本发明公开了一种超轻高强铸造Al

本发明提供一种液氮喷射主动制冷装置及其流量精准控制方法，涉及液氮喷射制技术领域，本发明提供精准流量的液氮喷射装置及其一种单路(或多路)液氮流量控制器。提出的液氮喷射制冷装置主要由流量调节器、电磁阀、安全阀、流量计、流量(电流或者脉冲)控...

本发明涉及采摘机器人技术领域，具体为一种草莓采摘机器人，包括指挥控制中心，为用户提供可视化操作平台，定义采摘任务、发出任务指令、查看无人车的实时位置和运行状态、监控任务的执行情况，能够手动控制行驶路径、采摘动作；还包括车体，利用后轮差速...

一种水冲式取种一体沙漠植树车，属于植树车技术领域，该设备包括包括底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；本实用新型通过冲孔水枪部件，引导高压水流冲出孔洞，形成保水防渗层，水分固化...

一种脑部外科手术微创手术机器人，包括整体升降和回转调姿执行组件、内窥镜设备、第一和第二末端执行器、内窥镜调姿执行机构、第一和第二末端执行器调姿执行机构；整体回转调姿执行组件设在整体升降调姿执行组件上；内窥镜调姿执行机构、第一和第二末端执...

本发明提出了一种提高SLM钛合金电解抛光表面质量和效率的装置及方法，属于电解抛光领域。具体给普通电解装置中添加磁力泵和磨料释放装置，在管路中放入磨料，通过磁力泵带动电解液自下而上的流动起来，使电解液循环起来，同时带动磨粒以一定的角度喷射...

本发明公开了一种微米级颗粒与可控覆层表面碰撞的实验系统及实验方法，涉及细颗粒碰撞实验技术领域。该系统包括微米级颗粒供给单元、覆层制备单元、撞击平台单元和录像单元；微米级颗粒供给单元，用于提供与覆层进行撞击的微米级颗粒，该单元包括颗粒注射...

本发明公开了一种三栖无人移动平台及控制方法，属于多栖机器人技术领域，包括船体、可折叠旋翼和可收放机轮，所述船体的长度方向上设置有支撑架，所述可折叠旋翼沿支撑架的长度方向上设置，至少四个所述可收放机轮设置在所述船体的两侧；所述可折叠旋翼包...

本发明公开了一种生物质气化与气化合成气生物甲烷化耦合系统及方法，其中所述生物质气化与气化合成气生物甲烷化耦合系统包括：生物质气化系统、微泡发生系统和生物反应系统；该方法将生物质气化技术与合成气甲烷化工艺通过流化床与生物甲烷化反应器实现耦...

本实用新型提供一种垫圈式管路接头螺纹防松结构，包括：平管嘴、外套螺母、防松垫圈以及直通，所述平管嘴与所述外套螺母连接，所述外套螺母位于所述防松垫圈方向端部设置有第一限位锯齿，第一限位锯齿呈阶梯式环型，且所述第一限位锯齿上的锯齿为斜度面，...

本发明提供一种高空直连试验台进气压力模拟系统的DQN智能控制方法，涉及发动机技术领域。首先，根据高空直连试验台进气压力模拟系统工作原理选取DQN智能控制器输入输出变量，并根据控制性能要求设定奖励机制。其次，根据控制器输入输出变量设计深度...

本发明提供一种基于CEEMDAN与GWO

短距垂直起降飞机进气道温度畸变的抑制装置，涉及短距垂直起降飞机进气道温度畸变预防技术领域，该装置包括发动机仓、一号射流装置、二号射流装置和三号射流装置，发动机仓内部安装压气机，所述的一号射流装置和二号射流装置位于发动机仓的两侧与发动机仓...

一种增材制造用表面清洁装置及方法，装置包括工作头、滚子、下机体、下压施力机构、上机体及移动执行机构；工作头中心处设有惰性气体排气管，惰性气体排气管底部设有滚子安装槽；滚子在安装槽内可上下窜动，槽口处设有密封挡圈，槽内壁面设有与惰性气体排...

本发明提供了一键式厌氧发酵废液智能微藻培养系统，包括：保温水箱、太阳能辅热装置、电加热装置、智能控制柜、太阳能辐射监测仪、循环水泵、厌氧发酵罐、微藻光生物反应器、和微藻过滤收集装置、中央控制器；系统由太阳能辅热增温装置和沼液培养微藻装置...

本实用新型公开了一种连续变壁厚管材的挤压成型设备，涉及材料加工成型领域，准备挤出机、材料和模具等设备和工具，同时对材料进行预处理和加热处理，将预热后的材料送入挤出机中，经过加热和加压后，利用模具分别对型材两端进行挤压成型，进而被挤出成所...

一种水面油污和垃圾清理船，包括船体及清理组件，清理组件设置在船体中部；清理组件的驱动电机通过电机支架固装在船体后方；主传动辊与驱动电机的电机轴同轴固连；副传动辊位于船体前方，副传动辊与船体设置有传动辊支臂，副传动辊与传动辊支臂一端通过轴...

本实用新型属于固定装置领域，尤其是一种检测固定装置，针对现有的固定装置在使用过程中，通过两个弹力弹簧对油底壳体进行固定，固定的稳定性较差，且不便于对油底壳体进行自动固定的问题，现提出如下方案，其包括水箱，所述水箱内滑动安装有支撑板，水箱...

一种菌藻共生处理沼液及微藻制油系统，依次包括提供原始沼液的沼液源、用以对原始沼液进行粗分离的泥水分离装置、用以对粗分离后的沼液进行稀释的沼液稀释装置、用以对稀释的沼液进行沼液共生的搅拌反应器、用以对沼液共生后的液体通过纳米膜实现分离出微...

本发明设计一种融合方差与1D