一种变电站智能监督巡视机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变电站智能监督巡视机器人，它包括机器人机体和主控盒，视频采集单元下方设置有云台，云台下方设置有安装杆，壳体上方中部设置有主控盒，主控盒顶部中部设置有安装孔，主控盒右侧设置有声光控制单元，声光控制单元上方设置有声光报警器，主控盒左侧下方前后两侧均设置有音频采集单元，音频采集单元下方左侧前后两侧均设置有激光导航单元，壳体中部下方设置有连接架，连接架下方设置有控制盒,控制盒下方设置有底盘，底盘左侧设置有轮体转向单元；本实用新型专利技术具有提升变电站自动化管控能力、实现自动化行为识别、语音识别、对于现场取证记录更全面、实现AI与机器人技术的良好结合的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能监督巡视机器人
本技术属于智能机器人
，具体涉及一种变电站智能监督巡视机器人。
技术介绍
当前，机器人巡检已经成为发展趋势，其代替人工实现固定工作产生的效益已经显现，特别是在高危、恶劣环境、重复性工作的情景下，能够有效保护人员安全，高效完成工作任务，当前变电站巡检机器人大多只实现按照站内规划路径进行定点测温、抄表，采用的技术大多为图片对比形式，而且AI技术应用能力未得到充分应用，在具体场景下的识别技术尚不成熟，所以当前巡检机器人存在功能单一，识别技术落后，不具备对移动作业人员、野生动物的识别和判断等问题，现有技术的稳定性达不到实际要求，经常出现失去定位无法自动返回的情况，而且只能在设定轨迹上运行，无法自动规划路径；因此，提供一种提升变电站自动化管控能力、实现自动化行为识别、语音识别、对于现场取证记录更全面、实现AI与机器人技术的良好结合的一种变电站智能监督巡视机器人是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种提升变电站自动化管控能力、实现自动化行为识别、语音识别、对于现场取证记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站智能监督巡视机器人，它包括机器人机体和主控盒，其特征在于：所述的机器人机体从上到下依次设置有视频采集单元、壳体、控制盒和底盘，所述的视频采集单元下方设置有云台，所述的云台下方设置有安装杆，所述的壳体上方中部设置有主控盒，所述的主控盒顶部中部设置有安装孔，所述的视频采集单元通过安装杆安装到安装孔内固定在壳体上，所述的主控盒右侧设置有声光控制单元，所述的声光控制单元上方设置有声光报警器，所述的主控盒左侧下方前后两侧均设置有音频采集单元，所述的音频采集单元下方左侧前后两侧均设置有激光导航单元，所述的壳体中部下方设置有连接架，所述的连接架下方设置有控制盒,所述的控制盒下方设置有底盘，所述...

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能监督巡视机器人，它包括机器人机体和主控盒，其特征在于：所述的机器人机体从上到下依次设置有视频采集单元、壳体、控制盒和底盘，所述的视频采集单元下方设置有云台，所述的云台下方设置有安装杆，所述的壳体上方中部设置有主控盒，所述的主控盒顶部中部设置有安装孔，所述的视频采集单元通过安装杆安装到安装孔内固定在壳体上，所述的主控盒右侧设置有声光控制单元，所述的声光控制单元上方设置有声光报警器，所述的主控盒左侧下方前后两侧均设置有音频采集单元，所述的音频采集单元下方左侧前后两侧均设置有激光导航单元，所述的壳体中部下方设置有连接架，所述的连接架下方设置有控制盒,所述的控制盒下方设置有底盘，所述的连接架顶部通过连接柱与壳体连接固定，底部通过连接底座将控制盒固定在底盘上，所述的底盘左侧设置有轮体转向单元，所述的轮体转向单元通过底盘支架安装在底盘上，所述的底盘四角均设置有挡泥板，所述的底盘下方左侧设置有前轮，所述的底盘下方右侧设置有后轮，所述的底盘下方中部设置有电池组件，所述的电池组件外周设置有电力连接单元，所述的电池组件和电力连接单元通过减震悬挂组件安装在底盘上。


2.根据权利要求1所述的一种变电站智能监督巡视机器人，其特征在于：所述的主控盒内部中部设置有主控分析单元，所述的主控分析单元左侧设置有远程通信单元，所述的远程通信单元下方设置有音视频分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵善俊，李大鹏，王璟，孙全德，樊彦国，刘大刚，栗晓政，李振国，李春，王恩峰，张锐，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司焦作供电公司，
类型：新型
国别省市：河南;41