缸孔孔壁缺陷检测检测方法技术

本发明专利技术缸孔孔壁缺陷检测检测方法，包括如下步骤：1）相机和光源在机械臂的控制下从缸孔正上方逐步同轴的深入缸孔，根据缸孔深度进行有重叠的分段拍照，可以消除径向失真得到各段孔壁的高分辨率图像，拍照过程中，参考人工目测，采取暗场打光的方式；2）图像换算：21）圆定位；对图像进行圆形检测，确定圆心位置以及半径；22）圆展开；展开为矩形，截取固定高度的矩形图像进行检测；3）缺陷检测：对展开图利用人工智能进行前景、背景分离，再根据不同缺陷类型的特点对前景进行详细分析。

Inspection and Detection Method of Cylinder Hole Wall Defects

The detection method of cylinder hole wall defect includes the following steps: 1) camera and light source step by step coaxially penetrate the cylinder hole from the top of the cylinder hole under the control of the manipulator, and take overlapping sectional photographs according to the depth of the cylinder hole, which can eliminate the radial distortion and obtain high resolution images of each section of the hole wall. In the photographing process, dark field lighting is adopted with reference to manual visual measurement; ) Image conversion: 21) circle positioning; circular detection of the image to determine the center position and radius; 22) circle expansion; expansion into rectangular, intercepting rectangular images of fixed height for detection; 3) defect detection: the use of artificial intelligence to separate the foreground and background, and then according to the characteristics of different types of defects to carry out a detailed analysis of the foreground.

【技术实现步骤摘要】
缸孔孔壁缺陷检测检测方法
本专利技术涉及自动化检测设备及自动化检测技术，具体的，其展示一种缸孔孔壁缺陷检测检测方法。
技术介绍
发动机气缸孔壁外观检测是气缸体检测的一部分，缸孔孔径一般在60mm-80mm，深度为140mm，需要检测的缺陷直径最小为0.5mm；现阶段的缸孔孔壁检测方法包括：人眼目视检测、非视觉方法和视觉方法。人工目视有两种打光方式，一种是光从上端打向孔壁，一种方式是光从下面打向孔壁，人眼一直在上面观察进行检查；人眼目视检测劳动强度大，成本较高，并且人类视力有限，无法观察到细小的缺陷，当然也无法给出定量的检查结果；非视觉方法耗时、精度差且机构复杂；视觉方法在孔内进行拍照，获取孔壁图像进行检测，准确度依赖于图像的清晰度。现有的视觉方法直接对气缸打光，一次性获取整个缸孔孔壁图像，事实上很难将孔壁同时全部照亮，同样受到相机景深的限制得到的图像分辨率有限，难以满足检测精度要求。因此，有必要提供一种缸孔孔壁缺陷检测检测方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缸孔孔壁缺陷检测检测方法。技术方案如下：一种缸孔孔壁缺陷检测检测方法，包括如下步骤：1)相机和光源在机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸孔孔壁缺陷检测检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)相机和光源在机械臂的控制下从缸孔正上方逐步同轴的深入缸孔，根据缸孔深度进行有重叠的分段拍照，可以消除径向失真得到各段孔壁的高分辨率图像，拍照过程中，参考人工目测，采取暗场打光的方式；2)图像换算：21)圆定位；对图像进行圆形检测，确定圆心位置以及半径；22)圆展开；展开为矩形，截取固定高度的矩形图像进行检测；3)缺陷检测：对展开图利用人工智能进行前景、背景分离，再根据不同缺陷类型的特点对前景进行详细分析。

【技术特征摘要】
1.一种缸孔孔壁缺陷检测检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)相机和光源在机械臂的控制下从缸孔正上方逐步同轴的深入缸孔，根据缸孔深度进行有重叠的分段拍照，可以消除径向失真得到各段孔壁的高分辨率图像，拍照过程中，参考人工目测，采取暗场打光的方式；2)图像换算：21)圆定位；对图像进行圆形检测，确定圆心位置以及半径；22)圆展开；展开为矩形，截取固定高度的矩形图像进行检测；3)缺陷检测：对展开图利用人工智能进行前景、背景分离，再根据不同缺陷类型的特点对前景进行详细分析。2.根据权利要求1所述的一种缸孔孔壁缺陷检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海生，李华超，王小彬，徐以强，邓巧，
申请(专利权)人：苏州巨能图像检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32