一种用于复杂地形三轴行驶机器人制造技术

本实用新型专利技术属于行驶机器人技术领域，具体公开了一种用于复杂地形三轴行驶机器人，其包括：支撑框架、前轴组件、中轴组件、后轴组件；前轴组件、中轴组件、后轴组件均带有动力装置，可驱动前轴组件、中轴组件、后轴组件上的轮组转动，使机器人的前部、中段、后部均具有行驶动力，第一转向装置和第二转向装置分别驱动前轴组件和后轴组件转向，使机器人在复杂地形下不会失去转向控制，则机器人在通过复杂地形过程中，机器人不会失去行驶动力或转向动力，确保机器人在通过复杂地形中可具备行驶动力和转向动力，方便通过陡坡或壕沟等复杂地形，有利于机器人在复杂地形中行驶和转向，避免机器人进入复杂地形后无法通行或失控。进入复杂地形后无法通行或失控。进入复杂地形后无法通行或失控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂地形三轴行驶机器人


[0001]本技术涉及行驶机器人
，特别是涉及一种用于复杂地形三轴行驶机器人。

技术介绍

[0002]目前，行驶机器人一般具有两个驱动轴，采用前轮和后轮配合行驶，其中前轮具有转向功能，使其可以转向。但该类行驶机器人在遇到陡坡或壕沟时容易失去前进动力或转向能力，行驶机器人难以通过陡坡或壕沟地形，难以实现复杂地形的正常行驶。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种用于复杂地形三轴行驶机器人，以解决现有技术中行驶机器人在遇到陡坡或壕沟时容易失去前进动力或转向能力，导致难以通过陡坡或壕沟地形，难以实现复杂地形的正常行驶的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于复杂地形三轴行驶机器人，其包括：支撑框架、前轴组件、中轴组件、后轴组件；所述前轴组件设置在所述支撑框架的前部，所述后轴组件设置在所述支撑框架的后部，所述中轴组件设置在所述支撑框架上，且所述中轴组件位于所述前轴组件与所述后轴组件之间；所述前轴组件具有前轴轮组和驱动所述前轴轮组转动的第一动力装置；所述中轴组件具有中轴轮组和驱动所述中轴轮组转动的第二动力装置；所述后轴组件具有后轴轮组和驱动所述后轴轮组转动的第三动力装置；所述支撑框架设置有用于驱动所述前轴组件转动的第一转向装置以及用于驱动所述后轴组件转向的第二转向装置。
[0005]优选地，所述中轴组件设置在所述支撑框架的中部。
[0006]优选地，所述中轴组件与所述前轴组件之间的距离等于所述中轴组件与所述后轴组件之间的距离。
[0007]优选地，所述支撑框架的底部设置有用于避让所述前轴轮组的第一避让槽。
[0008]优选地，所述支撑框架的底部设置有用于避让所述中轴轮组的第二避让槽。
[0009]优选地，所述支撑框架的底部设置有用于避让所述后轴轮组的第三避让槽。
[0010]优选地，所述支撑框架的上部设置有支撑平台。
[0011]优选地，所述支撑框架的底部在所述前轴组件与所述中轴组件之间设置有第一挡板。
[0012]优选地，所述支撑框架的底部在所述后轴组件与所述中轴组件之间设置有第二挡板。
[0013]优选地，用于复杂地形三轴行驶机器人还包括：控制器；所述控制器与所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置、所述第一转向装置、所述第二转向装置信号连接。
[0014]本技术提供的用于复杂地形三轴行驶机器人，其有益效果为：支撑框架具有
前轴组件、中轴组件、后轴组件，前轴组件、中轴组件、后轴组件均带有动力装置，可驱动前轴组件、中轴组件、后轴组件上的轮组转动，使机器人的前部、中段、后部均具有行驶动力，第一转向装置和第二转向装置分别驱动前轴组件和后轴组件转向，以减少整个机器人的转弯半径，使机器人在复杂地形下不会失去转向控制，则机器人在通过复杂地形过程中，机器人不会失去行驶动力或转向动力，确保机器人在通过复杂地形中可具备行驶动力和转向动力，方便通过陡坡或壕沟等复杂地形，有利于机器人在复杂地形中行驶和转向，避免机器人进入复杂地形后无法通行或失控。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的支撑框架的底部的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人左转时的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人右转时的结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人在通过复杂地形时的中轴组件离地的状态示意图；
[0021]图6是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人在通过复杂地形时的前轴组件越过坡顶的状态示意图；
[0022]图7是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人在通过复杂地形时的中轴组件着地的状态示意图；
[0023]图8是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人在通过复杂地形时的后轴组件离地的状态示意图；
[0024]图9是本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人已通过复杂地形时的状态示意图。
[0025]图中，100、支撑框架；110、第一转向装置；120、第二转向装置；130、第一避让槽；140、第二避让槽；150、第三避让槽；160、支撑平台；170、第一挡板；180、第二挡板；200、前轴组件；210、前轴轮组；220、第一动力装置；300、中轴组件；310、中轴轮组；320、第二动力装置；400、后轴组件；410、后轴轮组；420、第三动力装置。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]请一并参阅图1至图4，现对本技术实施例提供的用于复杂地形三轴行驶机器人进行说明。
[0031]参照图1至图2，本技术实施例的用于复杂地形三轴行驶机器人，其包括：支撑框架100、前轴组件200、中轴组件300、后轴组件400；前轴组件200设置在支撑框架100的前部，后轴组件400设置在支撑框架100的后部，中轴组件300设置在支撑框架100上，且中轴组件300位于前轴组件200与后轴组件400之间；前轴组件200具有前轴轮组210和驱动前轴轮组210转动的第一动力装置220；中轴组件300具有中轴轮组310和驱动中轴轮组310转动的第二动力装置320；后轴组件400具有后轴轮组410和驱动后轴轮组410转动的第三动力装置420；支撑框架100设置有用于驱动前轴组件200转动的第一转向装置110以及用于驱动后轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂地形三轴行驶机器人，其特征在于，包括：支撑框架、前轴组件、中轴组件、后轴组件；所述前轴组件设置在所述支撑框架的前部，所述后轴组件设置在所述支撑框架的后部，所述中轴组件设置在所述支撑框架上，且所述中轴组件位于所述前轴组件与所述后轴组件之间；所述前轴组件具有前轴轮组和驱动所述前轴轮组转动的第一动力装置；所述中轴组件具有中轴轮组和驱动所述中轴轮组转动的第二动力装置；所述后轴组件具有后轴轮组和驱动所述后轴轮组转动的第三动力装置；所述支撑框架设置有用于驱动所述前轴组件转动的第一转向装置以及用于驱动所述后轴组件转向的第二转向装置。2.根据权利要求1所述的用于复杂地形三轴行驶机器人，其特征在于，所述中轴组件设置在所述支撑框架的中部。3.根据权利要求2所述的用于复杂地形三轴行驶机器人，其特征在于，所述中轴组件与所述前轴组件之间的距离等于所述中轴组件与所述后轴组件之间的距离。4.根据权利要求1所述的用于复杂地形三轴行驶机器人，其特征在于，所述支撑框架的底部设置有用于避让所述前轴轮组的第一避让槽。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，齐海宁，张彬，
申请(专利权)人：北京仓告科技有限公司，
类型：新型
国别省市：