一种港口起重机作业监控支架制造技术

一种港口起重机作业监控支架。本实用新型专利技术涉及港口监控技术领域。本实用新型专利技术为解决现有港口起重机作业时不利于进行监管，不能及时发现威胁，容易导致事故发生的问题。本实用新型专利技术包括齿圈、圆环导轨、基座、回转电机、输入轴、回转齿轮、支撑臂、斜拉臂、主旋臂、回转臂、三个旋转驱动机构和多个支架，基座套装在齿圈和圆环导轨上，基座的上端垂直固接有支撑臂，斜拉臂的一端侧壁通过旋转驱动机构与支撑臂的上端侧壁转动连接，主旋臂的一端侧壁通过旋转驱动机构与斜拉臂的另一端侧壁转动连接，回转臂的上端端面通过旋转驱动机构与主旋臂的另一端侧壁转动连接，回转臂的下端端面上固接有监控摄像机。本实用新型专利技术用于起重机作业监控。

A monitoring support for port crane operation

【技术实现步骤摘要】
一种港口起重机作业监控支架
本技术涉及港口监控
，具体涉及一种港口起重机作业监控支架。
技术介绍
港口是重要的交通基础设施，是实现外向型经济的窗口，为国家经济建设和对外贸易的发展提供基础性支撑。中国大陆主要港口在世界港口中已经占据重要地位，在世界港口的排名不断靠前，其集装箱吞吐量已连续多年位居世界第一，成为世界上港口吞吐量和集装箱吞吐量最多，增长速度最快的国家。港口起重设备是国民经济中应用极为广泛的机械设备，对我国国民经济的发展提供了有力的支持。但它品种多、类型多，应用面也广泛、使用的场合也复杂、恶劣，由于港口起重机吊装的货物体积通常比较大，不利于监管，在进行起重作业时存在各种安全隐患，一旦监管不到位不能及时发现威胁导致事故发生，将直接危及到生命和财产的安全。
技术实现思路
本技术为解决现有港口起重机作业时不利于进行监管，不能及时发现威胁，容易导致事故发生的问题，进而提出一种港口起重机作业监控支架。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：本技术包括齿圈、圆环导轨、基座、回转电机、输入轴、回转齿轮、支撑臂、斜拉臂、主旋臂、回转臂、三个旋转驱动机构和多个支架，齿圈通过多个支架固接在起重机悬臂外圆周侧壁的外侧，圆环导轨平行固接在齿圈的一侧，基座套装在齿圈和圆环导轨上，基座内设有回转电机，回转电机的电机轴与输入轴连接，输入轴上固接有回转齿轮，回转齿轮与齿圈相啮合，基座的上端垂直固接有支撑臂，支撑臂的上端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构，斜拉臂的一端侧壁通过旋转驱动机构与支撑臂的上端侧壁转动连接，斜拉臂的另一端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构，主旋臂的一端侧壁通过旋转驱动机构与斜拉臂的另一端侧壁转动连接，主旋臂的另一端侧壁上沿径向方向设有一个旋转驱动机构，回转臂的上端端面通过旋转驱动机构与主旋臂的另一端侧壁转动连接，回转臂的下端端面上固接有监控摄像机，回转电机和旋转驱动机构分别与控制面板连接。本技术的有益效果是：本技术中设计了一种悬臂支架，将港口起重机作业监控摄像机安装在支架上，支架可以跟随起重机悬臂移动，并且围绕起重机悬臂周围转动，以便全方位观察起重机作业情况，本支架为监控摄像机提供了四个自由度方向上的移动，实现了起重机作业情况的三维空间上的监控。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中旋转驱动机构I的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1和图2说明，本实施方式所述一种港口起重机作业监控支架包括齿圈1、圆环导轨2、基座4、回转电机5、输入轴7、回转齿轮8、支撑臂9、斜拉臂10、主旋臂11、回转臂12、三个旋转驱动机构I和多个支架3，齿圈1通过多个支架3固接在起重机悬臂14外圆周侧壁的外侧，圆环导轨2平行固接在齿圈1的一侧，基座4套装在齿圈1和圆环导轨2上，基座4内设有回转电机5，回转电机5的电机轴与输入轴7连接，输入轴7上固接有回转齿轮8，回转齿轮8与齿圈1相啮合，基座4的上端垂直固接有支撑臂9，支撑臂9的上端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构I，斜拉臂10的一端侧壁通过旋转驱动机构I与支撑臂9的上端侧壁转动连接，斜拉臂10的另一端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构I，主旋臂11的一端侧壁通过旋转驱动机构I与斜拉臂10的另一端侧壁转动连接，主旋臂11的另一端侧壁上沿径向方向设有一个旋转驱动机构I，回转臂12的上端端面通过旋转驱动机构I与主旋臂11的另一端侧壁转动连接，回转臂12的下端端面上固接有监控摄像机13，回转电机5和旋转驱动机构I分别与控制面板连接。如此设计将监控摄像机13固定在回转臂12的下端，在港口起重机进行作业时，支架随着起重机悬臂14一同移动，控制面板控制回转电机5开启，回转电机5的电机轴带动输入轴7转动，从而使回转齿轮8回转，基座4在圆环导轨2的导向作用下沿齿圈1转动，从而绕起重机悬臂14进行回转，实现作业周边情况的巡检；巡检过程中根据巡视需求通过控制面板控制三个旋转驱动机构I，实现监控摄像机13的升降、平移和自转，以便将监控摄像机13调整到合适位置，便于观察。本实施方式中的支架可以实现监控摄像机13的回转、升降、平移和自转四个自由度的移动，便于实现对港口起重机作业情况的全方位观察巡检，能够及时发现威胁，避免事故的发生，保证作业安全。本实施方式中，斜拉臂10在其下端旋转驱动机构I的驱动下绕支撑臂9与斜拉臂10的连接点在竖直平面内转动；主旋臂11在其下端旋转驱动机构I的驱动下绕斜拉臂10与主旋臂11的连接点在竖直平面内转动；回转臂12的上端端面的中部通过旋转驱动机构I与主旋臂11的另一端侧壁连接，回转臂12在其上端旋转驱动机构I的驱动下绕回转臂12的轴线方向转动。具体实施方式二：结合图1和图2说明，本实施方式所述旋转驱动机构I包括壳体15、伺服电机16、第一齿轮18、第二齿轮19、第三齿轮20、连接轴21、主传动轴22和第四齿轮23，伺服电机16设置在壳体15内，伺服电机16的输出轴17上固接有第一齿轮18，连接轴21和主传动轴22分别与输出轴17平行设置在壳体15内，连接轴21上分别固接有第二齿轮19和第三齿轮20，第二齿轮19与第一齿轮18相啮合，主传动轴22上固接有第四齿轮23，第四齿轮23与第三齿轮20相啮合，主传动轴22的末端延伸到壳体15的外侧，伺服电机16与控制面板连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。本实施方式中，控制面板控制伺服电机16开启，伺服电机16的输出轴17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18与第二齿轮19啮合带动第二齿轮19转动，从而带动连接轴21回转，带动第三齿轮20转动，第三齿轮20与第四齿轮23啮合带动第四齿轮23转动，从而带动主传动轴22回转，主传动轴22带动各臂转动。具体实施方式三：结合图1和图2说明，本实施方式所述支撑臂9上端的旋转驱动机构I中，壳体15固接在支撑臂9的上端侧壁上，主传动轴22的末端与斜拉臂10一端的侧壁固接；所述斜拉臂10另一端的旋转驱动机构I中，壳体15固接在斜拉臂10另一端的侧壁上，主传动轴22的末端与主旋臂11一端的侧壁固接；所述主旋臂11另一端的旋转驱动机构I中，壳体15固接在主旋臂11另一端的侧壁上，主传动轴22的末端与回转臂12上端的端面固接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。如此设计以实现斜拉臂10与支撑臂9、主旋臂11与斜拉臂10和回转臂12与主旋臂11之间的相对转动。具体实施方式四：结合图1和图2说明，本实施方式所述连接轴21通过一组第一轴承25与壳体15转动连接，主传动轴22通过一组第二轴承26与壳体15转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二或三相同。如此设计实现连接轴21和主传动轴22的有效定位。具体实施方式五：结合图1和图2说明，本实施方式所述主传动轴22的末端固接有连接块24。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。如此设计支撑臂9上端的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口起重机作业监控支架，其特征在于：所述一种港口起重机作业监控支架包括齿圈(1)、圆环导轨(2)、基座(4)、回转电机(5)、输入轴(7)、回转齿轮(8)、支撑臂(9)、斜拉臂(10)、主旋臂(11)、回转臂(12)、三个旋转驱动机构(I)和多个支架(3)，齿圈(1)通过多个支架(3)固接在起重机悬臂(14)外圆周侧壁的外侧，圆环导轨(2)平行固接在齿圈(1)的一侧，基座(4)套装在齿圈(1)和圆环导轨(2)上，基座(4)内设有回转电机(5)，回转电机(5)的电机轴与输入轴(7)连接，输入轴(7)上固接有回转齿轮(8)，回转齿轮(8)与齿圈(1)相啮合，基座(4)的上端垂直固接有支撑臂(9)，支撑臂(9)的上端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构(I)，斜拉臂(10)的一端侧壁通过旋转驱动机构(I)与支撑臂(9)的上端侧壁转动连接，斜拉臂(10)的另一端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构(I)，主旋臂(11)的一端侧壁通过旋转驱动机构(I)与斜拉臂(10)的另一端侧壁转动连接，主旋臂(11)的另一端侧壁上沿径向方向设有一个旋转驱动机构(I)，回转臂(12)的上端端面通过旋转驱动机构(I)与主旋臂(11)的另一端侧壁转动连接，回转臂(12)的下端端面上固接有监控摄像机(13)，回转电机(5)和旋转驱动机构(I)分别与控制面板连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种港口起重机作业监控支架，其特征在于：所述一种港口起重机作业监控支架包括齿圈(1)、圆环导轨(2)、基座(4)、回转电机(5)、输入轴(7)、回转齿轮(8)、支撑臂(9)、斜拉臂(10)、主旋臂(11)、回转臂(12)、三个旋转驱动机构(I)和多个支架(3)，齿圈(1)通过多个支架(3)固接在起重机悬臂(14)外圆周侧壁的外侧，圆环导轨(2)平行固接在齿圈(1)的一侧，基座(4)套装在齿圈(1)和圆环导轨(2)上，基座(4)内设有回转电机(5)，回转电机(5)的电机轴与输入轴(7)连接，输入轴(7)上固接有回转齿轮(8)，回转齿轮(8)与齿圈(1)相啮合，基座(4)的上端垂直固接有支撑臂(9)，支撑臂(9)的上端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构(I)，斜拉臂(10)的一端侧壁通过旋转驱动机构(I)与支撑臂(9)的上端侧壁转动连接，斜拉臂(10)的另一端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构(I)，主旋臂(11)的一端侧壁通过旋转驱动机构(I)与斜拉臂(10)的另一端侧壁转动连接，主旋臂(11)的另一端侧壁上沿径向方向设有一个旋转驱动机构(I)，回转臂(12)的上端端面通过旋转驱动机构(I)与主旋臂(11)的另一端侧壁转动连接，回转臂(12)的下端端面上固接有监控摄像机(13)，回转电机(5)和旋转驱动机构(I)分别与控制面板连接。


2.根据权利要求1所述一种港口起重机作业监控支架，其特征在于：所述旋转驱动机构(I)包括壳体(15)、伺服电机(16)、第一齿轮(18)、第二齿轮(19)、第三齿轮(20)、连接轴(21)、主传动轴(22)和第四齿轮(23)，伺服电机(16)设置在壳体(15)内，伺服电机(16)的输出轴(17)上固接有第一齿轮(18)，连接轴(21)和主传动轴(22)分别与输出轴(17)平行设置在壳体(15)内，连接轴(21)上分别固接有第二齿轮(19)和第三齿轮(20)，第二齿轮(19)与第一齿轮(18)相啮合，主传动轴(22)上固接有第四齿轮(23)，第四齿轮(23)与第三齿轮(20)相啮合，主传动轴(22)的末...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，闫泽涛，
申请(专利权)人：深圳航天科技创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44