一种多功能植树机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能植树机器人，具体涉及植树设备技术领域，包括植树机器人平台，所述植树机器人平台上表面转动连接有旋转平台，所述旋转平台的内部设有转动轴，所述旋转平台的顶端且靠近其一侧位置处设有种植导苗切换机构；所述种植导苗切换机构包括设置在旋转平台顶端且靠近其一侧位置处的滑轨。本发明专利技术采用种植导苗切换机构使传动螺杆带动螺纹套接滑块在螺纹的作用下沿着滑轨导向下移，旋转电机带动转动轴在植树机器人平台上旋转一百八十度，转动轴带动旋转平台在植树机器人平台上旋转，旋转平台带动送苗管和滑轨对调旋转，钻孔与送苗通过旋转交替进行作业，有效提高钻土，送料、种植多功能作业，高效种植。高效种植。高效种植。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能植树机器人


[0001]本专利技术涉及植树设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种多功能植树机器人。

技术介绍

[0002]目前梭梭树的造林方式有机械穴植造林、抢墒造林、水压造林等方式。相关研究显示，采用水压造林的方式梭梭树存活率、生长情况等方面都有所提升，且相较于其他方式，水压式由于便于控水和限制浇灌范围，在沙漠环境中具有更好的节水效果，种植效率上也有所提高，由此需要提供植树机器人。
[0003]经检索现有公开文献中，专利公开号CN212232468U的专利公开了一种多功能园林植树机器人，针对现有技术中进行园林较大规模树苗种植时，人为种植较为费时费力，且实际树苗种植效率不高；则通过该多功能园林植树机器人，使用时，通过控制第一气压杆和第二气压杆使卷土轴能够有效的进行种植坑洞的开设，再将树苗通过种植槽有效投入种植孔洞内部，控制螺纹杆使挡筒上升，使土壤能够有效进行树苗填埋，移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实；但是该植树机器人专利存在如下缺陷；
[0004]上述植树机器人在对树苗进行植树时，只能进行打孔，打孔完毕后需要人员投放树苗到指定位置处，这样在投苗时较为不便，后期费时费力，而且功能较为单一，因此需要提供一种多功能植树机器人。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种多功能植树机器人。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能植树机器人，包括植树机器人平台，所述植树机器人平台上表面转动连接有旋转平台，所述旋转平台的内部设有转动轴，所述旋转平台的顶端且靠近其一侧位置处设有种植导苗切换机构；
[0007]所述种植导苗切换机构包括设置在旋转平台顶端且靠近其一侧位置处的滑轨，所述旋转平台的顶端且靠近其另一侧位置处固定连通有送苗管，所述滑轨的内壁竖向滑动连接有螺纹套接滑块，在螺纹套接滑块的内壁螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆的顶端且靠近滑轨顶端位置处同轴传动连接有减速驱动电机，所述螺纹套接滑块的外壁一侧安装有钻洞组件，所述转动轴的外壁且靠近其顶端位置处设有定位送苗组件。
[0008]优选地，所述转动轴与旋转平台之间固定连接，所述转动轴与植树机器人平台之间通过轴承转动连接，所述送苗管的内壁顶端横截面面积大于其内壁底端横截面面积，所述送苗管的内壁经抛光处理，所述转动轴的底端延伸至植树机器人平台下方位置处同轴传动连接有旋转电机，所述旋转电机的顶端与植树机器人平台之间固定连接，所述植树机器人平台的底端且位于旋转电机一侧位置处固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接有压凸块，所述钻洞组件包括安装在螺纹套接滑块外壁一侧的套环块，在套环块的顶端固定连接有钻头驱动电机，所述钻头驱动电机的输出端延伸至套环块下方并同轴传动固定连接有钻孔绞龙，所述钻头驱动电机的输出端外壁与套环块之间转动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，无线控制器启动减速驱动电机带动传动螺杆正转，传动螺杆带动螺纹套接滑块在螺纹的作用下沿着滑轨导向下移，螺纹套接滑块带动套环块使钻头驱动电机向下移动，同时钻头驱动电机带动钻孔绞龙向下移动，钻头驱动电机带动钻孔绞龙旋转，钻孔绞龙进入到植树机器人平台内部并且伸入到种植土地内部位置处，再启动减速驱动电机带动螺纹套接滑块反转，从而传动螺杆带动螺纹套接滑块沿着滑轨导向上移，螺纹套接滑块带动套环块使钻头驱动电机向上移动，钻头驱动电机带动钻孔绞龙向上移动到最高点位置处，启动旋转电机带动转动轴在植树机器人平台上旋转一百八十度，转动轴带动旋转平台在植树机器人平台上旋转，旋转平台带动送苗管和滑轨对调旋转，送苗管底端位于钻孔绞龙钻孔位置处。
[0010]优选地，所述植树机器人平台的底端且靠近其四拐角线位置处均固定连接有履带驱动电机，所述履带驱动电机的输出端同轴传动连接有履带驱动轮，在履带驱动轮的外壁啮合传动连接有履带，所述植树机器人平台的外壁一侧固定连接有承装水箱，在承装水箱的一侧从前到后依次安装有无线控制器和摄像头，所述无线控制器和摄像头均与承装水箱之间固定连接，所述植树机器人平台的另一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的输入端连接有太阳能电池板，所述定位送苗组件包括设置在转动轴外壁且靠近其顶端位置处的套接顶板，所述套接顶板的顶端固定连接有支撑箱，所述套接顶板的顶端且位于支撑箱一侧位置处固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁转动连接有送苗转盘，在送苗转盘的外壁焊接有联动齿环，所述联动齿环的外壁一侧啮合传动连接有驱动齿环，所述驱动齿环的内部固定连接有驱动轴杆，在驱动轴杆的底端延伸至套接顶板的下方并同轴传动连接有送苗电机，所述套接顶板的顶端且位于送苗转盘下方位置处贯穿开设有下苗孔。
[0011]优选地，所述送苗转盘的顶端均开设有多个通孔，且通孔的横截面面积小于下苗孔横截面面积。
[0012]通过采用上述技术方案，启动送苗电机带动驱动轴杆在套接顶板上旋转，驱动轴杆带动驱动齿环旋转，驱动齿环带动联动齿环啮合传动，联动齿环带动送苗转盘在固定轴外壁旋转，送苗转盘带动通孔内部的种植苗进入到下苗孔位置处，通过下苗孔下排到送苗管内部位置处，种植苗顺着送苗管下排到钻孔绞龙钻开的孔位中，启动两个电动推杆相对推动，电动推杆带动压凸块挤压泥土。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：
[0014]1、本专利技术采用种植导苗切换机构使传动螺杆带动螺纹套接滑块在螺纹的作用下沿着滑轨导向下移，螺纹套接滑块带动套环块使钻头驱动电机向下移动钻孔，启动旋转电机带动转动轴在植树机器人平台上旋转一百八十度，转动轴带动旋转平台在植树机器人平台上旋转，旋转平台带动送苗管和滑轨对调旋转，钻孔与送苗通过旋转交替进行作业，有效提高钻土，送料、种植多功能作业，使用起来更加省时省力，高效种植；
[0015]2、本专利技术采用定位送苗组件将各个种植苗放置在送苗转盘内部的各个通孔中，启动送苗电机带动驱动轴杆在套接顶板上旋转，驱动齿环带动联动齿环啮合传动，联动齿环带动送苗转盘在固定轴外壁旋转，送苗转盘带动通孔内部的种植苗进入到下苗孔位置处，种植苗顺着送苗管下排到钻孔绞龙钻开的孔位中，能够定位实现送苗，送苗效率更高；
[0016]3、本专利技术启动两个电动推杆相对推动，电动推杆带动压凸块挤压泥土，泥土能够对种植苗实现压实操作，而承装水箱能够承装水体，将浇水的管道放入到承装水箱内部并
且启动管道配备的泵机，能够对刚刚种植苗实现土壤固定压实，提高种植苗种植稳定性；
[0017]综上，通过上述多个作用的相互影响，首先通过转平台带动送苗管和滑轨对调旋转，钻孔与送苗通过旋转交替进行作业，再通过送苗转盘带动通孔内部的种植苗进入到下苗孔位置处，最后通过电动推杆带动压凸块挤压泥土，泥土能够对种植苗实现压实操作，综上多功能植树机器人具有多功能种植，种植更加省时省力，种植效率更高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种多功能植树机器人整体立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的一种多功能植树机器人中传动螺杆与螺纹套接滑块连接处局部立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能植树机器人，包括植树机器人平台(1)，所述植树机器人平台(1)上表面转动连接有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)的内部设有转动轴(3)，其特征在于：所述旋转平台(2)的顶端且靠近其一侧位置处设有种植导苗切换机构；所述种植导苗切换机构包括设置在旋转平台(2)顶端且靠近其一侧位置处的滑轨(6)，所述旋转平台(2)的顶端且靠近其另一侧位置处固定连通有送苗管(5)，所述滑轨(6)的内壁竖向滑动连接有螺纹套接滑块(8)，在螺纹套接滑块(8)的内壁螺纹连接有传动螺杆(7)，所述传动螺杆(7)的顶端且靠近滑轨(6)顶端位置处同轴传动连接有减速驱动电机(9)，所述螺纹套接滑块(8)的外壁一侧安装有钻洞组件，所述转动轴(3)的外壁且靠近其顶端位置处设有定位送苗组件。2.根据权利要求1所述的一种多功能植树机器人，其特征在于：所述转动轴(3)与旋转平台(2)之间固定连接，所述转动轴(3)与植树机器人平台(1)之间通过轴承转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能植树机器人，其特征在于：所述送苗管(5)的内壁顶端横截面面积大于其内壁底端横截面面积，所述送苗管(5)的内壁经抛光处理。4.根据权利要求1所述的一种多功能植树机器人，其特征在于：所述转动轴(3)的底端延伸至植树机器人平台(1)下方位置处同轴传动连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的顶端与植树机器人平台(1)之间固定连接，所述植树机器人平台(1)的底端且位于旋转电机(4)一侧位置处固定连接有两个电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出端铰接有压凸块(21)。5.根据权利要求1所述的一种多功能植树机器人，其特征在于：所述钻洞组件包括安装在螺纹套接滑块(8)外壁一侧的套环块(10)，在套环块(10)的顶端固定连接有钻头驱动电机(11)，所述钻头驱动电机(11)的输出端延伸至套环块(10)下方并同轴传动固定连接有钻孔绞龙(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志宽，党晓圆，曹清静，樊佳鼎，王双龙，张逸尧，
申请(专利权)人：重庆移通学院，
类型：发明
国别省市：