本发明提供了一种实现SystemC半实物仿真时间同步的方法，包括执行以下步骤：步骤1：在PC机和实际硬件之间连接时钟源发生器，该时钟源发生器能按照指定的数值来产生对应的时钟源，所述时钟源作为半实物仿真中的实际硬件的时钟输入源；步骤2：在...

本申请适用于脑电生物信号技术领域，提供了一种脑电信号分析方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取目标事件特征，提取目标事件特征的目标特征点，映射到脑电信号上，从而提取诱发的脑电信号成分，根据事件点可以提取任意时长的脑电信号成分进行分析，...

本发明提供了一种FPGA虚拟平台及实现FPGA虚拟平台的方法，该FPGA虚拟平台包括TCP服务器组件、verilog适配器组件、FPGA核组件、FPGA资源组件、FPGA调试组件、verilog组件。本发明的有益效果是：本发明基于sys...

本发明提供了一种基于数据驱动及多种覆盖策略的软件测试用例生成方法、系统及存储介质，该方法包括依次执行以下步骤：步骤S1：初始化环境；步骤S2：创建测试建模工程；步骤S3：测试人员打开建模工程，读取模型；步骤S4：对系统资源进行定义与配置...

本发明提供了一种基于数据库的电源设计软件自动生成方法及系统，所述电源设计软件自动生成方法包括以下步骤：建立数据表格，所述数据表格中包含软件页面和控件组成信息的描述信息；在数据表格中描述计算信息；建立动态链接库，由输入参数集合计算输出参数...

本发明公开了一种改性氧化石墨烯分散液及其制备方法和在涂料中的应用，改性氧化石墨烯分散液由氧化石墨烯分散于氨基糖中制得，本发明使用含有高活性氨基官能团的氨基糖对氧化石墨烯进行改性处理，利用氨基糖的氨基官能团与氧化石墨烯表面的羧基、环氧基进...

本发明公开了一种氧化石墨烯/硅酸盐稳定分散系、制备方法及硅酸盐涂料，该氧化石墨烯/硅酸盐稳定分散系包括以下质量份的原料：5～60质量份的硅酸盐和0.01～1质量份的改性氧化石墨烯，所述改性氧化石墨烯由氧化石墨烯分散于氨基糖中制得。本发明...

本发明公开了一种具有持久抗菌性能的抗菌剂及其制备方法、基于该抗菌剂的涂料以及该涂料的使用方法与应用。该抗菌剂包括复合纳米银材料，该复合纳米银材料包括纳米银线和负载在纳米银线上的磁性颗粒。纳米银线是高长径比的一维银金属材料，其长度在微米尺...

本发明提供一种一体化阴极电源及其系统，所述一体化阴极电源包括反激变压器T

本实用新型公开了一种一体化肩关节，包括一体式关节座、第一舵机与第二舵机，所述一体式关节座具有第一开口端、第二开口端与第三开口端，所述第一开口端、所述第二开口端与所述第三开口端沿所述一体式关节座的延伸方向依次分布并保持连通，所述第一舵机安...

本实用新型公开了一种机器人手腕，包括基座、第一挠性驱动机构、第二挠性驱动机构与转动关节：基座具有贯穿其中且相互垂直的第一镂空部与第二镂空部；第一挠性驱动机构的两端穿过第一镂空部后分别连接于转动关节，第一挠性驱动机构通过挠性传动关系驱动转...

本实用新型公开了一种双臂协作机器人，包括机器人基座及对称分布的两个机器人手臂，机器人手臂包括依次串联连接的一个模块化双关节及五个模块化单关节：模块化双关节包括L管关节座及两个舵机，两个舵机保持垂直；模块化单关节包括直管关节座及一个舵机，...

本发明提供一种用于减小电源脉冲型负载输入电流脉动的控制装置及系统，所述用于减小电源脉冲型负载输入电流脉动的控制装置包括：负载功率变换电路、电流环控制电路、电压环控制电路和PWM驱动控制电路，所述负载功率变换电路的负载电流连接至所述电流环...

本发明提供一种宽电压范围输出电流馈电变换器，包括：原边功率电路、第一副边整流电路、第二副边整流电路和切换开关电路，所述原边功率电路通过主功率变压器连接至所述第一副边整流电路和第二副边整流电路，所述第一副边整流电路和第二副边整流电路分别与...

本实用新型公开了一种腿部人机连接装置，包括：腿部连接件，贴合支撑于用户腿部；球铰单元，连接于所述腿部连接件远离所述用户腿部的一侧，所述球铰单元与所述腿部连接件之间具有三个转动自由度。该腿部人机连接装置可针对不同体形用户的腿部自适应地转动...

本实用新型公开了一种弹性外骨骼背架，包括：背部支撑单元，穿戴支撑于用户背部；弹性连接装置，包括传动连接杆与弹性元件，所述传动连接杆一端滑动连接于所述背部支撑单元，另一端连接于用户髋部，所述传动连接杆的滑动端之两端分别通过所述弹性元件与所...

本实用新型公开了一种动力外骨骼机器人，包括：胸背穿戴单元，穿戴支撑于用户的胸背部；腿部穿戴单元，穿戴于用户腿部，具有用于感测人机接触力的力传感器；髋部穿戴单元，穿戴于用户髋部；动力输出单元，设置于所述髋部穿戴单元上，所述动力输出单元的固...

一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置，本实用新型涉及远程监控领域，本实用新型为了解决现有技术中鹤式起重机的悬挂支臂在多角度移动抓取货物时会影响固定摄像装置监控效果的问题，本实用新型主要包括起重机支臂和太阳能无线摄像头，它还包括电机...

本发明提供一种适用于宽输出的电源环路控制方法及其系统，所述电源环路控制方法包括以下步骤：步骤S1，计算参考模型环路的控制信号与输出电压之间的传递函数；步骤S2，通过环路控制确定参考模型环路的传递函数的表达式；步骤S3，调节电压环与参考模...

一种港口起重机作业监控支架。本实用新型涉及港口监控技术领域。本实用新型为解决现有港口起重机作业时不利于进行监管，不能及时发现威胁，容易导致事故发生的问题。本实用新型包括齿圈、圆环导轨、基座、回转电机、输入轴、回转齿轮、支撑臂、斜拉臂、主...