本发明提供一种封闭园区内自主泊车的方法及系统，涉及自主泊车技术领域，该方法包括：获取带有位置信息的封闭园区图像；根据封闭园区图像确定第一点云地图；对第一点云地图进行标注，得到第二点云地图，第二点云地图包括停车位、车道以及车道的行驶方向；...

本申请提供一种参数化三维建模方法

本发明提供一种搅拌车上装控制方法

本发明涉及焊接坡口检测技术领域，具体为一种基于三维点云的多类型焊接坡口特征提取方法，包括：1、测量工件的三维点云数据；2、对三维点云数据进行滤波处理；3、构建聚类簇集合并分类，得到聚类结果；4、构建各个聚类簇的分段线性回归误差函数err...

本发明提供一种车辆定位方法

本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械

本发明涉及能量回收技术领域，提供一种回收扭矩介入控制方法、系统及车辆，方法包括：在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；在满足负扭介...

本发明涉及工程车辆技术领域，提供一种工程车辆模块化控制系统、故障检测方法及工程车辆，该系统包括：至少两个控制系统，每个所述控制系统包括：控制器模块、IO模块和配电模块至少之一，所述控制器模块、IO模块和配电模块均以总线支路的形式连接在总...

本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供一种转塔台、上装及泵送设备。本实用新型的转塔台包括支撑部件、分隔部件和套管，分隔部件设置于支撑部件内，并与支撑部件的内侧壁围合形成有一内腔；套管沿支撑部件的轴向贯穿设置于分隔部件，用于供输送管穿设，分...

本实用新型提供一种链条的张紧装置、伸缩支腿和作业机械。张紧装置包括：安装座，所述安装座的一端可转动地安装于支腿本体，支腿本体上连接有链条，所述安装座上设有张紧部件，所述张紧部件用于接触并压紧所述链条。本实用新型提供的链条的张紧装置、伸缩...

本发明涉及电气检测技术领域，尤其涉及一种驾驶室电气检测系统、方法及车辆。驾驶室电气检测系统，包括检测终端和通用检测接口；所述通用检测接口包括M个信号针脚，其中，M为大于0的整数；每一个所述信号针脚对应一个检测子程序，所述检测子程序存储于...

本发明涉及汽车智能控制技术领域，提供一种自适应制动能量回收方法、系统及车辆，方法包括：目标时间内，获取目标车辆信息和驾驶行为数据；基于目标车辆信息和对应行为时间确认单运程的始末位置，以得到单运程的运营场景特征矩阵；基于单运程的运营场景特...

本实用新型涉及水箱技术领域，提供一种泵送设备用清洗水箱及车载泵，本实用新型提供的泵送设备用清洗水箱，包括水箱本体，水箱本体的一侧内凹形成有用于容纳物品的收纳空间，如此设置，通过在水箱本体的一侧设置收纳空间，提高了清洗水箱的用途，并且还可...

本实用新型涉及热交换领域，提供一种换热系统、上装和作业机械，换热系统包括回油管路和水箱，水箱用于设置在作业机械的支腿上，且水箱内设置有换热装置，换热装置连通在回油管路上。液压系统的液压油在经过执行机构后油温升高，升温后的液压油通过回油管...

本实用新型涉及热交换领域，提供一种换热系统、上装和作业机械，换热系统包括回油管路和水箱，水箱用于设置在作业机械的支腿上，且水箱内设置有换热装置，换热装置连通在回油管路上。液压系统的液压油在经过执行机构后油温升高，升温后的液压油通过回油管...

本实用新型提出了一种属具固定装置和一种救援设备。其中，属具固定装置，包括：固定座；移动座，盖设于固定座，能够相对于固定座移动，移动座上设置有定位销，属具挂设于定位销；其中，属具处在挂设于定位销的状态时，属具能够带动定位销移动。本申请通过...

本实用新型提出了一种属具固定装置和一种救援设备。其中，属具固定装置，包括：固定座；移动座，盖设于固定座，能够相对于固定座移动，移动座上设置有定位销，属具挂设于定位销；其中，属具处在挂设于定位销的状态时，属具能够带动定位销移动。本申请通过...

本实用新型提出了一种机器人搭载装置和侦检车。其中，机器人搭载装置，包括：搭载平台，用于搭载机器人；限位结构，设置于搭载平台，限位结构用于对机器人进行限位；电动升降机，设置于搭载平台，电动升降机用于升降搭载平台。本申请通过搭载平台来搭载机...

本实用新型提出了一种机器人搭载装置和侦检车。其中，机器人搭载装置，包括：搭载平台，用于搭载机器人；限位结构，设置于搭载平台，限位结构用于对机器人进行限位；电动升降机，设置于搭载平台，电动升降机用于升降搭载平台。本申请通过搭载平台来搭载机...

本实用新型涉及消防设备技术领域，提供了一种供水系统和消防车辆，供水系统用于连接在供水装置和喷水装置之间，供水系统包括：接收组件，接收组件分别与喷水装置和供水装置相连接，用于接收喷水装置和供水装置的工况信息；调节组件，调节组件包括第一接口...