一种智能擦窗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能擦窗机器人，涉及智能家居技术领域。包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足底盘；所述清洁系统包括清理模块框架，所述清理模块框架的顶部与所述外盖连接，所述清理模块框架上设有清洗模块、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块。本发明专利技术能够实现自动规划建筑外表面需要擦洗的窗户、自动擦洗窗户、无死角清洁窗户边角、按规划自动更换下一扇窗户、对清洗区域进行烘干、杀毒消菌的功能，实现了洗

【技术实现步骤摘要】
一种智能擦窗机器人


[0001]本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种智能擦窗机器人。

技术介绍

[0002]现有的智能擦窗机器人往往只具有擦洗单一窗户的功能，比如配合智能控制可实现使用者清洁某一扇窗户的功能，而随着高楼大厦的加快建设和需要被清洁玻璃的日益增多，人们对于外墙玻璃的清洁尤其是高空玻璃越来越有心无力，市场上的普通智能擦窗机器人已经满足不了需求了。
[0003]目前已有的智能擦窗机器人仅仅只是对整体墙面中的某一扇窗户进行单独地处理和清洁，对于需要清洁窗户数量较多的用户来说还需要花费时间进行手动移动机器人等其他方面的操作，非常浪费时间。因此如何采用集成度比较高的智能擦窗机器人，快速安全地解决洗
‑
擦
‑
抹
‑
移动为一体化的问题更加急迫。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的在于提供一种智能擦窗机器人，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案：
[0006]一种智能擦窗机器人，包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足底盘；
[0007]所述清洁系统包括清理模块框架，所述清理模块框架的顶部与所述外盖连接，所述清理模块框架上设有清洗模块、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块。
[0008]进一步的，所述烘干模块包括设置于所述清理模块框架内部的烘干风扇和发热管，所述发热管位于两个所述烘干风扇之间，所述杀毒消菌模块包括设置于所述清理模块框架内部的紫外线杀菌灯，所述烘干风扇、发热管和所述紫外线杀菌灯的外侧设有镂空隔板。
[0009]进一步的，所述清洗模块包括转动连接于所述清理模块框架前侧的清洗轮，所述清洁模块包括转动连接于所述镂空隔板底部的清洁腹底盘，所述擦洗模块包括转动连接于所述清理模块框架后侧的擦干轮。
[0010]进一步的，所述清理模块框架的顶部设有环形框，所述环形框的顶部与所述外盖固定连接，所述环形框的内部设有水箱，所述清理模块框架的前侧设有喷头，所述喷头通过水管与所述水箱连通，所述喷头位于所述清洗轮的上方。
[0011]进一步的，所述清理模块框架的两侧转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设有履带。
[0012]进一步的，所述外盖包括主体框架和上盖，所述上盖设置于所述主体框架的顶部，所述激光雷达安装于所述主体框架的前侧，所述激光雷达的下侧设有红外传感器，所述主体框架的内部设有安装架，所述安装架上设有蓝牙通讯模块、4G网络模块、头部视觉模块、角加速度检测模块、天气传感器、电源管理模块和控制板，所述蓝牙通讯模块、4G网络模块、
头部视觉模块、角加速度检测模块、天气传感器和电源管理模块均与控制板电连接。
[0013]进一步的，所述上盖的两侧设有安全气瓶，所述上盖的前侧设有串口屏幕。
[0014]进一步的，所述行走足包括与所述吸附清洁足底盘铰接的第一行走足组件、与所述主体框架铰接的第三行走足组件以及铰接设置于所述第一行走足组件和第三行走足组件之间的第二行走足组件。
[0015]进一步的，所述第一行走足组件与所述第二行走足组件之间、所述第二行走足组件与所述第三行走足组件之间以及所述第三行走足组件与所述主体框架之间均安装有舵机。
[0016]进一步的，所述吸附清洁足底盘包括外壳、螺旋桨叶和真空吸盘，所述外壳的顶部与所述第一行走足组件铰接，所述外壳的底部与所述真空吸盘通过连接轴连接，所述螺旋桨叶转动连接于所述连接轴的外侧。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1)在外盖上设置激光雷达，同时针对擦洗滚轴内置了烘干区，紫外线杀毒区，以及智能管家功能，能够实现自动规划建筑外表面需要擦洗的窗户、自动擦洗窗户、无死角清洁窗户边角、按规划自动更换下一扇窗户、自动充电的功能。
[0019]2)通过六只行走足，可以在有框或无框的窗户或玻璃幕墙上进行自由行走，通过串口屏幕或者手机APP进行选择需要清洁的区域，然后由清洗系统进行玻璃清洗，实现智能清洗。
[0020]3)最大限度的节省了人力，将清洗区域扫描和高空窗户清洁功能融合在同一个机构中，便于人们的操作和清洁。
[0021]4)通过角加速度检测模块判断自身是否正在跌落状态，如是，则利用旋转螺旋桨叶进行减缓下落速度，并利用安全气瓶释放瓶内气体进行软着陆。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构分解示意图。
[0023]图2为本专利技术整体结构示意图。
[0024]图3为本专利技术主体框架结构示意图。
[0025]图4为本专利技术主体框架结构分解示意图。
[0026]图5为本专利技术吸附清洁足底盘结构示意图。
[0027]图6为本专利技术行走足结构示意图。
[0028]图7为本专利技术行走足结构分解示意图。
[0029]图8为本专利技术清洗系统结构示意图。
[0030]图9为本专利技术清洗系统结构分解示意图。
[0031]图10为本专利技术外盖结构示意图。
[0032]其中，智能擦窗机器人1、激光雷达2、吸附清洁足底盘3、清洗模块4、串口屏幕5、头部视觉模块6、4G网络模块7、角加速度检测模块8、清洗系统9、杀毒消菌模块10、天气传感器11、红外传感器12、安全气瓶13、螺旋桨叶14、外壳15、第一行走足16、第二行走足17、第三行走足18、第四行走足19、第五行走足20、第一行走足组件21、第二行走足组件22、第三行走足组件23、连接轴24、真空吸盘25、安装架26、电源管理模块27、控制板28、蓝牙通讯模块29、第
一舵机安放槽30、第二舵机安装槽31、第三舵机安装槽32、清理模块框架33、发热管34、水箱35、烘干风扇36、电池37、镂空隔板38、履带39、喷头40、擦干轮41、清洗轮42、外盖43、清洁腹底盘44、主体框架45、上盖46。
具体实施方式
[0033]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0034]结合图1至图10，本专利技术提供一种智能擦窗机器人，包括外盖43，所述外盖43上设有激光雷达2，所述外盖43的顶部设有清洁系统9，所述外盖43的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖43之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖43的一端铰接设置有吸附清洁足底盘3；所述清洁系统9包括清理模块框架33，所述清理模块框架33的顶部与所述外盖43连接，所述清理模块框架33上设有清洗模块4、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块10。
[0035]本实施例中，六个行走足分别为第一行走足16、第二行走足17、第三行走足18、第四行走足19、第五行走足20和第六行走足。
[0036]优选的，所述烘干模块包括设置于所述清理模块框架33内部的烘干风扇36和发热管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能擦窗机器人，其特征在于，包括外盖，所述外盖上设有激光雷达，所述外盖的顶部设有清洁系统，所述外盖的四周均匀布置有六个行走足，所述行走足与所述外盖之间连接有舵机，所述行走足远离所述外盖的一端铰接设置有吸附清洁足底盘；所述清洁系统包括清理模块框架，所述清理模块框架的顶部与所述外盖连接，所述清理模块框架上设有清洗模块、清洁模块、擦洗模块、烘干模块和杀毒消菌模块。2.如权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于，所述烘干模块包括设置于所述清理模块框架内部的烘干风扇和发热管，所述发热管位于两个所述烘干风扇之间，所述杀毒消菌模块包括设置于所述清理模块框架内部的紫外线杀菌灯，所述烘干风扇、发热管和所述紫外线杀菌灯的外侧设有镂空隔板。3.如权利要求2所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于，所述清洗模块包括转动连接于所述清理模块框架前侧的清洗轮，所述清洁模块包括转动连接于所述镂空隔板底部的清洁腹底盘，所述擦洗模块包括转动连接于所述清理模块框架后侧的擦干轮。4.如权利要求3所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于，所述清理模块框架的顶部设有环形框，所述环形框的顶部与所述外盖固定连接，所述环形框的内部设有水箱，所述清理模块框架的前侧设有喷头，所述喷头通过水管与所述水箱连通，所述喷头位于所述清洗轮的上方。5.如权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于，所述清理模块框架的两侧转动连接有滚轮，所述滚轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双宇，盛崇建，周俊妩，徐卫良，于海洋，汪欣言，陈潇，陆黄孜，朱悦铭，李天亮，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：