【技术实现步骤摘要】
本技术属于养猪，具体地说，涉及一种自动掏粪装置。
技术介绍
1、现有技术公开了一种自动掏粪装置(cn202320277760.1)，包括收集装置、移动装置以及喷淋装置，收集装置包括粪槽、支撑柱、竖板、顶板以及抽拉挡板，粪槽上表面与支撑柱下表面连接，竖板下表面与粪槽上表面连接，顶板下表面与支撑柱上表面连接，顶板下表面与竖板上表面连接，移动装置包括主动轮、从动轮、移动板、丝杆以及固定环组成的转动组件，喷淋装置包括水箱以及水管；
2、在实际使用过程中，通过电机驱动铲板移动清理收集腔内的脏污，在铲板清理脏污时可能存在收集腔室内的脏污清理不充分，在铲板清理其脏污时，位于收集腔侧壁面的脏污会被移动铲板挤压，从而脏污会粘在其侧壁面上，从而随着使用时间的推挤，位于侧壁面的脏污可能会风干，导致清理不干净，从而需要人工对其腔室进行清理，增加了工作人员的工作量。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、一种自动掏粪装置，包括收集装置和抽拉板，抽拉板位于收集装置的侧面并与收集装置滑动连接，收集装置的腔室内设置有掏粪清理装置，所述掏粪清理装置包含用于位移的推板、用于清理壁面的多组第一清理辊闸和用于推铲地面的多组铲板，位于收集装置顶面的推板与收集装置活动连接，位于推板两侧的第一清理辊闸与推板活动连接，位于推板地面的铲板与推板活动连接，推板推动第一清理辊闸和铲板清理收集装置的腔室。
3、作为本技术的一
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述掏粪清理装置还包含底面清理支架和第二清理辊闸，位于推板底面的底面清理支架通过另一组弹簧与推板弹性连接，第二清理辊闸嵌入底面清理支架并与底面清理支架转动连接。
5、作为本技术的一种优选实施方式，所述掏粪清理装置还包含多组连接推杆和多组挡板，底面清理支架的两侧壁面均开设有适配连接推杆的固定连接孔，连接推杆的一端嵌入固定连接孔并与底面清理支架固定连接，连接推杆的另一端与挡板固定连接，挡板与底面清理支架固定连接。
6、作为本技术的一种优选实施方式，多组所述铲板位于挡板的底面并与挡板固定连接，铲板呈“八”字形，铲板与收集装置内壁面紧密接触，铲板与收集装置滑动连接。
7、作为本技术的一种优选实施方式，所述掏粪清理装置还包含多组引导板，引导板位于挡板的顶面并与挡板固定连接，引导板呈弧形，引导板的凸面朝向推板。
8、作为本技术的一种优选实施方式，所述掏粪清理装置还包含多组轴座、丝杆和传动座，位于收集装置顶面两侧的轴座均与收集装置固定连接，传动座位于推板的顶面并与推板固定连接，传动座的表面开设有适配丝杆的转动孔，丝杆穿过转动孔和轴座与收集装置转动连接。
9、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
10、1.推板两侧的第一清理辊闸通过弹簧与推板弹性连接，第一清理辊闸更好的与收集装置的内壁紧贴，被推动的第一清理辊闸沿着收集装置的壁面转动，第一清理辊闸的表面固定连接有清理毛刷，此时转动的清理毛刷清理扫除收集装置侧壁的脏污，避免收集装置侧壁的粪便风干后粘在其表面，后期需要人工对其壁面进行清理，增加了工作人员的工作量，又因推板的底面固定连接有多组铲板，与底面接触的铲板的一端与底面夹角呈锐角，被推动的铲板铲除清理底面的粪便，避免在清理收集装置腔室中的粪便时，导致底面的粪便清理不干净，从而粘在其表面，减少工作人员的工作量，避免在长期使用过程中产生的粪便堆积。
11、2.第二清理辊闸的表面固定连接有清理毛刷，第二清理辊闸位于两个铲板之间，当推板推动铲板清理粪便时，推板还会推动第二清理辊闸贴着收集装置的壁面转动，转动的第二清理辊闸清扫被铲板挤压残留在收集装置壁面的脏污，避免脏污在其粘连堆积，提升装置的清洁效率，减少工作人员的工作量。
12、3.移动的铲板铲除收集装置底面内壁上的脏污，而被铲除的脏污沿着铲板的表面移动，移动的脏污最后沿着挡板移动至引导板，通过在挡板的顶面设置引导板，脏污继续沿着引导板移动，因引导板的凹面朝向收集装置的底面，避免被铲板铲除清理的脏污最后沿着挡板移动至另一侧，从而导致脏污清理不干净，不能有效的清理脏污，降低其清洁效率，增加工作人员的工作量。
13、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种自动掏粪装置，包括收集装置(10)和抽拉板(11)，抽拉板(11)位于收集装置(10)的侧面并与收集装置(10)滑动连接，其特征在于，收集装置(10)的腔室内设置有掏粪清理装置，所述掏粪清理装置包含用于位移的推板(15)、用于清理壁面的多组第一清理辊闸(18)和用于推铲地面的多组铲板(24)，位于收集装置(10)顶面的推板(15)与收集装置(10)活动连接，位于推板(15)两侧的第一清理辊闸(18)与推板(15)活动连接，位于推板(15)地面的铲板(24)与推板(15)活动连接，推板(15)推动第一清理辊闸(18)和铲板(24)清理收集装置(10)的腔室。
2.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含多组弹簧(16)和多组侧壁清理支架(17)，弹簧(16)的一端与推板(15)固定连接，弹簧(16)的另一端与侧壁清理支架(17)固定连接，侧壁清理支架(17)呈“C”形，弹簧(16)嵌入侧壁清理支架(17)并与侧壁清理支架(17)转动连接。
3.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含底面清理支架
4.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含多组连接推杆(21)和多组挡板(22)，底面清理支架(19)的两侧壁面均开设有适配连接推杆(21)的固定连接孔，连接推杆(21)的一端嵌入固定连接孔并与底面清理支架(19)固定连接，连接推杆(21)的另一端与挡板(22)固定连接，挡板(22)与底面清理支架(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，多组所述铲板(24)位于挡板(22)的底面并与挡板(22)固定连接，铲板(24)呈“八”字形，铲板(24)与收集装置(10)内壁面紧密接触，铲板(24)与收集装置(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含多组引导板(23)，引导板(23)位于挡板(22)的顶面并与挡板(22)固定连接，引导板(23)呈弧形，引导板(23)的凸面朝向推板(15)。
7.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含多组轴座(12)、丝杆(13)和传动座(14)，位于收集装置(10)顶面两侧的轴座(12)均与收集装置(10)固定连接，传动座(14)位于推板(15)的顶面并与推板(15)固定连接，传动座(14)的表面开设有适配丝杆(13)的转动孔，丝杆(13)穿过转动孔和轴座(12)与收集装置(10)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动掏粪装置，包括收集装置(10)和抽拉板(11)，抽拉板(11)位于收集装置(10)的侧面并与收集装置(10)滑动连接，其特征在于，收集装置(10)的腔室内设置有掏粪清理装置，所述掏粪清理装置包含用于位移的推板(15)、用于清理壁面的多组第一清理辊闸(18)和用于推铲地面的多组铲板(24)，位于收集装置(10)顶面的推板(15)与收集装置(10)活动连接，位于推板(15)两侧的第一清理辊闸(18)与推板(15)活动连接，位于推板(15)地面的铲板(24)与推板(15)活动连接，推板(15)推动第一清理辊闸(18)和铲板(24)清理收集装置(10)的腔室。
2.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含多组弹簧(16)和多组侧壁清理支架(17)，弹簧(16)的一端与推板(15)固定连接，弹簧(16)的另一端与侧壁清理支架(17)固定连接，侧壁清理支架(17)呈“c”形，弹簧(16)嵌入侧壁清理支架(17)并与侧壁清理支架(17)转动连接。
3.根据权利要求1所述的自动掏粪装置，其特征在于，所述掏粪清理装置还包含底面清理支架(19)和第二清理辊闸(20)，位于推板(15)底面的底面清理支架(19)通过另一组弹簧(16)与推板(15)弹性连接，第二清理辊闸(20)嵌入底面清理支架(19)并与底面清理支架(19)转动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：高振衣，许荣林，杜鹏远，
申请(专利权)人：河北亿蓬汇养殖发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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