本发明提供了一种智能割草机，包括：机身；切割模块，包括切割件，所述切割件位于机身下方，且位于机身的外侧壁内；行走模块；控制模块，电连接所述切割模块和所述行走模块，以控制所述切割模块和行走模块工作；还包括人体感应模块，与控制模块通信，用于...

一种动力工具，包括：机壳；马达；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；存储夹，设置于输出轴的靠近马达的一端，存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作头的收容仓，存储...

一种割草机，包括：设有刀片安装部的刀盘、驱动刀盘旋转的电机、连接电机与刀盘的传动件、容纳电机的机身，所述传动件具有与刀盘配接的配接面，所述刀盘具有可以与配接面抵接的第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二安装面二者之一与配接面抵接安装，...

一种动力工具，包括机壳；设置在机壳内的马达；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；存储夹，设置于靠近马达的输出轴的一端，所述存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作...

一种自动行走设备包括防盗保护装置，其为自动行走设备提供防盗保护；防盗保护装置包括锁定模块和与锁定模块相连的指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部，指纹输入部采集用户的指纹，并将指纹特征数据传递至指纹识别部，指纹识别...

本发明涉及一种自动行走设备及其控制方法，一种自动行走设备回归停靠站的控制方法，所述自动行走设备包括提供能量的电源模块，所述控制方法包括如下步骤：控制自动行走设备启动回归；检测电源模块的能量水平；计算电源模块的能量水平的变化率；当所述变化...

本发明公开了一种控制自动行走设备返回停靠站的方法，停靠站上设有用于发出超声波信号的发生装置，自动行走设备包括控制器及接收装置。所述接收装置侦测超声波信号，控制器根据接收装置至少两个接收角度范围的信号接收情况，控制所述自动行走设备的行走方...

一种机器人的控制方法，包括如下步骤：检测所述机器人的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心返回的故障解决信息。当机器人发生故障时，使用者能够够及时获知，并能够远程获知故障排...

一种蒸汽剥墙纸机，包括喷射蒸汽的主机体、为主机体提供产生蒸汽所需液体的储存装置，所述主机体内设有用于加热液体产生蒸汽的加热器，所述主机体与储存装置之间设置有将液体从储存装置引导到加热器内的引流装置。加热器位于主机体内，蒸汽从加热器到工作...

一种蒸汽剥墙纸机，包括喷射蒸汽的主机体、为主机体提供产生蒸汽所需液体的储存装置，其特征在于：所述主机体内设有可以加热液体产生蒸汽的加热器，所述主机体和加热器之间设置有将液体从储存装置引导到加热器的引流装置，所述加热器可将注入到加热器内的...

本发明公开了一种吹风装置，其包括主机壳体，设置于所述主机壳体内的马达，由所述马达驱动旋转的风扇，控制所述马达启闭的开关，以及与所述主机壳体相连的吹风管，所述吹风管包括靠近所述风扇的进风端和远离所述风扇的出风端；吹风管的内壁上具有至少两个...

本发明提供一种劈裂工具，用于将工件劈开，包括：推杆、可旋转的设置在所述推杆上的劈刀，驱动所述劈刀旋转的马达及与所述推杆滑动配接的夹爪，所述劈裂工具设有第一预设值，所述推杆与所述夹爪之间设有保持机构，所述劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一...

本发明提供一种劈裂工具，用于将工件劈开，包括：推杆、可旋转的设置在所述推杆上的劈刀，通过其输出轴驱动所述劈刀旋转的马达及与所述推杆滑动配接的夹爪，所述推杆与所述夹爪之间设有保持机构，所述保持机构沿劈刀朝向工件进给的方向对所述夹爪施力减缓...

本发明公开一种磨削动力工具，包括：壳体；马达，设置在所述壳体内；底板，设置在所述壳体下方，用于连接磨削件；主动轴，在所述马达的带动下旋转运动，所述主动轴的一端与所述马达配接，另一端延伸出所述壳体并与所述底板偏心转动地连接，使所述底板作规...

本发明公开一种磨削动力工具，包括：壳体；马达，设置在所述壳体内；底板，设置在所述壳体下方，用于连接磨削件；及主动轴，在所述马达的带动下旋转运动，并与所述底板间隔设置。其中，所述底板上安装有从动轴，所述从动轴的一端与所述壳体能够转动地连接...

本发明公开一种磨削动力工具，包括：壳体；马达，横向设置在所述壳体内；底板，设置在所述壳体下方，用于连接磨削件；主动轴，在所述马达的带动下旋转运动，所述主动轴的一端与所述马达配接，另一端延伸出所述壳体并与所述底板偏心转动地连接，使所述底板...

本发明涉及一种导引系统及其控制方法。所述导引系统包括可自动行走的自动装置，信号发生器，与信号发生器连接的电缆，安装在自动装置上且能检测周围环境中的环境信号的传感模块，所述传感模块具有适配模式和传感模式，适配模式下，传感模块识别所述环境信...

一种夹持装置，用于收容并夹持外部插入的工具头，包括：轴向延伸的主轴，主轴的第一端设置六方柄部；设置于主轴第二端用于收容工具头的收容孔；活动地设置于主轴的控制件；设置于控制件与主轴之间的弹性件；沿主轴径向设置且与收容孔贯通的收容槽；以及设...

本发明提供一种动力工具，所述动力工具包括壳体、收容于所述壳体内的马达、设于所述壳体上用于支撑工件的支撑部，所述马达驱动工作头在预定的工作区域内运动，所述动力工具还包括用于夹持工件的夹持装置，所述夹持装置包括与壳体相连的连接件、与所述连接...

本发明提供一种往复式切割工具的夹持装置，用于夹紧工件，所述往复式切割工具包括壳体、支撑部及锯条，锯条和工件具有相反的锯条进给方向和工件进给方向，所述夹持装置包括与所述壳体活动连接的连接件、与所述连接件活动连接的锁紧件，所述锁紧件具有抵靠...