，所述吹气机构位于每...

本发明为一种AOI检测装置，包括支架、安装于所述支架上部的摄像头和安装于所述摄像头下方的面光发生机构，所述面光发生机构包括空心的筒体、固定于所述筒体下部且中空的托架、设于托架上的光源以及设于所述筒体上方的穹顶，所述穹顶上部中心设有对应所...