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本发明揭示了一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖...该专利属于苏州巨能图像检测技术有限公司;东风本田发动机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州巨能图像检测技术有限公司;东风本田发动机有限公司授权不得商用。