本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质。本发明通过低频相移量和对应位移对高频相移量解包覆，将高频光栅测量的相移量分为了解包部分和包裹部分；解包部分对应的高度通过解包结果和高频光栅周期相移量对应的高...

本发明涉及一种基于神经网络的水果缺陷检测系统及其方法，该系统包括相互连接的缺陷检测模块和人机交互模块，其中，人机交互模块用于接收用户操作指令，以及将待检测的水果图像传输至缺陷检测模块，并将缺陷检测进度及缺陷检测结果展示给用户；缺陷检测模...

本发明公开了一种焊接图像特征提取方法和自动焊接机。本发明的焊接图像特征提取方法包括：基于标定板，对自动焊接机上的相机进行标定；在用自动焊接机进行焊接作业的过程中，相机实时地摄取焊接图像；对焊接图像提取出焊枪轮廓图像特征；对焊接图像提取出...

本发明提供了一种绿色建筑与电网交互的评估方法，所述方法包括：对待评估建筑进行资料收集与整理；对待评估建筑的各个指标进行监测，并对各个指标进行建模；将监测数据代入各个指标模型，计算出各个指标的数值；对目标绿色建筑与电网交互能力得分进行综合...

本发明公开了一种采用轻量化改进YOLOv5模型的PCB缺陷检测方法，在该方法中：将被检测的PCB板的图像输入到轻量化改进YOLOv5模型中，轻量化改进YOLOv5模型输出PCB缺陷在图像中的位置和类型；相对于原YOLOv5模型，所述轻量...

本发明公开了一种基于搜索算法的量子投票方法，采用可信赖的分发中心以及计票方进行实施，对于涉及K个投票者N个被选目标的投票过程，包括以下步骤：S1：采用光源制备微弱光，并在分发中心对光子进行状态调制，得到携带多方投票量子系统的多个纠缠对；...

本发明公开了基于MMC

本发明涉及风力发电技术领域，具体地说是一种风电叶片除冰装置及方法，包括风电叶片，还包括用于与风力发电装置的传输轴进行固定连接带动其转动运行发电的固定盘，且所述固定盘的外壁均匀设置有固定杆，通过使风电叶片转动，使得风电叶片的结冰面与未结冰...

本发明提供一种光伏并网系统孤岛效应检测方法，包括步骤：S1：通过逆变器使输出电压的频率与电网电压的频率控制在一定的误差范围内，误差范围在并网标准范围内；S2：当电网正常工作时，通过锁相环电路将误差范围始终控制在预设范围内；S3：当电网出...

本发明涉及一种基于超声相控阵的轴承故障检测方法、装置及存储介质，该方法步骤包括：提取轴承的温度和声音信号，将声音信号进行分窗、加窗处理，再进行傅里叶变换，提取梅尔频谱倒谱系数，采用盲源分离的方法分离出噪声信号，将分离处的音频信号还原成时...

本发明公开了基于非线性奇异哈密顿系统的有界控制器的设计方法，属于奇异系统控制领域，包括以下步骤：S1：设计构建非线性奇异哈密顿系统；S2：基于非线性奇异哈密顿系统的结构特征，通过系统的等价变换将该系统转化成哈密顿微分代数系统；S3：通过...

本发明公开了一种基于双目结构光的三维重建装置及方法，属于机器视觉领域，该装置包括：DLP投影仪、旋转盘、若干工业相机、若干工业镜头、若干LED灯、升降固定板、外壳和可拆卸的底座。通过增加外壳与LED灯，可以防止户外自然光的影响；通过相机...

本发明涉及基于一致性算法的多组储能下垂控制的协调控制方法，方法用于分布式直流微电网系统，包括以下步骤：S1、每个子系统获取自身和相邻母线电压的信息；S2、得到电压参考值差值；S3、求出下垂控制电压的参考值；S4、下垂控制电压的参考值减去...

本实用新型公开了减速箱技术领域的一种含防滑与空档功能的四驱巴哈赛车减速箱，所述减速箱中设有托森B型差速器，所述托森B型差速器的一端轴上安装一级大齿轮以及左二齿轮轴承，所述左二齿轮轴承上安装的左二齿轮轴啮合二级大齿轮，所述二级大齿轮安装在...

本发明公开了一种含分布式电源配电网规划方法。包括：输入配电网系统的相关数据条件，如网络拓扑结构、约束条件等；初始化改进的蜣螂优化算法的种群规模，算法最大迭代次数等原始数据，通过Logistic映射随机产生蜣螂种群；通过前推回代的潮流计算...

本发明涉及一种屋顶智能红外摄像机光伏组件故障识别方法，方法包括以下步骤：S1、获取光伏组件图像；S2、调用训练完成的故障识别模型，将光伏组件图像输入模型中；S3、模型输出识别结果，将识别结果发送至显示单元，其中，故障识别模型在训练模块中...

本发明提供了一种考虑碳排放约束的含可再生能源消纳的电力出清方法，其包括：建立电力系统碳配额分配模型和发电机组碳排放量模型，计算各发电主体的碳排放成本；基于可再生能源的不确定性，建立弃能惩罚成本，以购电总成本和惩罚综合成本之和最小化为目标...

本发明涉及一种基于绿证

本发明公开了一种智能擦窗机器人，涉及智能家居技术领域。包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足...

本发明涉及新能源电动汽车技术领域，且公开了一种新能源车动力总成的优化方法，包括如下步骤：步骤一：通过车联网系统，得到车联网反馈的数据；步骤二：基于大数据分析车联网反馈的数据，并分析行车轨迹；步骤三：基于CRUISE软件的动力性，经济性分...