一种连续种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连续种植装置，涉及现代农业与生态治理技术领域，包括机架、安装于机架下方的行驶机构、安装于机架内的开沟升降机构、落苗机构、扦插机构和扦插往复运动机构，开沟升降机构的下端能够伸入沙地并开沟，落苗机构位于扦插机构的上方并用于将株苗送入扦插机构内，扦插机构位于开沟升降机构在行走方向的后方，并用于将株苗扦插至沟内，扦插往复运动机构用于带动扦插机构往复移动，并使扦插机构的在扦插过程中与沟内待扦插位置保持相对静止。本发明专利技术能够降低沙漠种植人工成本和种植难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
一种连续种植装置


[0001]本专利技术涉及现代农业与生态治理
，具体是涉及一种连续种植装置。

技术介绍

[0002]沙漠地面完全被沙所覆盖、植物稀少、雨水稀少、空气干燥，植树造林是治理沙漠化蔓延的最有成效的措施之一，在沙漠地带种植沙柳、梭梭树和胡杨等，但是由于沙漠地区种植难度较高，自然环境恶劣，人工挖坑进行种植或者手持设备进行挖坑种植，且投入成本较高，种植过程较为繁琐，费时费力，且在种植树苗时需要人工插苗种植，种植区多为偏远无人区，后勤补给供应不足，极大地限制了种植效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种连续种植装置，以解决上述现有技术存在的问题，降低沙漠种植人工成本和种植难度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供了一种连续种植装置，包括机架、安装于所述机架下方的行驶机构、安装于所述机架内的开沟升降机构、落苗机构、扦插机构和扦插往复运动机构，所述开沟升降机构的下端能够伸入沙地并开沟，所述落苗机构位于所述扦插机构的上方并用于将株苗送入所述扦插机构内，所述扦插机构位于所述开沟升降机构在行走方向的后方，并用于将株苗扦插至沟内，所述扦插往复运动机构用于带动所述扦插机构往复移动，并使所述扦插机构的在扦插过程中与沟内待扦插位置保持相对静止。
[0006]优选的，所述开沟升降机构包括升降单元和开沟单元，所述升降单元安装于所述机架内，且所述升降单元的输出端与所述开沟单元连接，并用于带动所述开沟单元升降。
[0007]优选的，所述开沟单元包括动力机头、固定架、旋转密封套进水管、地钻空心管和螺旋地钻绞龙，所述固定架安装于所述升降单元的输出端，且所述动力机头安装于所述固定架上，所述螺旋地钻绞龙固定套设于所述地钻空心管的外周，且所述动力机头的输出端与所述地钻空心管的一端连接，并用于带动所述空心管和所述螺旋地钻绞龙转动，所述地钻空心管的轴向设有多个出水开放丝孔，所述地钻空心管的上端与所述旋转密封套进水管连通，且所述旋转密封套进水管能够连接所述机架上的水箱。
[0008]优选的，所述动力机头的输出端与所述地钻空心管通过套筒联轴器连接，所述套筒联轴器上设有上下排列的两个联轴器插销，位于上方的所述联轴器插销为联轴器上插销，所述联轴器上插销连接所述动力机头的输出端和所述套筒联轴器上端，所述套筒联轴器的下端与所述地钻空心管螺纹连接，所述动力机头的输出端与所述地钻空心管的上端之间设有上管道封堵，位于下方的所述联轴器插销为联轴器下插销，所述联轴器下插销用于对所述上管道封堵限位，并防止所述上管道封堵上移，所述地钻空心管与所述旋转密封套进水管连接处还设有外壳，所述外壳上端与所述地钻空心管之间设有上组合水封，所述外壳下端与所述地钻空心管之间设有下组合水封，所述地钻空心管的下端安装有下管道封
堵。
[0009]优选的，所述落苗机构包括落苗导正单元、拌料单元和推料单元，所述落苗导正单元位于所述拌料单元的下方，且所述落苗导正单元为自上至下直径逐渐减小的锥形体，所述拌料单元包括多个沿水平方向并排设置的料管、两个拌料动力单元和两个拌料轮，所述料管安装于所述机架上方，两个所述拌料轮位于所述料管的两侧，一个所述拌料动力单元对应驱动一个所述拌料轮转动，两个所述拌料轮同步转动并用于夹住所述料管向靠近或远离所述落苗导正单元的方向移动，所述推料单元位于所述料管上方，并用于将所述落苗导正单元正上方的所述料管内的株苗经所述机架上的通孔推入所述落苗导正单元内。
[0010]优选的，所述扦插机构包括两个扦插动力单元和两个扦插单元，一个所述扦插动力单元驱动一个所述扦插单元转动，两个所述扦插单元并排设置，且两个所述扦插单元之间用于通过株苗。
[0011]优选的，所述扦插单元为柔性输送带，且两个所述柔性输送带的转动速度相同、转动方向相反。
[0012]优选的，所述扦插往复运动机构包括扦插往复滑轨、扦插往复滑块、扦插往复动力单元、扦插往复传动链条、扦插往复传动链轮和扦插往复传动拉杆，所述扦插往复滑轨安装于所述机架内，所述扦插往复滑块滑动连接于所述扦插往复滑轨上，所述扦插往复动力单元驱动所述扦插往复传动链轮转动，并使所述扦插往复传动链轮带动所述扦插往复传动链条转动，所述扦插往复传动拉杆的一端铰接于所述扦插往复传动链条上，所述扦插往复传动拉杆的另一端铰接于所述扦插机构上，所述扦插机构的上端与所述扦插往复滑块连接，并能够在所述扦插往复滑块的带动下沿所述扦插往复滑轨往复移动。
[0013]优选的，还包括封土机构，所述封土机构安装于所述机架下方，且位于所述扦插机构在行走方向的后方，所述封土机构包括封土升降单元和封土轮，所述封土升降单元用于带动所述封土轮升降，所述封土轮用于接触地面并封土。
[0014]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]本专利技术提供的连续种植装置，包括机架、安装于机架下方的行驶机构、安装于机架内的开沟升降机构、落苗机构、扦插机构和扦插往复运动机构，开沟升降机构的下端能够伸入沙地并开沟，落苗机构位于扦插机构的上方并用于将株苗送入扦插机构内，扦插机构位于开沟升降机构在行走方向的后方，并用于将株苗扦插至沟内，扦插往复运动机构用于带动扦插机构往复移动，并使扦插机构的在扦插过程中与沟内待扦插位置保持相对静止，进而不需要停车即可实现开沟、落苗和扦插，并且，将上述工序集成于一个装置，能够实现连续种植作业，降低人工劳动成本，提高种植效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术中连续种植装置的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术中拌料单元和推料单元的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术中拌料单元的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术中扦插往复运动机构的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术中落苗导正单元和扦插机构的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术中开沟单元的结构示意图；
[0023]图7是图6的A处放大示意图；
[0024]图8是本专利技术中连续种植装置的工作过程图；
[0025]图中：1
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行驶机构，2
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开沟升降机构，3
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落苗机构，4
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扦插机构，5
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扦插往复运动机构，6
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机架，7
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拌料单元，8
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推料单元，9
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水箱，10
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封土机构，11
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拌料动力单元，12
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拌料轮，13
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料管，14
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扦插往复滑块，15
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扦插往复滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续种植装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架下方的行驶机构、安装于所述机架内的开沟升降机构、落苗机构、扦插机构和扦插往复运动机构，所述开沟升降机构的下端能够伸入沙地并开沟，所述落苗机构位于所述扦插机构的上方并用于将株苗送入所述扦插机构内，所述扦插机构位于所述开沟升降机构在行走方向的后方，并用于将株苗扦插至沟内，所述扦插往复运动机构用于带动所述扦插机构往复移动，并使所述扦插机构的在扦插过程中与沟内待扦插位置保持相对静止。2.根据权利要求1所述的连续种植装置，其特征在于：所述开沟升降机构包括升降单元和开沟单元，所述升降单元安装于所述机架内，且所述升降单元的输出端与所述开沟单元连接，并用于带动所述开沟单元升降。3.根据权利要求2所述的连续种植装置，其特征在于：所述开沟单元包括动力机头、固定架、旋转密封套进水管、地钻空心管和螺旋地钻绞龙，所述固定架安装于所述升降单元的输出端，且所述动力机头安装于所述固定架上，所述螺旋地钻绞龙固定套设于所述地钻空心管的外周，且所述动力机头的输出端与所述地钻空心管的一端连接，并用于带动所述空心管和所述螺旋地钻绞龙转动，所述地钻空心管的轴向设有多个出水开放丝孔，所述地钻空心管的上端与所述旋转密封套进水管连通，且所述旋转密封套进水管能够连接所述机架上的水箱。4.根据权利要求3所述的连续种植装置，其特征在于：所述动力机头的输出端与所述地钻空心管通过套筒联轴器连接，所述套筒联轴器上设有上下排列的两个联轴器插销，位于上方的所述联轴器插销为联轴器上插销，所述联轴器上插销连接所述动力机头的输出端和所述套筒联轴器上端，所述套筒联轴器的下端与所述地钻空心管螺纹连接，所述动力机头的输出端与所述地钻空心管的上端之间设有上管道封堵，位于下方的所述联轴器插销为联轴器下插销，所述联轴器下插销用于对所述上管道封堵限位，并防止所述上管道封堵上移，所述地钻空心管与所述旋转密封套进水管连接处还设有外壳，所述外壳上端与所述地钻空心管之间设有上组合水封，所述外壳下端与所述地钻空心管之间设有下组合水封，所述地钻空心管的下端安装有下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，
申请(专利权)人：北京仓告科技有限公司，
类型：发明
国别省市：