运维机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运维机器人，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降运动端设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的运动末端设置有用于执行夹持动作的末端夹持器，所述末端夹持器上设有用于实现图像定位的视觉相机，所述末端夹持器具有用于测量末端作用力的六维力传感器。该运维机器人可实现对数据中心机房的自动运营维护，特别是对数据服务器硬盘的自动更换与维护，大幅节约人力资源及人力开支，解除对数据中心的发展存在的制约。

【技术实现步骤摘要】
运维机器人
本技术涉及机房运维
，特别涉及一种运维机器人。
技术介绍
数据中心是全球协作的特定设备网络，用来在因特网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息。随着信息技术的迅速发展，数据中心机房的规模与日俱增。目前，数据中心机房的维护特别是数据服务器硬盘的更换与维护主要由人工完成。数据服务器的硬盘数量十分庞大，维护工作简单枯燥而繁琐，需要占用大量的人力资源。统计表明，一个大型数据中心机房约需要30～40人的维护人员，年均人力开支超过500万元，给运营方带来沉重的经济负担。随着数据中心机房的规模增加，这一问题愈益突出，并对数据中心的发展带来制约。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种运维机器人，可实现对数据中心机房的自动运营维护，特别是对数据服务器硬盘的自动更换与维护，大幅节约人力资源及人力开支，解除对数据中心的发展存在的制约。本技术提供的运维机器人，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运维机器人，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降运动端设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的运动末端设置有用于执行夹持动作的末端夹持器，所述末端夹持器上设有用于实现图像定位的视觉相机，所述末端夹持器具有用于测量末端作用力的六维力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.运维机器人，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降运动端设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的运动末端设置有用于执行夹持动作的末端夹持器，所述末端夹持器上设有用于实现图像定位的视觉相机，所述末端夹持器具有用于测量末端作用力的六维力传感器。


2.根据权利要求1所述的运维机器人，其特征在于，还包括示教器，所述示教器安装于所述移动底座上。


3.根据权利要求1所述的运维机器人，其特征在于，所述移动底座设置有激光雷达与陀螺仪。


4.根据权利要求1所述的运维机器人，其特征在于，所述移动底座具有轮式构造，所述轮式构造包括一组行走轮及两组转向轮，所述两组转向轮分居所述行走轮的两侧，所述转向轮可绕铅垂轴旋转。


5.根据权利要求1所述的运维机器人，其特征在于，所述铅垂升降机构包括驱动电机、传动丝杠、丝杠螺母、直线导轨及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，杨泽国，
申请(专利权)人：深圳航天科技创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44