本实用新型公开了一种运维机器人，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降运动端设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的运动末端设置...

本发明涉及一种实现对象模型嵌入式操作系统软总线的方法及系统的技术方案，包括：对象总线的记录，包括对进入的数据执行进入总线、初始化、退出总线网络及记录的处理；对象总线的缓存，以数据和链表对进入的数据进行缓存，缓存包括增加缓存、删除缓存、查...

本发明属于核磁共振技术领域，涉及一种导磁与承重功能分离的磁共振磁体结构，包括承重结构和设置在承重结构内部的磁路结构，磁路结构包括固定安装在承重结构上下左右四个侧面的导磁层，上下相对两侧的导磁层上固定安装有圆盘状的固定板，固定板上离散分布...

本发明公开了一种硬盘回收处理设备，包括：上料装置，包括上料夹爪及输送带，上料夹爪用于将待处理硬盘抓取至输送带上；消磁装置，用于对待处理硬盘进行消磁；分离装置，包括旋转夹具及可沿三个相互垂直方向直线进给的批头模组，旋转夹具用于夹持待处理硬...

本发明公开了一种基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人，其中的方法包括：获取激光雷达向前扫描地面得到的地面轮廓点云数据，基于地面轮廓点云数据建立前方地面轮廓分布；根据前方地面轮廓分布与地形识别模型识别前方的地面轮廓类型，根据...

本发明公开了一种硬盘夹持器，包括：连臂本体，用于与机械臂连接；夹持单元，设置于所述连臂本体上并自硬盘的厚度方向之两侧定位夹持硬盘；定位单元，包括运动地保持于所述连臂本体上的两个定位指，所述定位指远离所述连臂本体的一端具有用于与硬盘孔定位...

本申请涉及催化剂技术领域，提供了一种合金纳米催化剂，合金纳米催化剂包括碳基担体，以及吸附在碳基担体表面的合金纳米颗粒，所述合金纳米颗粒为蠕虫状。本申请提供的合金纳米催化剂，合金纳米催化剂以碳基作为担体，该碳基担体表面光滑、空隙少，具有较...

本实用新型公开了一种智能听诊器，包括听诊头，其特征在于，所述听诊头包括第一安装区和设于所述第一安装区的生理信号采集模块、放大模块、带通滤波模块、蓝牙发送器，其中，所述第一安装区设于所述听诊头壳体内，且所述第一安装区内设有一耳机接口，所述...

本发明提供一种等离子体脉冲电源，输入电压V

本实用新型公开了一种耐候金属板，包括金属板本体，以及设于金属板本体的至少一表面上的保护层，保护层包括依次层叠设置的耐腐蚀层、防火层和无机罩面层，耐腐蚀层贴合设于金属板本体的表面，无机罩面层为硅溶胶涂层。本实用新型耐候金属板具有优异的耐腐...

本发明涉及一种基于逆向表面边界单元法的磁共振头部射频线圈设计方法，属于核磁共振技术领域，包括以下步骤：S1：在需要布线的线圈表面进行规则三角形单元剖分，使得模型由一定目标数量的平面直角三角形单元构成；S2：在三维坐标系中，根据所建立线圈...

本发明公开了一种热塑性环氧树脂及其应用和碳纤维用表面改性剂，该热塑性环氧树脂包括式(I)的结构：

本发明公开了一种电源变换器及电源系统，其中电源变换器设置有原边绕组、第一副边绕组和第二副边绕组的松耦合主功率变压器，原边绕组分别与第一副边绕组、第二副边绕组分开绕制，第一副边绕组和第二副边绕组紧密绕制；另外通过原边绕组电路接收控制信号将...

本发明公开了一种髋部动力外骨骼主动助力行走控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中的控制方法包括：获取人体行走时的关节角和人体行走时的加速度；确定人体质心真实运动状态、人体摆动脚脚尖、人体摆动脚脚跟、人体支撑脚脚跟和人体支撑脚脚尖...

本发明公开了一种人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中的方法包括：利用人体关节轨迹信号

本发明提供了一种51单片机虚拟中断控制器及实现方法,该51单片机虚拟中断控制器包括虚拟内核、中断控制器模块，所述虚拟内核由verilog语言代码到systemc的模型转换，实现不具备中断功能的systemc的虚拟内核；所述虚拟内核中添加...

本发明提供了一种实现SystemC半实物仿真时间同步的方法，包括执行以下步骤：步骤1：在PC机和实际硬件之间连接时钟源发生器，该时钟源发生器能按照指定的数值来产生对应的时钟源，所述时钟源作为半实物仿真中的实际硬件的时钟输入源；步骤2：在...

本申请适用于脑电生物信号技术领域，提供了一种脑电信号分析方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取目标事件特征，提取目标事件特征的目标特征点，映射到脑电信号上，从而提取诱发的脑电信号成分，根据事件点可以提取任意时长的脑电信号成分进行分析，...

本发明提供了一种FPGA虚拟平台及实现FPGA虚拟平台的方法，该FPGA虚拟平台包括TCP服务器组件、verilog适配器组件、FPGA核组件、FPGA资源组件、FPGA调试组件、verilog组件。本发明的有益效果是：本发明基于sys...

本发明提供了一种基于数据驱动及多种覆盖策略的软件测试用例生成方法、系统及存储介质，该方法包括依次执行以下步骤：步骤S1：初始化环境；步骤S2：创建测试建模工程；步骤S3：测试人员打开建模工程，读取模型；步骤S4：对系统资源进行定义与配置...