本发明公开了一种充电设备，充电设备包括内置电池模块、控制模块、通信模块及电源输入端，控制模块配置为通过通信模块接收用户终端发送的长储充电指令，并根据长储充电指令控制充电设备开启长储充电模式，在长储充电模式下，控制模块在充电设备连接外部电...

本申请提供一种布盒安装组件和基站，基站包括：安装架及安装在所述安装架上的至少一个布盒，所述安装架连接于所述基站内部，其中，每个所述布盒被配置为相对于所述安装架从初始位置朝向第一方向移动至工作位置，以使所述布盒在所述工作位置进行拖布更换，...

本发明涉及一种工作设备，所述工作设备能够在第一预设区域内活动，工作设备包括：定位模块，用于获取工作设备的位置；控制模块，连接定位模块，用于获取工作设备的状态信息，判断工作设备的状态信息是否满足预设条件，以判断工作设备是否处于第一预设区域...

本申请提供一种能源系统及设备系统，能源系统包括电池包和充电装置，所述电池包能与所述充电装置进行通信，所述充电装置设有第一无线通信模块，所述电池包设有第二无线通信模块，所述电池包配置有两种通信模式；设备系统包括电动工具、电池包和充电装置，...

本申请涉及一种电源管理器的控制方法及电源管理器。所述电源管理器包括输入端和输出端，所述输出端包括多路输出通道；通过确定待检测的输出通道并检测待检测的输出通道对应的电参数，根据所述电参数，以选择目标输出通道，并导通所述输入端到所述目标输出...

本发明涉及一种电动工具及电动工具的电机控制方法，当推手部件处于工作位置区时且推手部件相对于主机锁定时，信号单元反馈第一状态信号；当推手部件处于非工作位置区时，信号单元反馈第二状态信号。控制单元接收到第一状态信号，控制电机按照第一控制逻辑...

本发明涉及一种电池包，用于为电动工具提供能量，包括：壳体，所述壳体包括相互垂直的第一方向和第二方向；两个滑动导轨，设置在所述壳体上，两个所述滑动导轨沿第一方向延伸且在第二方向上间隔，两个所述滑动导轨在第二方向上的间隔尺寸为130mm至1...

本发明涉及一种电池包，用于给电气设备供电，电池包包括：壳体；若干相互电连接的电芯，电芯收容于壳体中；支撑架，用于固定电芯，支撑架包括若干收容电芯的收容腔；电路板，与电芯电连接；电量显示装置，用于显示电池包的电量，电量显示装置包括电量显示...

本公开提供一种往复切割工具，由于用于向后推压锯条的弹性复位部一端与往复杆滑动抵接，另一端与往复杆对应的壳体的内壁配接。如此则使得往复杆在抬刀结构和弹性复位部的作用下在前后方向上进行往复运动时，弹性复位部主要在前后方向上受力变形，因此避免...

本公开涉及一种清洁机器人，可以适应不同的清洁场景。该清洁机器人包括主体，行走机构，设于所述主体，带动清洁机器人移动；控制单元，控制所述行走机构带动所述清洁机器人在待清洁区域表面自主移动；拖地单元，设于所述主体，所述拖地单元具有拖地状态，...

本申请提供了一种电动工具，包括：手柄；信号开关，设置在手柄上，并包括弹片；第一扳机，绕转动轴线转动的设置在手柄上；止装件，设置在手柄上；其中，在第一扳机沿转动轴线移动以与手柄组装时，止装件阻挡第一扳机，以阻止第一扳机抵压弹片。上述结构的...

本公开涉及一种清洁系统，涉及清洁领域，包括基站和清洁机器人，基站包括机壳；至少部分设于机壳内部的以下机构：加液机构，为清洁机器人的水箱添加清洁液；集尘机构，收集清洁机器人的尘盒内的灰尘或杂物；维护机构，维护清洁机器人的拖地工作头；控制器...

本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移...

本说明书提供了一种自移动设备的控制方法。在一个实施例中，通过先调用预设的识别模型，对从电子地图数据库中获取的包含有目标工作区域的图像数据，以及相关坐标信息的电子地图数据进行识别和划分，识别出多个工作区域并给出这些工作区域边界图形；进而在...

本说明书提供了一种自移动设备的控制方法。在一个实施例中，通过先调用预设的识别模型，对从电子地图数据库中获取的包含有目标工作区域的图像数据，以及相关坐标信息的电子地图数据进行识别和划分，识别出多个工作区域并给出这些工作区域边界图形；进而在...

本发明涉及一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，带动壳体移动；主工作模块，安装于壳体，执行主工作任务；辅助工作模块，安装于壳体，执行辅助工作任务；控制模块，用于控制行走模块、主工作模块和辅助工作模块；...

一种手持式电动工具，包括电机，电机包括整体式的定子；设置在定子中的转子，与转子固定连接电枢轴；定子的外径不大于58mm，转子外径与定子外径比值范围为0.6至0.7，电机最大输出功率与体积的比值大于8.5W/cm<supgt;3&l...

本申请涉及机器人技术领域，具体公开一种清洁机器人及其控制方法。清洁机器人包括：移动模块、清洁模块、用于采集目标区域的图像信息采集模块、处理模块，其中处理模块分别连接移动模块、清洁模块及采集模块，被配置为：获取目标区域的图像信息并根据图像...

本公开提供一种喷水器及喷水控制方法，喷水器包括：喷水臂，所述喷水臂围绕垂直轴线在水平角度区域中旋转，在竖直方向具有上下摆动的喷水俯仰角；喷嘴，在所述喷嘴开口的水平轴线方向上，水流以不同的喷水模式喷出；控制单元，控制驱动电机可变地调节所述...

本发明涉及一种储能式充电装置，包括第一储能模块、第一充电模块和充电接口模块；第一储能模块用于存储直流电能；第一充电模块的输入端连接第一储能模块的输出端，第一充电模块的输出端连接充电接口模块，充电接口模块用于连接电池包；第一充电模块用于将...