一种自动纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了一种自动纠偏装置，其包括：处理器、行驶机构、转动座、固定块、第一微动开关、设置在所述行驶机构上的第二微动开关；所述转动座通过第一枢轴与所述行驶机构枢接；所述转动座具有第一侧边和第二侧边。本发明专利技术实施例的行驶机构沿预定方向前进时，第一侧边与左侧壁接触以使第一侧边与左侧壁之间产生第一摩擦力，转动座在第一摩擦力的作用下带动转动座左转，第二侧边与右侧壁接触以使第二侧边与右侧壁之间产生第二摩擦力，然后行驶机构继续沿预定方向前进，转动座在第二摩擦力的作用下带动转动座右转。所述处理器根据转动座的转动方向控制行驶机构的转动，从而实现行驶机构在垄间自动纠偏和自动转向的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种自动纠偏装置。

技术介绍

[0002]现阶段，随着现代农业不断往规模化、高科技领域发展，对农业机械化科技作业水平要求越来越高，对于在高大农作物之间的狭窄空间(垄间)作业现有行驶机构普遍存在通用性差，人为操作设备，效率偏低，无法满足在垄间实现高效率自动行驶作业。
[0003]其中，垄间两侧分别是稻田、甘蔗群或其他农作物，为了便于描述，垄间左侧农作物称为左侧壁，垄间左侧农作物称为右侧壁，另外，由于垄间错综复杂并且不会沿直线延伸，因此行驶机构沿直线行驶时会碰撞到左侧壁和右侧壁，导致行驶机构无法持续工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：由于垄间错综复杂并且不会沿直线延伸，因此行驶机构沿直线行驶时会碰撞到左侧壁和右侧壁，导致行驶机构无法持续工作。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动纠偏装置，其包括：处理器、行驶机构、转动座、设置在所述转动座上的固定块、设置在所述行驶机构上的第一微动开关、设置在所述行驶机构上的第二微动开关；所述转动座通过第一枢轴与所述行驶机构枢接；所述转动座具有第一侧边和第二侧边，所述第一侧边用于与左侧壁接触以使所述转动座左转，所述第二侧边用于与右侧壁接触以使所述转动座右转；
[0006]当行驶机构行驶处于行驶过程中且所述转动座左转时，所述固定块对所述第一微动开关施加第一压力，所述第一微动开关获取第一断电信号；
[0007]当行驶机构行驶处于行驶过程中且所述转动座右转时，所述固定块对所述第二微动开关施加第二压力，所述第二微动开关获取第二断电信号；
[0008]其中，所述处理器用于根据所述第一断电信号控制所述行驶机构右转或用于根据所述第二断电信号控制所述行驶机构左转。
[0009]可选的，所述固定块包括：用于对所述第一微动开关施加压力的第一座体和用于对所述第二微动开关施加压力的第二座体；所述第一座体和所述第二座体设置在所述转动座上；所述第一座体和所述第二座体设置在所述第一微动开关和所述第二微动开关之间。
[0010]可选的，所述第一座体包括：第一枢轴、第一触发片，以及第一复位弹簧；所述第一复位弹簧的一端与所述第一枢轴连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一触发片连接；所述第一复位弹簧用于带动所述第一触发片向所述第一微动开关施加所述第一压力；
[0011]所述第二座体包括：第二枢轴、第二触发片，以及第二复位弹簧；所述第二复位弹簧的一端与所述第二枢轴连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二触发片连接；所述第二复位弹簧用于带动所述第二触发片向所述第二微动开关施加所述第二压力。
[0012]可选的，所述行驶机构包括：车架、设置在所述车架前端的前驱动装置，以及设置在所述车架后端的后驱动装置。
[0013]可选的，所述前驱动装置包括：支架、安装箱、左传动轮、右传动轮、传动轴、第三枢轴，以及用于驱动所述第三枢轴转动的驱动机构；所述支架与所述车架前端固定连接；所述安装箱通过所述第三枢轴与所述支架相枢接；所述传动轴转动设置在所述安装箱上，所述传动轴的相对两端分别与所述左传动轮和所述右传动轮固定连接。
[0014]可选的，所述前驱动装置还包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，以及第四枢轴；所述安装箱内具有直线通道，所述第四枢轴转动设置在所述直线通道内；所述第一连杆的第一端与所述车架相枢接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相枢接，所述第二连杆的第二端与所述第四枢轴固定连接；所述第三连杆的第一端与所述车架相枢接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端相枢接，所述第四连杆的第二端与所述第四枢轴固定连接。
[0015]可选的，所述支架包括：第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆，以及套筒；所述套筒套设在所述第三枢轴外；所述第一固定杆的一端与所述车架固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述套筒连接；所述第二固定杆的一端与所述车架固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述套筒固定连接；所述第三固定杆的一端与所述车架固定连接，所述第三固定杆的另一端与所述套筒固定连接。
[0016]可选的，所述第三枢轴与所述第四枢轴相平行设置；所述第一连杆和所述第三连杆相平行设置。
[0017]可选的，所述第一侧边为弧形侧边；所述第二侧边为弧形侧边。
[0018]可选的，还包括：固定座和弹簧；所述弹簧的一端与固定座固定连接，所述弹簧的另一端与所述转动座固定连接。
[0019]本专利技术实施例一种自动纠偏装置与现有技术相比，其有益效果在于：
[0020]本专利技术实施例的行驶机构沿预定方向前进时，第一侧边与左侧壁接触以使第一侧边与左侧壁之间产生第一摩擦力，转动座在第一摩擦力的作用下带动转动座左转，第二侧边与右侧壁接触以使第二侧边与右侧壁之间产生第二摩擦力，然后行驶机构继续沿预定方向前进，转动座在第二摩擦力的作用下带动转动座右转。所述处理器根据转动座的转动方向控制行驶机构的转动，从而实现行驶机构在垄间自动纠偏和自动转向的效果，使本申请的自动纠偏装置在垄间进行行驶的过程中能够自动调整方向，实现自动化行驶。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例中转盘和车架的爆炸示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中车架的结构示意图；
[0024]图4是图3中A的放大示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中前驱动装置的结构示意图；
[0026]图6是图5中B的放大示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例中第一连杆、第二连杆、第三连杆，以及第四枢轴的连接关系示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例的俯视图；
[0029]图9是本专利技术实施例中支架的结构示意图。
[0030]图中，1、转动座；11、第一侧边；12、第二侧边；2、行驶机构；21、车架；22、前驱动装置；221、第一连杆；222、第二连杆；223、支架；2231、第一固定杆；2232、第二固定杆；2233、第三固定杆；2234、套筒；224、安装箱；225、左传动轮；226、右传动轮；227、传动轴；228、第三枢轴；229、第四枢轴；23、后驱动装置；3、固定块；31、第一座体；311、第一枢轴；312、第一触发片；32、第二座体；321、第二枢轴；322、第二触发片；4、第一微动开关；5、第二微动开关；6、第三连杆；7、第四连杆；8、固定座；9、弹簧。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0032]首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：处理器、行驶机构、转动座、设置在所述转动座上的固定块、设置在所述行驶机构上的第一微动开关、设置在所述行驶机构上的第二微动开关；所述转动座通过第一枢轴与所述行驶机构枢接；所述转动座具有第一侧边和第二侧边，所述第一侧边用于与左侧壁接触以使所述转动座左转，所述第二侧边用于与右侧壁接触以使所述转动座右转；当行驶机构行驶处于行驶过程中且所述转动座左转时，所述固定块对所述第一微动开关施加第一压力，所述第一微动开关获取第一断电信号；当行驶机构行驶处于行驶过程中且所述转动座右转时，所述固定块对所述第二微动开关施加第二压力，所述第二微动开关获取第二断电信号；其中，所述处理器用于根据所述第一断电信号控制所述行驶机构右转或用于根据所述第二断电信号控制所述行驶机构左转。2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述固定块包括：用于对所述第一微动开关施加压力的第一座体和用于对所述第二微动开关施加压力的第二座体；所述第一座体和所述第二座体设置在所述转动座上；所述第一座体和所述第二座体设置在所述第一微动开关和所述第二微动开关之间。3.根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一座体包括：第一枢轴、第一触发片，以及第一复位弹簧；所述第一复位弹簧的一端与所述第一枢轴连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一触发片连接；所述第一复位弹簧用于带动所述第一触发片向所述第一微动开关施加所述第一压力；所述第二座体包括：第二枢轴、第二触发片，以及第二复位弹簧；所述第二复位弹簧的一端与所述第二枢轴连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二触发片连接；所述第二复位弹簧用于带动所述第二触发片向所述第二微动开关施加所述第二压力。4.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述行驶机构包括：车架、设置在所述车架前端的前驱动装置，以及设置在所述车架后端的后驱动装置。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，齐海宁，张彬，
申请(专利权)人：北京仓告科技有限公司，
类型：发明
国别省市：