【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，具体涉及一种布盒安装组件和基站。
技术介绍
1、随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦。
2、基站适配于清洁机器人，放置在一定位置供清洁机器人停靠，基站内设置新布盒和/或脏布盒，新布盒用于提供新拖布，脏布盒用于接收更换的脏拖布。
3、目前，基站内布盒的结构设置，使得向新布盒内安装新拖布或者对基站的脏布盒进行清理很不方便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种布盒安装组件、基站及清洁系统，能够用于解决目前基站的新布盒安装新拖布和/或对脏布盒进行清理时不方便的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供一种基站，所述基站包括布盒安装组件，所述布盒安装组件包括：安装架及安装在所述安装架上的至少一个布盒，所述安装架连接于所述基站内部，其中，每个所述布盒被配置为相对于所述安装架从初始位置朝向第一方向移动至工作位置，以使所述布盒在所述工作位置更换新拖布，每个所述布盒还被配置为从所述初始位置朝向与第一方向相反的第二方向移动至维护位置，以使用户对所述布盒进行维护。
3、根据本申请的一个方面，提供一种基站，所述基站包括：安装架及安装在所述安装架上的至少一个布盒，其中，所述布盒被配置为相对于所述安装架从初始位置朝向第一
4、在一种可能的实施例中，所述基站还包括布盒安装座，所述布盒安装座设有用于安装所述布盒的安装位置；所述基站包括用于驱动所述布盒安装座相对于所述安装架向所述第一方向运动的驱动组件，以使所述布盒安装座带动安装在所述安装位置的所述布盒从所述初始位置移动至所述工作位置。
5、在一种可能的实施例中，所述基站还包括布盒安装座，所述布盒设置为安装在所述布盒安装座的安装位置上，所述布盒安装座被配置为向所述第一方向运动，以带着所述布盒从所述初始位置移动至所述工作位置。
6、在一种可能的实施例中，所述布盒被配置为相对所述布盒安装座向所述第二方向移动脱离所述安装位置，以从所述初始位置移动至所述维护位置。
7、在一种可能的实施例中，所述布盒安装座设置为动导轨，安装架上具有与所述动导轨配合的定导轨，所述动导轨连接于所述布盒，所述布盒通过所述动导轨与所述定导轨配合滑动而在所述初始位置和所述工作位置之间移动。
8、在一种可能的实施例中，所述布盒与所述布盒安装座之间设置有可断开连接的连接件，所述布盒安装在所述布盒安装座上时，所述布盒通过所述连接件固定于所述布盒安装座。
9、在一种可能的实施例中，所述布盒相对所述布盒安装座向所述第二方向移动时，所述连接件断开连接。
10、在一种可能的实施例中，所述布盒被配置为在所述连接件处于连接状态的情况下，固定于所述安装位置，以跟随所述布盒安装座在所述初始位置和所述工作位置之间移动；所述布盒还被配置为在所述连接件处于断开状态的情况下，脱离所述安装位置，以相对于所述安装位置向所述第二方向移动至所述维护位置。
11、在一种可能的实施例中，所述连接件被配置为在外力作用下断开连接。
12、在一种可能的实施例中，所述连接件包括所述布盒与所述布盒安装座中的至少一者上设置的磁性件，所述布盒通过所述磁性件吸附而固定于所述布盒安装座。
13、在一种可能的实施例中，所述连接件包括相互配合的凸起和凹槽，所述凸起设置于所述布盒和所述布盒安装座两者之一，所述凹槽设置于另一个，所述布盒固定于所述布盒安装座时，所述凸起陷入所述凹槽；所述布盒相对所述布盒安装座移动时，所述凸起与所述凹槽在所述布盒的移动方向上错开。
14、在一种可能的实施例中，所述布盒位于所述布盒安装座的安装位置时，所述阻挡件与所述布盒的抵触部抵触以阻拦所述布盒在所述安装位置上沿第一方向或第二方向移动，所述连接件设置为所述阻挡件和所述抵触部。
15、在一种可能的实施例中，所述连接件设置为锁扣结构，所述布盒通过所述锁扣结构卡扣或解锁于所述布盒安装座。
16、在一种可能的实施例中，所述安装架包括相对设置的两个侧固定板，每个所述侧固定板的内侧设置有固定导轨，所述布盒安装座的相对的两侧分别设置有滑动导轨，所述布盒安装座通过所述滑动导轨与所述固定导轨配合滑动而在所述初始位置和所述工作位置之间移动。
17、在一种可能的实施例中，所述滑动导轨设置为在两个相反的方向上分别移动至超出所述固定导轨的端部；
18、其中，所述滑动导轨设置为沿第二方向移动至超出所述固定导轨第一预设长度时所述布盒安装座到达所述初始位置，沿第一方向移动至超出所述固定导轨第二预设长度时所述布盒安装座到达所述工作位置。
19、在一种可能的实施例中，所述基站还包括控制器，达到第一预设条件时，所述控制器控制所述布盒从所述初始位置朝向第一方向移动至所述工作位置。
20、在一种可能的实施例中，所述基站还包括安装在所述安装架上的第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件用于检测所述布盒安装座是否到达所述初始位置，所述第二检测元件用于检测所述布盒安装座是否到达所述工作位置；
21、所述基站包括控制器，达到第二预设条件时，所述控制器根据所述第一检测元件的信号，判断所述布盒安装座是否到达所述初始位置，当没有到达所述初始位置时，所述基站发出第一报警提示；达到第三预设条件时，所述控制器根据所述第二检测元件的信号，判断所述布盒安装座是否到达所述工作位置，当没有到达所述工作位置时，所述基站发出第二警报提示。
22、在一种可能的实施例中，所述基站还包括驱动机构，其中至少一个布盒设置为与所述驱动机构直接连接，由所述驱动机构驱动所述布盒在所述初始位置和所述工作位置之间移动；在所述驱动机构停止驱动时，所述布盒被配置为在外力的作用下从所述初始位置移动至所述维护位置而不脱离所述驱动机构。
23、在一种可能的实施例中，所述布盒上设置有握持部，在手握所述握持部并朝向所述第二方向抽拉所述布盒能使得所述布盒从所述初始位置移动至所述维护位置。
24、在一种可能的实施例中，所述布盒设置有两个，两个所述布盒分别是具有新拖布的新布盒和用于接收脏拖布的脏布盒；其中，
25、所述新布盒和所述脏布盒分别被配置为从各自的所述初始位置移动至各自的所述工作位置，以及从各自的所述初始位置移动至各自的所述维护位置。
26、在一种可能的实施例中，所述基站还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一移动件，所述第一移动件与所述新布盒连接以带动新布盒在所述初始位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：安装架及安装在所述安装架上的至少一个布盒，其中，所述布盒被配置为相对于所述安装架从初始位置朝向第一方向移动至工作位置，以使所述布盒在所述工作位置进行拖布更换，所述布盒还被配置为从所述初始位置朝向与第一方向相反的第二方向移动至维护位置，以供用户对所述布盒进行维护。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括布盒安装座，所述布盒安装座设有用于安装所述布盒的安装位置；所述基站包括用于驱动所述布盒安装座相对于所述安装架向所述第一方向运动的驱动组件，以使所述布盒安装座带动安装在所述安装位置的所述布盒从所述初始位置移动至所述工作位置。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述布盒被配置为相对所述布盒安装座向所述第二方向移动脱离所述安装位置，以从所述初始位置移动至所述维护位置。
4.根据权利要求2或3所述的基站，其特征在于，所述布盒与所述布盒安装座之间设置有可断开连接的连接件，所述布盒被配置为位于所述安装位置时，通过所述连接件连接于所述布盒安装座。
5.根据权利要求4所述的基站，其特征在
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述连接件被配置为在外力作用下断开连接。
7.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述连接件包括所述布盒与所述布盒安装座中的至少一者上设置的磁性件，所述布盒通过所述磁性件吸附而固定于所述布盒安装座。
8.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述连接件包括相互配合的凸起和凹槽，所述凸起设置于所述布盒和所述布盒安装座两者之一，所述凹槽设置于另一个，所述布盒固定于所述布盒安装座时，所述凸起陷入所述凹槽；所述布盒相对所述布盒安装座移动时，所述凸起与所述凹槽在所述布盒的移动方向上错开；
9.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述安装架包括相对设置的两个侧固定板，每个所述侧固定板的内侧设置有固定导轨，所述布盒安装座的相对的两侧分别设置有滑动导轨，所述布盒安装座通过所述滑动导轨与所述固定导轨配合滑动而在所述初始位置和所述工作位置之间移动。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述滑动导轨设置为在两个相反的方向上分别移动至超出所述固定导轨的端部；
11.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括控制器，达到第一预设条件时，所述控制器控制所述布盒从所述初始位置朝向第一方向移动至所述工作位置。
12.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括安装在所述安装架上的第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件用于检测所述布盒安装座是否到达所述初始位置，所述第二检测元件用于检测所述布盒安装座是否到达所述工作位置；
13.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括驱动机构，其中至少一个布盒设置为与所述驱动机构直接连接，由所述驱动机构驱动所述布盒在所述初始位置和所述工作位置之间移动；在所述驱动机构停止驱动时，所述布盒被配置为在外力的作用下从所述初始位置移动至所述维护位置而不脱离所述驱动机构。
14.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述布盒设置有两个，两个所述布盒分别是具有新拖布的新布盒和用于接收脏拖布的脏布盒；其中，
15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述基站还包括驱动组件，
16.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述基站上设置有与所述新布盒匹配的第一开口，所述第一开口用于供所述新布盒的至少部分装入及取出所述基站；
17.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述布盒设置有两个，两个所述布盒分别是具有新拖布的新布盒和用于接收脏拖布的脏布盒；其中，
18.根据权利要求14-17中任意一项所述的权利要求，其特征在于，所述新布盒布置在所述脏布盒的上方。
19.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述布盒为放置新拖布的新布盒，所述新布盒包括主体盒及设置于所述主体盒内的导向结构，所述导向结构用于与新拖布上的定位孔配合，以将新拖布安装及定位于所述新布盒内。
20.根据权利要求19所述的基站，其特征在于，所述导向结构包括导向杆，所述导向杆的上部沿向上的方向横截面逐渐缩小。
21.一种布盒安装组件，其特征在于，所述布盒安装组件包括：安装...
【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：安装架及安装在所述安装架上的至少一个布盒，其中，所述布盒被配置为相对于所述安装架从初始位置朝向第一方向移动至工作位置，以使所述布盒在所述工作位置进行拖布更换，所述布盒还被配置为从所述初始位置朝向与第一方向相反的第二方向移动至维护位置，以供用户对所述布盒进行维护。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括布盒安装座，所述布盒安装座设有用于安装所述布盒的安装位置；所述基站包括用于驱动所述布盒安装座相对于所述安装架向所述第一方向运动的驱动组件，以使所述布盒安装座带动安装在所述安装位置的所述布盒从所述初始位置移动至所述工作位置。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述布盒被配置为相对所述布盒安装座向所述第二方向移动脱离所述安装位置，以从所述初始位置移动至所述维护位置。
4.根据权利要求2或3所述的基站，其特征在于，所述布盒与所述布盒安装座之间设置有可断开连接的连接件，所述布盒被配置为位于所述安装位置时，通过所述连接件连接于所述布盒安装座。
5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述布盒被配置为在所述连接件处于连接状态的情况下，固定于所述安装位置，以跟随所述布盒安装座在所述初始位置和所述工作位置之间移动；所述布盒还被配置为在所述连接件处于断开状态的情况下，脱离所述安装位置，以相对于所述安装位置向所述第二方向移动至所述维护位置。
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述连接件被配置为在外力作用下断开连接。
7.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述连接件包括所述布盒与所述布盒安装座中的至少一者上设置的磁性件，所述布盒通过所述磁性件吸附而固定于所述布盒安装座。
8.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述连接件包括相互配合的凸起和凹槽，所述凸起设置于所述布盒和所述布盒安装座两者之一，所述凹槽设置于另一个，所述布盒固定于所述布盒安装座时，所述凸起陷入所述凹槽；所述布盒相对所述布盒安装座移动时，所述凸起与所述凹槽在所述布盒的移动方向上错开；
9.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述安装架包括相对设置的两个侧固定板，每个所述侧固定板的内侧设置有固定导轨，所述布盒安装座的相对的两侧分别设置有滑动导轨，所述布盒安装座通过所述滑动导轨与所述固定导轨配合滑动而在所述初始位置和所述工作位置之间移动。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述滑动导轨设置为在两个相反的方向上分别移动至超出所述固定导轨的端部；
11.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括控制器，达到第一预设条件时，所述控制器控制所述布盒从所述初始位置朝向第一方向移动至所述工作位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张迅，陈小帅，王彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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