一种水冲式取种一体沙漠植树车制造技术

一种水冲式取种一体沙漠植树车，属于植树车技术领域，该设备包括包括底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；本实用新型专利技术通过冲孔水枪部件，引导高压水流冲出孔洞，形成保水防渗层，水分固化沙土保持坑洞，省去填土和二次浇水解决水资源掌控力差和沙土松散回填坑洞不成形问题；所述取种一起植树部件，通过二级丝杠转动控制树苗下种深度，保证种植精度达到毫米级，解决种植深度不够精确问题。整个装置共同作用，相较于传统人工种植相比降低荒漠生态修复成本的同时达到高效率高成活率的植树。高成活率的植树。高成活率的植树。

【技术实现步骤摘要】
一种水冲式取种一体沙漠植树车


[0001]本技术涉及植树车
，特别涉及一种水冲式取种一体沙漠植树车。

技术介绍

[0002]在脆弱的生态系统下，由于植被破坏、过度放牧等，使生态平衡遭到破坏，导致了原非沙漠的地区出现了大片土壤生产力下降或丧失的非自然现象，即荒漠化。荒漠化导致的土地生产力下降会进一步加剧土地的垦牧力度，形成恶性循环。
[0003]目前的荒漠植树技术并不完善，大多数荒漠植树还是采用人工种植，传统人工荒漠植树耗费人力物力，且无法掌握最佳用水量，水分过多了不仅浪费荒漠珍贵水源还会导致树苗涝死，水分过少树苗会因水分不足而旱死；同时人工植树不能很好的控制种植深度，为防止树苗被风吹倒或人为摇晃，便将树苗过深栽植，但树苗栽植过深，地温较低，树苗不易发芽，且不易发新根，这样将会致使树苗不发芽甚至死亡；另外由于沙漠特殊的地质环境，普通的螺旋钻钻孔机在较为松软的土壤进行钻孔作业后，土壤会有一定程度的回填，无法保持坑洞，导致坑洞呈锥形，增加后续种植填土工作量。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中无法掌握最佳用水量、种植深度无法精确、沙土回填坑洞不成形等技术问题，本技术提供一种水冲式取种一体沙漠植树车，其能够完成自动化种植，提高种植效率的同时降低荒漠植树成本，节约水资源，提高树苗成活率。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种水冲式取种一体沙漠植树车，包括底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；
[0007]所述底盘行走机构包括型材框架、设置于型材框架的平台、履带固定板和履带结构；
[0008]所述储水机构包括设置于型材框架的水箱以及设置于水箱的一级加压水泵；
[0009]所述苗株存储及出苗机构包括设置于型材框架的储苗仓、设置于储苗仓下方的出苗室分离机构和出苗室以及设置于储苗仓外部的推杆运动机构；
[0010]所述冲孔水枪机构包括设置于型材框架的水枪固定平台、设置于水枪固定平台上的同步带机构和水平导向光轴、设置于同步带机构和水平导向光轴上的浮动平台、设置于浮动平台上的竖直导向光轴和竖直型材、设置于竖直型材上的水枪主体和步进电机以及设置于水枪主体中的二级加压水泵和软管以及导流管；
[0011]所述取种一体植树机构包括设置于型材框架的门型框架、设置于门型框架上的对称分布滚轴丝杠与导向光轴、设置于门型框架上的行星轮系及其扣具、设置于行星轮系及其扣具上的抓取机构导向丝杠、电机及其底座系统与抓取机构、抓取机构由抓取机构底座、驱动电机以及左右爪体组成。
[0012]进一步的，所述底盘行走机构的型材框架材质为铝型材，框架上端采用单层亚克
力板作为平台，两侧通过履带固定板安装行走装置，履带固定板为双层亚克力板结构，安装履带结构侧亚克力板为复合结构，使用亚克力、环氧树脂和钢板作为基底，内侧为单层亚克力板，两层亚克力板之间用六角铜柱支承。
[0013]进一步的，所述履带结构包括一主动轮及若干从动轮，主动轮与电机相连，主动轮与从动轮采用硬质塑料结构，履带为金属结构。
[0014]进一步的，所述储苗仓内设置有分隔板，分隔板用以约束苗株在储苗仓内空间位置，防止卡住，储苗仓底部为倾斜底部，通过重力使苗株下落。
[0015]进一步的，所述出苗室分离机构包括固定底板以及设置于固定底板的驱动电机，所述驱动电机与传动连杆相连，所述传动连杆设置有若干个分离板，驱动电机动时，扁平分启离板穿过出苗室壁上开口，分离板头部呈弧状隔开上方苗株。所述出苗室截面为弧形，内壁对应分离板位置开长条孔用以配合出苗室分离机构隔开上方苗株。
[0016]进一步的，所述推杆运动机构位于出苗室相对于隔断机构的另一侧面，采用同步带机构，所述推苗机构驱动马达以及同步惰轮固定结构由螺栓固定于亚克力平台下方，同步带轮与同步带置于亚克力平台上方，所述推杆运动机构使用一非标打印件，其包含片状特征以伸入出苗室侧后方一方槽，其头部为一矮圆柱型推片和幼苗接触并将其推出，其尾部为双层锯齿状结构以使自身固定在同步带上。
[0017]进一步的，所述储水机构箱体整体为一立方体形状，由亚克力构筑，内部涂有防水凝胶，由螺栓固定在亚克力平台，顶部为一单向通气阀与一注水口，使用防水密封胶固定，注水口上有一亚克力圆形孔盖；箱体上侧安装把手，由螺栓固定，内部裸漏金属部位涂防水凝胶。
[0018]进一步的，所述水枪主体由多层结构拼接雕刻齿条轮廓，水枪背部固定一长齿条，使用固定在竖直型材上的步进电机驱动齿轮转动并与齿条啮合，使水枪上下运动，水枪底部设置有导流管，水枪上留有槽位固定二级加压水泵，水流通过二级水泵加压沿软管顺着钢制导流管竖直向下冲出进行冲孔作业。
[0019]进一步的，所述门型框架，两侧门框各有斜置支撑，底部不封口，两侧各有一垂直于门方向型材，型材之间以及门框架与底盘框架之间通过角码、螺栓连接。
[0020]进一步的，所述行星轮系内部恒星轮为主动轮，外部齿圈为从动轮，所述行星轮系由对称扣盖扣合，扣盖各开孔位置使用螺栓拧紧。
[0021]进一步的，所述抓取机构为不对称交错型，两边分支爪体可交错卡紧，内壁为半椭圆形，夹持时可自动定心。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术通过冲孔水枪部件，引导高压水流冲出孔洞，形成保水防渗层，水分固化沙土保持坑洞，省去填土和二次浇水解决水资源掌控力差和沙土松散回填坑洞不成形问题；所述取种一起植树部件，通过二级丝杠转动控制树苗下种深度，保证种植精度达到毫米级，解决种植深度不够精确问题。整个装置共同作用，相较于传统人工种植相比降低荒漠生态修复成本的同时达到高效率高成活率的植树。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的水冲式取种一体沙漠植树车的结构示意图；
[0025]图2是本技术提供的底盘行走机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术提供的冲孔水枪机构的结构示意图；
[0027]图4是本技术提供的冲孔水枪机构浮动平台下方同步带结构示意图；
[0028]图5是本技术提供的储水机构的结构示意图；
[0029]图6是本技术提供的苗株存储及出苗机构的结构示意图；
[0030]图7是本技术提供的出苗室分离机构的结构示意图；
[0031]图8是本技术提供的出苗室、出苗室分离机构、推杆运动机构配合示意图；
[0032]图9是本技术提供的取种一体植树机构的结构示意图；
[0033]图10是本技术提供的取种一体植树机构的主视图；
[0034]图11是本技术提供的取种一体植树机构主体结构示意图；
[0035]图12是本技术提供的抓取机构结构示意图；
[0036]图13是本技术提供的抓取机构剖视图。
[0037]说明书附图中的附图标记包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；所述底盘行走机构包括型材框架、设置于型材框架的平台、履带固定板和履带结构；所述储水机构包括设置于型材框架的水箱以及设置于水箱的一级加压水泵；所述苗株存储及出苗机构包括设置于型材框架的储苗仓、设置于储苗仓下方的出苗室分离机构和出苗室以及设置于储苗仓外部的推杆运动机构；所述冲孔水枪机构包括设置于型材框架的水枪固定平台、设置于水枪固定平台上的同步带机构和水平导向光轴、设置于同步带机构和水平导向光轴上的浮动平台、设置于浮动平台上的竖直导向光轴和竖直型材、设置于竖直型材上的水枪主体和步进电机以及设置于水枪主体中的二级加压水泵和软管以及导流管；所述取种一体植树机构包括设置于型材框架的门型框架、设置于门型框架上的对称分布滚轴丝杠与导向光轴、设置于门型框架上的行星轮系及其扣具、设置于行星轮系及其扣具上的抓取机构导向丝杠、电机及其底座系统与抓取机构、抓取机构由抓取机构底座、驱动电机以及左右爪体组成。2.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述底盘行走机构的型材框架材质为铝型材，框架上端采用单层亚克力板作为平台，两侧通过履带固定板安装行走装置，履带固定板为双层亚克力板结构，安装履带结构侧亚克力板为复合结构，使用亚克力、环氧树脂和钢板作为基底，内侧为单层亚克力板，两层亚克力板之间用六角铜柱支撑。3.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述履带结构包括一主动轮及若干从动轮，主动轮与电机相连，主动轮与从动轮采用硬质塑料结构，履带为金属结构。4.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述储苗仓内设置有分隔板，分隔板用以约束苗株在储苗仓内空间位置，防止卡住，储苗仓底部为倾斜底部，通过重力使苗株下落。5.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述出苗室分离机构包括固定底板以及设置于固定底板的驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家耀，李红双，王嘉鹏，王英骁，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：