【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动设备，特别是涉及电动工具的电机控制。
技术介绍
1、随着城市绿化面积的不断扩大，公园、公路等公共场所的绿化带遍及全国各地，电动园林工具也被广泛应用，比如割草机、修枝机等。对于园林工具而言，如割草机等，通常需要在不同的工作场地间进行转场操作。对于推杆可收纳的割草机，在转场运输时，为了节省运输空间，操作者通常会先将割草机的推杆旋转至收纳状态，在旋转推杆的过程中或者处于收纳状态下，操作者极有可能误触发电机开关，导致推杆在收纳过程中或者处于收纳状态下，操作者依然能够正常启动割草机，此时，操作者离割草机太近而陷入危险之中，给操作者带来很大的安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种电动工具，增加电动工具在非正常工作下电机启动的难度，降低运输或者转运过程中误触发启动几率。
2、本申请的一个实施例提供一种电动工具，包括：主机；功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；推手部件，连接所述主机，所述推手部件可绕所述主机旋转，所述推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当所述推手部件处于所述工作位置区，所述推手部件与所述主机相对固定，用于供用户操作以推动所述主机移动；调节件和配接件，当所述调节件与所述配接件配合，所述推手部件锁定于所述主机，当所述调节件与所述配接件解除配合，所述推手部件与所述主机解除锁定，并可绕所述主机旋转；信号单元，所述信号单元用于响应所述推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当所述推手部
3、在一个实施例中，所述电动工具包括上电开关，所述上电开关响应用户的操作被触发，以使所述控制电路在非激活状态和激活状态之间切换，当所述控制电路处于所述激活状态，所述控制电路允许电源的电流流向所述电机，当所述控制电路处于所述非激活状态，所述控制电路禁止所述电源的电流流向所述电机，其中所述上电开关自被触发开始到所述控制电路由所述非激活状态切换到所述激活状态的时间定义为所述上电开关的触发保持时间；所述电机启动开关包括第一操作元件，所述第一操作元件响应用户操作输出电机启动信号，所述控制电路处于所述激活状态下且所述第一操作元件被触发，所述控制电路控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作，其中所述控制电路进入所述激活状态，允许在预设时间接收所述电机启动信号，所述预设时间定义为所述第一操作元件的允许触发时间；在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述上电开关的触发保持时间不同；和/或在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述第一操作元件的允许触发时间不同。
4、在一个实施例中，所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述上电开关的触发保持时间是否满足预设条件，和/或所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述第一操作元件的允许触发时间是否满足预设条件。
5、在一个实施例中，第一控制逻辑至少包括：上电开关的触发保持时间达到第一保持时间，允许控制电路进入激活状态；第二控制逻辑至少包括：上电开关的触发保持时间达到第二保持时间，允许控制电路进入激活状态；其中，第二保持时间大于第一保持时间，且第二保持时间大于等于第一保持时间的3倍。
6、在一个实施例中，第一控制逻辑还包括：第一控制逻辑还包括：控制电路进入激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第一预设时间内，且控制电路在第一预设时间内接收到电机启动信号，控制自电源的电流流向电机，使电机驱动工作部工作；第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第二预设时间内，且控制电路在第二预设时间内接收到电机启动信号，控制自电源的电流流向电机，使电机驱动工作部工作，其中第二预设时间小于第一预设时间。
7、在一个实施例中，第二控制逻辑至少包括：电机启动开关的允许触发时间配置为从控制电路进入激活状态起间隔预设固定时间点，控制电路允许在所固定时间点接收电机启动信号，以控制自电源的电流流向电机，使电机驱动工作部工作。
8、在一个实施例中，所述第二保持时间大于等于2s；所述第二预设时间小于等于5s。
9、在一个实施例中，所述第二控制逻辑至少包括：所述第一操作元件的允许触发时间配置为与所述控制电路进入所述激活状态间隔第一预设时间的固定时间点，所述控制电路允许在所述固定时间点接收所述电机启动信号，以控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作。
10、在一个实施例中，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号；所述第一控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，以根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，以根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第四保持时间大于所述第三保持时间，且所述第四保持时间大于等于所述第三保持时间的3倍
11、在一个实施例中，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号，所述控制电路在接收到所述解锁信号后，允许接收所述电机启动信号；所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述控制电路进入激活状态与所述控制电路接收到所述解锁信号之间间隔预设固定时间点。
12、在一个实施例中，所述电动工具还包括电源安装部，用于安装电源，所述电源包括电池包，所述电池包可拆地连接到所述电源安装部以给所述电动工具供电，所述控制电路响应所述电池包安装至所述电源安装部而进入激活状态；所述电机启动开关包括解锁元件和第一操作元件，所述解锁元件响应用户操作输出解锁信号，所述第一操作元件响应用户操作输出电机启动信号；所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，并根据所述电机启动信号控制所述电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括上电开关，所述上电开关响应用户的操作被触发，以使所述控制电路在非激活状态和激活状态之间切换，当所述控制电路处于所述激活状态，所述控制电路允许电源的电流流向所述电机，当所述控制电路处于所述非激活状态，所述控制电路禁止所述电源的电流流向所述电机，其中所述上电开关自被触发开始到所述控制电路由所述非激活状态切换到所述激活状态的时间定义为所述上电开关的触发保持时间；
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述上电开关的触发保持时间是否满足预设条件，和/或
4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑至少包括：所述上电开关的触发保持时间达到第一保持时间，允许所述控制电路进入所述激活状态；
5.根据权利要求2或4所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第一预设时间内，且所
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述第二保持时间大于等于2s；所述第二预设时间小于等于5s。
7.根据权利要求2或4所述的电动工具，其特征在于，所述第二控制逻辑至少包括：所述第一操作元件的允许触发时间配置为与所述控制电路进入所述激活状态间隔预设固定时间点，所述控制电路允许在所述固定时间点接收所述电机启动信号，以控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作。
8.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号；
9.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号，所述控制电路在接收到所述解锁信号后，允许接收所述电机启动信号；
10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括电源安装部，用于安装电源，所述电源包括电池包，所述电池包可拆地连接到所述电源安装部以给所述电动工具供电，所述控制电路响应所述电池包安装至所述电源安装部而进入激活状态；
11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路允许在第一预设时间内接收所述电机启动信号；
12.根据权利要求1述的电动工具，其特征在于，当所述信号单元反馈所述第一状态信号时，所述控制电路允许所述电机至少按照第一转速启动工作；
13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还控制所述电机以所述第二转速运转预设时间后停止转动，所述预设时间小于等于5s。
14.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为手推割草机；
15.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述信号单元配置为微动开关，所述微动开关包括触发部和开关件，所述开关件受所述触发部控制，所述微动开关响应所述推手部件在所述工作位置区和所述非工作位置区之间变化在断开状态和接通状态之间切换，其中，所述微动开关处于所述断开状态或所述接通状态下，所述信号单元择一地反馈所述第一状态信号或所述第二状态信号。
16.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述信号单元配置为传感器，所述传感器包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件中的一个设置于所述主机上，另一个设置于所述推手部件或所述调节件上，所述第一部件被配置为根据感应所述第二部件散发的信号强弱向所述控制电路反馈所述第一状态信号或所述第二状态信号。
17.一种电动工具，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还用于控制所述电机以所述第二转速运转预设时间后停止转动，所述预设时间小于等于5s。
...【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括上电开关，所述上电开关响应用户的操作被触发，以使所述控制电路在非激活状态和激活状态之间切换，当所述控制电路处于所述激活状态，所述控制电路允许电源的电流流向所述电机，当所述控制电路处于所述非激活状态，所述控制电路禁止所述电源的电流流向所述电机，其中所述上电开关自被触发开始到所述控制电路由所述非激活状态切换到所述激活状态的时间定义为所述上电开关的触发保持时间；
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述上电开关的触发保持时间是否满足预设条件，和/或
4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑至少包括：所述上电开关的触发保持时间达到第一保持时间，允许所述控制电路进入所述激活状态；
5.根据权利要求2或4所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第一预设时间内，且所述控制电路在所述第一预设时间内接收到所述电机启动信号，控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作；
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述第二保持时间大于等于2s；所述第二预设时间小于等于5s。
7.根据权利要求2或4所述的电动工具，其特征在于，所述第二控制逻辑至少包括：所述第一操作元件的允许触发时间配置为与所述控制电路进入所述激活状态间隔预设固定时间点，所述控制电路允许在所述固定时间点接收所述电机启动信号，以控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作。
8.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号；
9.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张煜，郭士银，加雷思·威廉·休斯，王建杰，王健，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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