一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法技术

本发明专利技术揭示了一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖托举工装、对产品设定位置进行涂胶的涂胶模组、对产品涂胶轮廓进行同步3D轮廓扫描的激光3D轮廓扫描单元。本发明专利技术带有涂胶检测功能，涂胶效率高，涂胶检测与涂胶同步进行，涂胶检测精度高，可实现多种型号的链盖的自动涂胶。

A chain cover gluing machine with testing function and testing method of gluing

【技术实现步骤摘要】
一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法
本专利技术属于涂胶设备
，特别是涉及一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法。
技术介绍
链盖涂胶机目前都是通过切换不同的工装夹具对应各种产品进行打胶，针对不同的产品需要更换各种产品的夹具工装，且绝大多数都是人工更换，费时费力，生产效率低；夹具抓取产品都是通过机械的硬定位方式，该抓取定位方式偏差较大；现有技术中打胶结束后均采用相机拍照检测打胶轨迹，其检测方式打胶轨迹检测精度不高，也无法检测到胶的高度。因此，有必要提供一种新的带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的之一在于提供一种带有检测功能的链盖涂胶机，带有涂胶检测功能，涂胶效率高，涂胶检测与涂胶同步进行，涂胶检测精度高，可实现多种型号的链盖的自动涂胶。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种带有检测功能的链盖涂胶机，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖托举工装、对产品设定位置进行涂胶的涂胶模组、对产品涂胶轮廓进行同步3D轮廓扫描的激光3D轮廓扫描单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖托举工装、对产品设定位置进行涂胶的涂胶模组、对产品涂胶轮廓进行同步3D轮廓扫描的激光3D轮廓扫描单元。


2.如权利要求1所述的带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：还包括位于所述输送线上方的产品下料工位，所述产品下料工位设置有产品下料放置单元；所述产品下料放置单元包括支撑产品相对两端下表面的第一支撑装置与第二支撑装置；所述第一支撑装置与所述第二支撑装置均包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的且插入产品安装孔内的第一支撑柱。


3.如权利要求2所述的带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：所述第一链盖托举工装在放置产品时可伸入至所述第一支撑装置与所述第二支撑装置之间。


4.如权利要求1所述的带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：所述输送线包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转输送的循环链板。


5.如权利要求4所述的带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：所述链板上设置用于限定产品周边位置的若干定位件；所述定位件包括定位柱、定位块；所述链板上设置有若干用于安装定位件的安装孔。


6.如权利要求1所述的带有检测功能的链盖涂胶机，其特征在于：所述第一链盖托举工装包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上表面的且可与所述机械手活动端卡接的连接卡套、固定在所述第一支撑板下表面的且与产品安装孔位置对应的若干第二支撑柱、固定在所述第一支撑板下表面且呈对角分布的两个气动夹紧器、固定在所述第一支撑板下表面且感应工装上是否有产品的传感器。


7.如权利要求1所述的带有检测功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴元宇，廖程华，徐敏聪，李华超，王小彬，郑成旭，邓巧，张海生，胡田文，
申请(专利权)人：苏州巨能图像检测技术有限公司，东风本田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32