巡线移动搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种巡线移动搬运机器人，包括移动底盘以及用于夹持货物的夹爪，所述移动底盘上转动设置有旋转平台以及驱动旋转平台转动的主驱动件，所述旋转平台上转动设置有随旋转平台转动且依次相连的多级连臂，相邻所述连臂之间转动连接，所述旋转平台上设有用于独立驱动每级连臂单独转动的驱动构件，末端所述的连臂上设有用于驱动夹爪转动的次驱动件，所述夹爪与次驱动件连接。本发明专利技术具有以下优点和效果：本发明专利技术灵活性高，能适应复杂的工作环境，从而提升其实用性。

【技术实现步骤摘要】
巡线移动搬运机器人
本专利技术涉及一种机器人
，特别涉及一种巡线移动搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搬运类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。搬运机器人代替了传统的人工搬运，使用机器人可省去搬运所需的人力且机器人可长时间使用，搬运量大，从而大大降低了人工成本与搬运成本。现有的搬运机器人结构简单、灵活性低，当遇到一些堆放较为复杂的货物工况时，现有的搬运机器人难以在堆放复杂的货物中将所需要的货物抓出，从而导致现有的搬运机器人难以适应复杂的工作环境，在实际使用中不具有很好的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种巡线移动搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡线移动搬运机器人，包括移动底盘(1)以及用于夹持货物的夹爪(2)，其特征在于：所述移动底盘(1)上转动设置有旋转平台(3)以及驱动旋转平台(3)转动的主驱动件(4)，所述旋转平台(3)上转动设置有随旋转平台(3)转动且依次相连的多级连臂，相邻所述连臂之间转动连接，所述旋转平台(3)上设有用于独立驱动每级连臂单独转动的驱动构件，末端所述的连臂上设有用于驱动夹爪(2)转动的次驱动件(6)，所述夹爪(2)与次驱动件(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡线移动搬运机器人，包括移动底盘(1)以及用于夹持货物的夹爪(2)，其特征在于：所述移动底盘(1)上转动设置有旋转平台(3)以及驱动旋转平台(3)转动的主驱动件(4)，所述旋转平台(3)上转动设置有随旋转平台(3)转动且依次相连的多级连臂，相邻所述连臂之间转动连接，所述旋转平台(3)上设有用于独立驱动每级连臂单独转动的驱动构件，末端所述的连臂上设有用于驱动夹爪(2)转动的次驱动件(6)，所述夹爪(2)与次驱动件(6)连接。


2.根据权利要求1所述的巡线移动搬运机器人，其特征在于：多级所述连臂包括转动设置于旋转平台(3)且随之转动的一级连臂(71)、转动设置于一级连臂(71)的二级连臂(72)以及转动设置于二级连臂(72)的三级连臂(73)，所述驱动构件包括驱动一级连臂(71)转动的第一驱动组件(51)、驱动二级连臂(72)转动的第二驱动组件(52)、以及驱动三级连臂(73)转动的第三驱动组件(53)。


3.根据权利要求2所述的巡线移动搬运机器人，其特征在于：所述第一驱动组件(51)包括随一级连臂(71)转动的一级带轮(511)、设置于旋转平台(3)的第一电机(512)以及连接第一电机(512)输出轴与一级带轮(511)的一级皮带(513)；
所述第二驱动组件(52)包括随二级连臂(72)转动的第一二级带轮(521)、转动设置于一级连臂(71)的第二二级带轮(522)、连接第一二级带轮(521)与第二二级带轮(522)的第一二级皮带(523)、设置于旋转平台(3)的第二电机(524)以及连接第二电机(524)输出轴与第二二级带轮(522)的第二二级皮带(525)；
所述第三驱动组件(53)包括随三级连臂(73)转动的第一三级带轮(531)、转动设置于二级连臂(72)的第二三级带轮(532)、连接第一三级带轮(531)与第二三级带轮(532)的第一三级皮带(533)、转动设置于一级连臂(71)的第三三级带轮(534)、连接第二三级带轮(532)与第三三级带轮(534)的第二三级皮带(535)、设置于旋转平台(3)的第三电机(536)以及连接第三电机(536)输出轴与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金梭，沈正华，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33