一种擦窗机器人制造技术

一种擦窗机器人，包括罩壳，罩壳顶面设有握把，握把上设有开关，位于罩壳底面设有底板，罩壳与底板组成成型有空腔，于空腔内分布有支撑板和动力部，并于支撑板上滑动设有擦拭组件，动力部与擦拭组件配合工作。底板底面设有第二清理布，底板上开有通孔，空腔内设有真空泵，真空泵插入在底板的通孔内；位于空腔内设有可喷出清洗液的喷液部。底板上位于通孔的两侧开设有安装孔，空腔内对应两安装孔位置设有驱动部，各驱动部穿过对应设置的安装孔。本发明专利技术通过动力部与擦拭组件配合，在擦窗机器人工作时，动力部带动擦拭组件往复运动，擦拭组件会对其经过的位置反复擦拭，可对玻璃上的顽固污点擦拭干净，提高擦窗机器人的清理效率，节省其工作时间。省其工作时间。省其工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人


[0001]本专利技术属于清洁设备领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]擦窗机器人是智能家用电器的一种。它通过自身底部的真空泵装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后通过人工遥控控制或者自动化控制对窗户进行擦拭清理，清理时设置在擦窗机器人底部的清理布会对其经过的位置进行擦拭处理，使用方便也操作也较为简单。
[0003]目前，擦窗机器人底面的清理布是固定设置，当所需清理的玻璃上出现较为顽固的污点时，擦窗机器人简单形式而擦拭的方式并不能将污点擦拭干净，此时需要多次对存在污点位置进行反复移动擦拭才可清理干净，从而降低了擦窗机器人的清理效率，浪费时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种擦窗机器人,以解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种擦窗机器人的具体技术方案如下：
[0006]一种擦窗机器人，包括罩壳，罩壳顶面设有握把，握把上设有开关，位于罩壳底面设有底板，罩壳与底板组成成型有空腔，于空腔内分布有支撑板和动力部，并于支撑板上滑动设有擦拭组件，动力部与擦拭组件配合工作。底板底面设有第二清理布，底板上开有通孔，空腔内设有真空泵，真空泵插入在底板的通孔内；位于空腔内设有可喷出清洗液的喷液部。底板上位于通孔的两侧开设有安装孔，空腔内对应两安装孔位置设有驱动部，各驱动部穿过对应设置的安装孔。
[0007]本专利技术的一种擦窗机器人具有以下优点：
[0008]1、本专利技术通过动力部与擦拭组件配合，可在擦窗机器人工作时，动力部带动擦拭组件进行往复运动，使得擦拭组件对其经过的位置进行反复擦拭，以此可对玻璃上的顽固污点擦拭干净，提高擦窗机器人的清理效率，节省其工作时间。
[0009]2、本专利技术通过设置喷液部，可对擦拭机器人所要擦拭的区域进行提前喷射清洗液，以便擦窗机器人更好的对玻璃进行清理。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的一种擦窗机器人结构示意图；
[0011]图2为本专利技术的一种擦窗机器人后侧结构示意图；
[0012]图3为本专利技术一种擦窗机器人底部结构示意图；
[0013]图4为本专利技术罩壳半剖示意图；
[0014]图5为本专利技术擦拭组件、动力部和喷液部示意图；
[0015]图6为本专利技术驱动部结构示意图；
[0016]图7为本专利技术真空泵、排气管和连管示意图。
[0017]图中标记说明：
[0018]1、罩壳；2、底板；3、支撑板；4、擦拭组件；41、滑扣；42、连板；43、导轨；44、第一清理布；5、动力部；51、第一电机；52、偏心轮；53、导杆；6、喷液部；61、供液管；62、喷嘴；63、储液盒；64、封盖；7、第一带轮；8、第二带轮；9、皮带；10、第二电机；11、第一传动部；111、蜗轮；112、蜗杆；12、真空泵；13、排气管；14、连管；15、第二传动部；151、齿轮；152、齿条；16、握把；17、第二清理布。
具体实施方式
[0019]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种擦窗机器人做进一步详细的描述。
[0020]如图1至图7所示，本专利技术的一种擦窗机器人,包括罩壳1，罩壳1为内凹式设置，在罩壳1顶面设有握把16，通过握把16可对擦窗机器人进行拿取移动，同时在握把16上还设有对罩壳1内部电子部件控制的开关。位于罩壳1底面设有底板2，罩壳1与底板2组合成型有空腔，在空腔内分布有支撑板3和动力部5，而在支撑板3上滑动设有擦拭组件4，动力部5与擦拭组件4配合工作，开关与动力部5连接，通过开关控制启动动力部5工作，且动力部5工作便会使擦拭组件4工作，并对擦窗机器人所接触的玻璃区域进行清理。
[0021]底板2底面设有第二清理布17，且第二清理布17与底板2之间通过魔术贴进行连接，使用魔术贴可快速对第二清理布17进行清洗和更换，省时省力且使用方便。如图3和图4所示，在底板2上开有通孔，并在空腔内设有真空泵12，真空泵12与外接电源和开关连接，真空泵12的进气端插入在底板2的通孔内，真空泵12工作，通过进气端抽气使得擦窗机器人可吸附在窗户上，防止擦窗机器人掉落。而为使得吸附在窗户上的擦窗机器人在窗户上进行移动，在底板2上位于通孔的两侧开设有安装孔，同时，在空腔内对应两安装孔位置设有驱动部，各驱动部穿过对应设置的安装孔。擦窗机器人吸附在窗户上后，驱动部与窗户上的玻璃进行贴合，驱动部工作便可带动擦窗机器人行走。
[0022]位于空腔内还设有可喷出清洗液的喷液部6，而喷液部6的设置可对擦拭机器人所要擦拭的区域进行提前喷射清洗液，以便擦窗机器人更好的对玻璃进行清理。
[0023]具体的，驱动部包括分布于空腔内的第二电机10，且第二电机10优选为两个，各第二电机10与外接电源和开关连接。在各支撑板3上分别通过转轴转动设有第一带轮7和第二带轮8，且第一带轮7和第二带轮8之间通过皮带9连接，第一带轮7和第二带轮8穿过其对应设置的安装孔。而各第二电机10与其对应设置的第一带轮7之间通过第一传动部11连接，且第一传动部11包括设于第二电机10输出端上的蜗杆112，设于第一带轮7上的蜗轮111，蜗杆112和蜗轮111啮合。
[0024]擦窗机器人吸附在窗户上后，皮带9与玻璃接触并产生摩擦力，通过开关可同时启动两第二电机10进行工作，且对应设置的第二电机10带动其输出端上连接的蜗杆112转动，与该蜗杆112对应连接的蜗轮111在蜗杆112带动下也进行转动，蜗轮111转动带动其连接的第一带轮7转动，第一带轮7通过皮带9带动第二带轮8转动，皮带9转动时与玻璃之间产生的摩擦力，可驱动擦窗机器人在窗户的玻璃上行走。而蜗轮111蜗杆112的设置均有自锁工作，这样在擦窗机器人移动过程中，可降低擦窗机器人因自重带对第二电机10的严重负载，以
提高第二电机10的使用寿命。
[0025]位于空腔内的动力部5包括设于空腔内的第一电机51，第一电机51与外接电源连接并通过握把16上的开关进行控制，第一电机51输出端上设有偏心轮52，偏心轮52上设有导杆53。同时，与动力部5配合工作的擦拭组件4包括滑动设于各支撑板3上的滑扣41，滑扣41之间通过连板42连接，且底板2上对应滑扣41位置开有滑槽，滑扣41滑动设于滑槽内。在连板42的顶面还设有导轨43，导杆53插入导轨43内与其进行配合，在导轨43底面设有第一清理布44。且第一清理布44与导轨43之间通过魔术贴连接。动力部5和擦拭组件4的配合可在擦窗机器人工作时，动力部5带动擦拭组件4进行往复运动，使得擦拭组件4对其经过的位置进行反复擦拭，以此可对玻璃上的顽固污点擦拭干净，提高擦窗机器人的清理效率，节省其工作时间。
[0026]具体的，开关控制第一电机51启动，第一电机51带动偏心轮52转动，设置在偏心轮52底面的导杆53随之进行同步转动，而导杆53也会带动其配合连接的导轨43移动导轨43通过连板42带动滑扣41在支撑板3上进行往复移动，而设置在连板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于：包括罩壳(1)，罩壳(1)顶面设有握把(16)，握把(16)上设有开关，位于罩壳(1)底面设有底板(2)，罩壳(1)与底板(2)组成成型有空腔，于空腔内分布有支撑板(3)和动力部(5)，并于支撑板(3)上滑动设有擦拭组件(4)，动力部(5)与擦拭组件(4)配合工作；底板(2)底面设有第二清理布(17)，底板(2)上开有通孔，空腔内设有真空泵(12)，真空泵(12)插入在底板(2)的通孔内；位于空腔内设有可喷出清洗液的喷液部(6)底板(2)上位于通孔的两侧开设有安装孔，空腔内对应两安装孔位置设有驱动部，各驱动部穿过对应设置的安装孔。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述动力部(5)包括设于空腔内的第一电机(51)，第一电机(51)输出端上设有偏心轮(52)，偏心轮(52)上设有导杆(53)。3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述擦拭组件(4)包括滑动设于各支撑板(3)上的滑扣(41)，滑扣(41)之间通过连板(42)连接，于连板(42)顶面设有导轨(43)，导杆(53)插入导轨(43)内与其进行配合，导轨(43)底面设有第一清理布(44)；底板(2)上对应滑扣(41)位置开有滑槽，滑扣(41)滑动设于滑槽内。4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述喷液部(6)包括设于空腔内的储液盒(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛志华，孙小峰，王振强，
申请(专利权)人：山东迪威尔光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：