一种环保污水管道垃圾处理机器人制造技术

本发明专利技术公开了机器人领域的一种环保污水管道垃圾处理机器人，包括基座，基座的顶部插接有转轴，转轴的一端固定连接有支撑板，支撑板的内部转动连接有机械臂，机械臂的一端转动连接有卡钳，卡钳的一侧设置有卡环，卡钳的内壁设置有倒齿，基座的内部设置有回收箱，回收箱的一侧固定连接有活塞杆，活塞杆的一端插接有气缸，气缸固定连接在基座的内部，本发明专利技术中，机器人在抓起垃圾时，转动卡钳，使卡钳转动至便于抓取的角度，然后调整机械臂使卡钳靠近垃圾，并进行抓取，当卡钳抓取到垃圾时，倒齿将垃圾稳固锁死，使垃圾在回收时不易脱落，当垃圾形状为圆柱形时，可以使用卡环对垃圾进行稳固卡紧，然后收缩机械臂并使卡钳向内弯曲。

【技术实现步骤摘要】
一种环保污水管道垃圾处理机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种环保污水管道垃圾处理机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现如今在垃圾污染领域也经常会用到机器人，特别是在清理污水管道时，需要使用机器人来代替人们，对污水管道垃圾进行清除，而如今所使用的机器人进行垃圾回收时，往往不能够将垃圾牢固抓取，在垃圾粘附牢固时，抓取钳容易出现滑落的现象，在污水管道中移动时也不是很方便，因此需要一种环保污水管道垃圾处理机器人来解决抓取钳易滑落的问题，来为使用人员提供方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环保污水管道垃圾处理机器人，以解决上述背景技术中提出的垃圾粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保污水管道垃圾处理机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部插接有转轴（2），所述转轴（2）的一端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的内部转动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的一端转动连接有卡钳（5），所述卡钳（5）的一侧设置有卡环（6），所述卡钳（5）的内壁设置有倒齿（7），所述基座（1）的内部设置有回收箱（8），所述回收箱（8）的一侧固定连接有活塞杆（9），所述活塞杆的一端插接有气缸（10），所述气缸（10）固定连接在基座（1）的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种环保污水管道垃圾处理机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部插接有转轴（2），所述转轴（2）的一端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的内部转动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的一端转动连接有卡钳（5），所述卡钳（5）的一侧设置有卡环（6），所述卡钳（5）的内壁设置有倒齿（7），所述基座（1）的内部设置有回收箱（8），所述回收箱（8）的一侧固定连接有活塞杆（9），所述活塞杆的一端插接有气缸（10），所述气缸（10）固定连接在基座（1）的内部。


2.根据权利要求1所述的一种环保污水管道垃圾处理机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的顶部插接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的一端固定连接有探照灯（12）。


3.根据权利要求2所述的一种环保污水管道垃圾处理机器人，其特征在于：所述探照灯（12）的顶部插接有转动柱（13），所述转动柱（13）的一端固定连接有摄像头（14）。


4.根据权利要求1所述的一种环保污水管道垃圾处理机器人，其特征在于：所述基座（1）的底部固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）的一侧固定连接有滚轮（16），所述滚轮（16）的外表面设置有履带（17）。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国花，
申请(专利权)人：孙国花，
类型：发明
国别省市：浙江;33