一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置制造方法及图纸

一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置，本实用新型专利技术涉及远程监控领域，本实用新型专利技术为了解决现有技术中鹤式起重机的悬挂支臂在多角度移动抓取货物时会影响固定摄像装置监控效果的问题，本实用新型专利技术主要包括起重机支臂和太阳能无线摄像头，它还包括电机、蜗轮蜗杆减速机、一号皮带轮、皮带轮组、二号皮带轮、一号皮带、二号皮带、调整工作台、一号支撑轴和二号支撑轴，皮带轮组包括一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，且皮带轮组中的主动皮带轮和从动皮带轮一体设置，本实用新型专利技术主要用于调节港口中鹤式起重机的监控摄像头的位置，以便于达到更好的监控效果。

An adjustment device for crane remote monitoring camera

【技术实现步骤摘要】
一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置
本技术涉及远程监控领域，特别涉及一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置。
技术介绍
一般的鹤式起重机多数为运输集装箱等体积较大的物体，它本身的体积和占地面积较大，工作时起重机悬挂支臂的运动范围也相对较大，工作现场也相对危险，为了可以实时监控港口起重机的工作过程，大多是采取利用摄像装置进行远程监控，现在观察鹤式起重机的摄像头均是固定在某一特定的位置，依靠摄像头的广角来对港口起重机工作状态进行观察，为了可以观察的更加细致，多会采用多个摄像头进行协同监控，但是在港口起重机实际的运行过程中，悬挂支臂会抓取货物进行多角度移动，这无疑会对监控带来很大的影响，因此提供一种可以随着悬挂支臂多角度移动抓取货物时进行实时监控的摄像头调整装置是很符合实际需求的。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中鹤式起重机的悬挂支臂在多角度移动抓取货物时会影响固定摄像装置监控效果的问题，进而提供一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置。一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置，它包括起重机支臂和太阳能无线摄像头，它还包括电机、蜗轮蜗杆减速机、一号皮带轮、皮带轮组、二号皮带轮、一号皮带、二号皮带、调整工作台、一号支撑轴、二号支撑轴和太阳能电源；皮带轮组包括一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，且皮带轮组中的主动皮带轮和从动皮带轮一体设置；太阳能电源、电机和蜗轮蜗杆减速机安装在起重机支臂远离起重机挂钩的一侧，太阳能电源的输出端与电机的输入端相连，电机的转轴输出端与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆输入端固定连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮输出端通过转轴与一号皮带轮固定连接，起重机支臂中靠近一号皮带轮的侧壁上固接有一号支撑轴和二号支撑轴，且一号支撑轴和二号支撑轴平行设置，皮带轮组套设在一号支撑轴上，且皮带轮组与一号支撑轴转动连接，二号皮带轮套设在二号支撑轴上，且二号皮带轮与二号支撑轴转动连接，一号皮带轮通过一号皮带与皮带轮组中的主动皮带轮连接在一起，皮带轮组中的从动皮带轮通过二号皮带与二号皮带轮连接在一起，调整工作台安装在靠近起重机挂钩一侧的二号皮带上，太阳能无线摄像头安装在调整工作台上；本技术相对于现有技术的有益效果：本技术相对于现有技术的有益效果在于，本装置设置在港口起重机中最长的支臂上，在港口起重机工作时可以随着工作角度变化而变换，不会出现监控死角的问题，同时相对于传统监控模式中摄像装置固定在一处监控，需要多个摄像装置才可以监控一个港口起重机的全貌，设置调整装置后，可以减少摄像装置的个数，而且摄像装置与被监控区域的距离更近，摄像效果也会更好。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的右视图；图4为本技术的局部放大图；图5为本技术的部分电气原理框图；图中1起重机支臂、2电机、3蜗轮蜗杆减速器、4一号皮带轮、5皮带轮组、6二号皮带轮、7一号皮带、8二号皮带、9调整工作台、9-1安装板、9-2连接板、9-3安置板、9-4太阳能电池板、10光电感应限位器、11一号支撑轴、12二号支撑轴和13太阳能无线摄像头。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置，它包括起重机支臂1和太阳能无线摄像头13，它还包括电机2、蜗轮蜗杆减速机3、一号皮带轮4、皮带轮组5、二号皮带轮6、一号皮带7、二号皮带8、调整工作台9、一号支撑轴11、二号支撑轴12和太阳能电源14；皮带轮组5包括一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，且皮带轮组5中的主动皮带轮和从动皮带轮一体设置；太阳能电源14、电机2和蜗轮蜗杆减速机3安装在起重机支臂1远离起重机挂钩的一侧，太阳能电源14的输出端与电机2的输入端相连，电机2的转轴输出端与蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆输入端固定连接，蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮输出端通过转轴与一号皮带轮4固定连接，起重机支臂1中靠近一号皮带轮4的侧壁上固接有一号支撑轴11和二号支撑轴12，且一号支撑轴11和二号支撑轴12平行设置，皮带轮组5套设在一号支撑轴11上，且皮带轮组5与一号支撑轴11转动连接，二号皮带轮6套设在二号支撑轴12上，且二号皮带轮6与二号支撑轴12转动连接，一号皮带轮4通过一号皮带7与皮带轮组5中的主动皮带轮连接在一起，皮带轮组5中的从动皮带轮通过二号皮带8与二号皮带轮6连接在一起，调整工作台9安装在靠近起重机挂钩一侧的二号皮带8上，太阳能无线摄像头13安装在调整工作台9上。本技术中提及的电机2上安装有佛山力克科技公司生产的型号为FX3U-22MT的plc控制器，远程控制室内安装有iotworkshop(物联工场)公司生产的型号为HF-2211的工业级wifi串口服务器，HF-2211型工业级wifi串口服务器适合连接串口控制器是ModbusRUT的设备与PC之间用组态软件的连接，操作者可以在wifi网络环境下通过wifi串口服务器利用PC端向型号为FX3U-22MT的plc控制器发送指令，型号为FX3U-22MT的plc控制器在接收到指令后可以控制电机进行正转、反转或是停止。具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式中所述装置还包括两个光电感应限位器10，两个光电感应限位器10固接在起重机支臂1中靠近一号皮带轮4的侧壁上，一个光电感应限位器10设置在调整工作台9的运动轨迹中靠近二号皮带轮6处，另一个光电感应限位器10设置在调整工作台9的运动轨迹中靠近从动皮带轮处，其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。如此设置，是为了使调整工作台9在二号皮带8上运动的过程中不会撞在二号皮带轮6或是皮带轮组5上，光电感应限位器10为海杰科技公司生产的EB/H80B型光电感应限位器，EB/H80B型光电感应限位器的控制器引线与FX3U-22MT型plc控制器连接，当调整工作台9运动到光电感应限位器10的附近时，光电感应限位器10会向plc控制器传递反馈信号，plc控制器通过接收的反馈信号控制电机停止，同时plc控制器会将此反馈信号通过wifi串口服务器传递到远程控制室的PC端，提醒操作者调整工作台9的运动位置已经到达极限，不应在控制调整工作台9沿原有的运动方向移动，设置光电感应限位器10是为了更好的保护装置，避免了由于操作者的误操作，产生事故。具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式中所述调整工作台9包括安装板9-1、连接板9-2、安置板9-3和太阳能电池板9-4，连接板9-2固接在安装板9-1的下表面上，安置板9-3固接在连接板9-2的侧壁上，太阳能电池板9-4安装在安置板9-3的上表面上，调整工作台9通过安装板9-1安装在二号皮带8上，太阳能无线摄像头13安装在安置板9-3的下表面上，太阳能无线摄像头13通过电线与太阳能电池板9-4连接在一起，其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。如此设置，安置板9-3安装在连接板9-2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置，它包括起重机支臂(1)和太阳能无线摄像头(13)，其特征在于：它还包括电机(2)、蜗轮蜗杆减速机(3)、一号皮带轮(4)、皮带轮组(5)、二号皮带轮(6)、一号皮带(7)、二号皮带(8)、调整工作台(9)、一号支撑轴(11)、二号支撑轴(12)和太阳能电源(14)；/n皮带轮组(5)包括一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，且皮带轮组(5)中的主动皮带轮和从动皮带轮一体设置；/n太阳能电源(14)、电机(2)和蜗轮蜗杆减速机(3)均安装在起重机支臂(1)远离起重机挂钩的一侧，太阳能电源(14)的输出端与电机(2)的输入端相连，电机(2)的转轴输出端与蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗杆输入端固定连接，蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗轮输出端通过转轴与一号皮带轮(4)固定连接，起重机支臂(1)中靠近一号皮带轮(4)的侧壁上固接有一号支撑轴(11)和二号支撑轴(12)，且一号支撑轴(11)和二号支撑轴(12)平行设置，皮带轮组(5)套设在一号支撑轴(11)上，且皮带轮组(5)与一号支撑轴(11)转动连接，二号皮带轮(6)套设在二号支撑轴(12)上，且二号皮带轮(6)与二号支撑轴(12)转动连接，一号皮带轮(4)通过一号皮带(7)与皮带轮组(5)中的主动皮带轮连接在一起，皮带轮组(5)中的从动皮带轮通过二号皮带(8)与二号皮带轮(6)连接在一起，调整工作台(9)安装在靠近起重机挂钩一侧的二号皮带(8)上，太阳能无线摄像头(13)安装在调整工作台(9)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于鹤式起重机远程监控摄像头的调整装置，它包括起重机支臂(1)和太阳能无线摄像头(13)，其特征在于：它还包括电机(2)、蜗轮蜗杆减速机(3)、一号皮带轮(4)、皮带轮组(5)、二号皮带轮(6)、一号皮带(7)、二号皮带(8)、调整工作台(9)、一号支撑轴(11)、二号支撑轴(12)和太阳能电源(14)；
皮带轮组(5)包括一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，且皮带轮组(5)中的主动皮带轮和从动皮带轮一体设置；
太阳能电源(14)、电机(2)和蜗轮蜗杆减速机(3)均安装在起重机支臂(1)远离起重机挂钩的一侧，太阳能电源(14)的输出端与电机(2)的输入端相连，电机(2)的转轴输出端与蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗杆输入端固定连接，蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗轮输出端通过转轴与一号皮带轮(4)固定连接，起重机支臂(1)中靠近一号皮带轮(4)的侧壁上固接有一号支撑轴(11)和二号支撑轴(12)，且一号支撑轴(11)和二号支撑轴(12)平行设置，皮带轮组(5)套设在一号支撑轴(11)上，且皮带轮组(5)与一号支撑轴(11)转动连接，二号皮带轮(6)套设在二号支撑轴(12)上，且二号皮带轮(6)与二号支撑轴(12)转动连接，一号皮带轮(4)通过一号皮带(7)与皮带轮组(5)中的主动皮带轮连接在一起，皮带轮组(5)中的从动皮带轮通过二号皮带(8)与二号皮带轮(6)连接在一起，调整工作台(9)安装在靠近起重机挂钩一侧的二号皮带(8)上，太阳能无线摄像头(13)安装在调整工作台(9)上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，闫泽涛，
申请(专利权)人：深圳航天科技创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44