【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾清理车，更具体地说，本专利技术涉及一种沙滩陆地两用垃圾清理车。
技术介绍
1、垃圾清理车是一种专门用于清理和收集垃圾的车辆。它通常装有垃圾桶或垃圾箱，可以将垃圾从公共道路、街道和其他区域收集起来，然后运送到垃圾处理设施进行处理或回收。
2、沙滩陆地两用垃圾清理车是一种特殊类型的垃圾清理车，专门用于清理沙滩和陆地上的垃圾。它通常配备有大型的轮胎或履带，以适应沙滩和不平坦的地形。
3、经检索发现，专利申请号cn201921530269.5的专利公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾；
4、该垃圾清理车通过激光雷达来进行路径规划并导航，通过识别装置识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾，但是仅仅通过抓取的方式进行垃圾清理效率低下，无法实现高效率对路面垃圾进行清理的功能，在使用时不够便捷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种沙滩陆地两用垃圾清理车，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种沙滩陆地两用垃圾
3、所述加强支撑主机架包括若干个用于拼接的拼接杆，且各所述拼接杆的连接处均设置有用于限位的限位座，所述加强支撑主机架的顶部设置有若干个用于支撑的托板，且各所述托板均与加强支撑主机架可拆卸连接，所述加强支撑主机架的底部四边角处均设置有安装在托板的底部且用于托举的第一连接座，所述第一连接座上设置有用于驱动的第一电机，所述第一电机的输出端且位于第一连接座的一侧设置有麦克纳姆轮；
4、可以看出，上述技术方案中，通过第一电机启动，第一电机的输出端驱动麦克纳姆轮旋转，从而使得装置得以位移，并且加强支撑主机架是由各个拼接杆拼接而成的，在经过限位座对拼接杆拼接在一起之后进行限位，在保证加强支撑主机架稳固的同时还便于拆卸和调整；
5、所述清理组件包括设置在加强支撑主机架上用于对垃圾进行存储的第一存储框，所述第一存储框的底部设置有安装在加强支撑主机架上用于对垃圾进行清扫的清理毛刷棍主体，所述清理毛刷棍主体的一侧设置有安装在加强支撑主机架内的输送带，所述输送带的底部一端且位于清理毛刷棍主体和输送带之间设置有导流斜板，所述输送带的一端设置有安装在加强支撑主机架中部的第二存储框，所述导流斜板的底部并排设置有若干个用于对垃圾进行剔除的梳理槽，且清理毛刷棍主体延伸至梳理槽内，所述输送带的外侧设置有若干个用于对垃圾进行隔挡的挡块，所述挡块与输送带可拆卸连接，所述加强支撑主机架的外侧设置有用于驱动清理毛刷棍主体旋转的第二电机，所述第二电机的一侧设置有用于驱动输送带旋转的第三电机，所述第三电机的一端设置有安装在加强支撑主机架上且用于支撑的侧支板，所述侧支板上设置有位置可调的第二连接座，所述第三电机与第二连接座可拆卸连接，所述第二连接座的一侧且位于侧支板上开设有用于对第二连接座进行导向的滑槽；
6、可以看出，上述技术方案中，通过第二电机驱动清理毛刷棍主体旋转，将泥沙内的垃圾夹取至清理毛刷棍主体上，通过清理毛刷棍主体持续旋转经过导流斜板和梳理槽对清理毛刷棍主体上的垃圾进行剔除，从而使得垃圾得以经过导流斜板疏导至输送带上，输送带上的垃圾通过第三电机驱动输送带旋转，将垃圾输送至第二存储框内存储，并且经过梳理槽的设置，实现在不会对清理毛刷棍主体产生过大阻力的同时防止垃圾掉落、遗漏，提高垃圾清理效率；
7、所述加强支撑主机架的顶部一侧设置有航机，所述加强支撑主机架的一端设置有用于扫描的激光雷达，所述航机的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有用于对垃圾进行夹取的夹取气缸，所述夹取气缸的底部设置有安装在机械臂上且用于驱动夹取气缸旋转的第四电机，所述加强支撑主机架的顶部设置有太阳能板；
8、可以看出，上述技术方案中，通过航机提供的动力驱动机械臂进行旋转，由夹取气缸对垃圾进行夹取，在进行夹取时可以通过第四电机驱动夹取气缸进行位置调节，提高垃圾夹取时的便捷性和效率，而当成功夹取垃圾后通过航机带动机械臂旋转从而将垃圾投放至第一存储框内。
9、本专利技术的技术效果和优点：
10、1、本专利技术通过激光雷达来进行路径规划并导航，易于装置移位至垃圾处对垃圾进行清理，并且加强支撑主机架是由各个拼接杆拼接而成的，在经过限位座对拼接杆拼接在一起之后进行限位，在保证加强支撑主机架稳固的同时还便于拆卸和调整；
11、2、本专利技术通过航机提供的动力驱动机械臂进行旋转，由夹取气缸对垃圾进行夹取，在进行夹取时可以通过第四电机驱动夹取气缸进行位置调节，提高垃圾夹取时的便捷性和效率，而当成功夹取垃圾后通过航机带动机械臂旋转从而将垃圾投放至第一存储框内；
12、3、本专利技术通过第二电机驱动清理毛刷棍主体旋转，将泥沙内的垃圾夹取至清理毛刷棍主体上，通过清理毛刷棍主体持续旋转经过导流斜板和梳理槽对清理毛刷棍主体上的垃圾进行剔除，从而使得垃圾得以经过导流斜板疏导至输送带上，易于对垃圾进行清理；
13、4、本专利技术通过输送带上的垃圾由第三电机驱动输送带旋转，将垃圾输送至第二存储框内存储，并且经过梳理槽的设置，实现在不会对清理毛刷棍主体产生过大阻力的同时防止垃圾掉落、遗漏，提高垃圾清理效率；
14、综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过航机提供的动力驱动机械臂进行旋转，由夹取气缸对垃圾进行夹取，在进行夹取时可以通过第四电机驱动夹取气缸进行位置调节，提高垃圾夹取时的便捷性和效率，而当成功夹取垃圾后通过航机带动机械臂旋转从而将垃圾投放至第一存储框内，通过第二电机驱动清理毛刷棍主体旋转，将泥沙内的垃圾夹取至清理毛刷棍主体上，通过输送带上的垃圾由第三电机驱动输送带旋转，将垃圾输送至第二存储框内存储，并且经过梳理槽的设置，实现在不会对清理毛刷棍主体产生过大阻力的同时防止垃圾掉落、遗漏，提高垃圾清理效率。
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1.一种沙滩陆地两用垃圾清理车，包括用于支撑的加强支撑主机架(1)，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)上设置有清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)包括若干个用于拼接的拼接杆(101)，且各所述拼接杆(101)的连接处均设置有用于限位的限位座(102)。
3.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)的顶部设置有若干个用于支撑的托板(103)，且各所述托板(103)均与加强支撑主机架(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)的底部四边角处均设置有安装在托板(103)的底部且用于托举的第一连接座(104)，所述第一连接座(104)上设置有用于驱动的第一电机(105)。
5.根据权利要求4所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述第一电机(105)的输出端且位于第一连接座(104)的一侧设置有麦克纳姆轮(106)。
6.根据权利要求1所述的一种沙滩
7.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述输送带(202)的外侧设置有若干个用于对垃圾进行隔挡的挡块(205)，所述挡块(205)与输送带(202)可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)的外侧设置有用于驱动清理毛刷棍主体(201)旋转的第二电机(206)，所述第二电机(206)的一侧设置有用于驱动输送带(202)旋转的第三电机(207)。
9.根据权利要求8所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述第三电机(207)的一端设置有安装在加强支撑主机架(1)上且用于支撑的侧支板(209)，所述侧支板(209)上设置有位置可调的第二连接座(210)，所述第三电机(207)与第二连接座(210)可拆卸连接，所述第二连接座(210)的一侧且位于侧支板(209)上开设有用于对第二连接座(210)进行导向的滑槽(211)。
10.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述机械臂(302)的一端设置有用于对垃圾进行夹取的夹取气缸(303)，所述夹取气缸(303)的底部设置有安装在机械臂(302)上且用于驱动夹取气缸(303)旋转的第四电机(304)，所述加强支撑主机架(1)的顶部设置有太阳能板(305)。
...【技术特征摘要】
1.一种沙滩陆地两用垃圾清理车，包括用于支撑的加强支撑主机架(1)，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)上设置有清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)包括若干个用于拼接的拼接杆(101)，且各所述拼接杆(101)的连接处均设置有用于限位的限位座(102)。
3.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)的顶部设置有若干个用于支撑的托板(103)，且各所述托板(103)均与加强支撑主机架(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述加强支撑主机架(1)的底部四边角处均设置有安装在托板(103)的底部且用于托举的第一连接座(104)，所述第一连接座(104)上设置有用于驱动的第一电机(105)。
5.根据权利要求4所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述第一电机(105)的输出端且位于第一连接座(104)的一侧设置有麦克纳姆轮(106)。
6.根据权利要求1所述的一种沙滩陆地两用垃圾清理车，其特征在于：所述导流斜板(203)的底部并排设置有若干个用于对垃圾进行剔除的梳理槽(204)，且清理毛刷棍主体(201)延伸至梳理槽(204)内。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李小鑫，唐鑫，黄光明，田富林，
申请(专利权)人：重庆移通学院，
类型：发明
国别省市：
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