一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸，所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具为由上到下内...

本发明公开一种调整柱状物品放置位置的装置，包括包括导向板（11）和导向板支撑机构（12）；该发明通过导向机构矫正了柱状物品下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致柱状物品无法顺利落入制定位...

一种焊烟净化机，包括移动底盘（1）、机体外壳（2）、焊烟净化装置（3）及吸烟装置（4）、控制系统（5）；本发明提出的焊烟净化机，焊接工人每更换一个焊接工位时，无需额外操作，便能够跟随焊接工人达到目标焊接工位，而且，无需人工推动也就意味着...

一种整盘枕簧选配系统的选配方法，包括缓存区（1）、输送装置（2）、枕簧托盘（3）、新簧区（4）、检测装置、选配机器人（5）以及决策系统（6）；所述输送装置（2）输送所述枕簧托盘（3）至待选配工位；该发明能够自动完成枕簧的选配管理，并且无...

一种扫地机，导航系统（1）、清扫系统（2）、机械系统（3）、电气系统（4）、供电系统（5）；本发明利用移动机器人技术实现区域内的自主导航，从而达到区域内不同位置，完成清扫工作，极大程度上减小了人工的参与且清扫覆盖率及效率高。

一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，包括整盘枕簧输送装置（1）、检测工作站（2）、检测与选配中心（3）以及选配动作执行装置（4）。本发明通过对一盘枕簧组进行同步检测及选配分析，极大地提升了枕簧检测及选配过程的效率，简化了枕簧选配的步...

本发明公开一种导向装置，包括导向机构和升降机构，所述导向机构与所述升降机构相连接，所述导向机构在所述升降机构的推动下上升或下降，所述导向机构包括导向板和若干条设置在所述导向板上的导向柱；该发明通过导向机构矫正了弹簧下落位置的误差，解决了...

本实用新型公开了一种制动梁运输装置，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组、顶升机构和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制处理模块用于控制所述驱动装置组调整所述AGV车体的运动方向，所述顶升机构用于潜...

本实用新型公开了一种惯导重载AGV系统，所述惯导重载AGV系统包括：驱动装置组、控制模块、惯性导航模块和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制模块用于对所述AGV车体的方向和位置进行标定和通过控制所述驱动装置组调整所述AGV...

本实用新型公开了一种制动梁检测装置，所述检测装置包括制动梁检测模块、控制处理模块、制动梁支撑架和AGV车体；所述AGV车体上设置有顶升机构；所述制动梁支撑架安装在所述顶升机构上方。本实用新型解决的技术问题是提供一种制动梁检测装置，与制动...

一种基于机器视觉的枕簧分类检测方法，包括以下步骤：步骤1，录入枕簧类型；步骤2，调整3D视觉成像装置的参数；步骤3，根据用户需求设置枕簧的特征半径值及分类范围；根据用户需求设置枕簧的特征自由高度值及合格范围；步骤4，3D视觉成像装置拍摄...

一种混合导航AGV系统，包括激光导航传感器（1）、磁传感器（2）、磁带结构（3）和AGV车（4）；所述磁带结构（3）包括沿着行进方向的行进磁条（31）和垂直于所述行进磁条（31）的水平校位磁条（32）；所述水平校位磁条（32）中心与所述...

一种激光导航AGV的局部导航方法，包括以下步骤：1）激光导航传感器采集特征板前方区域局部点云数据，并发送给控制处理系统；2）控制处理系统的数据处理模块提取局部点云数据中的特征板点云；3）将特征板点云转换到AGV坐标系下；4）计算特征板点...

一种枕簧选配系统，包括缓冲区、新簧区、已检测区、匹配区、选配动作执行单元、选配决策单元和枕簧检测工作站。本发明采用的方法，减少了当前自动选配方案中枕簧流入缓存区以及由新簧区和借用枕簧的次数，提高了枕簧实现一次性选配的概率，一方面提高了效...

一种基于机器视觉的枕簧检测方法，包括如下步骤：步骤1，根据检测需求，设置枕簧的检测参数的合格范围；步骤2，调整3D视觉成像装置的参数，以便获取清晰的目标区域点云数据；步骤3，数据处理与控制系统获得枕簧到达信号后开始动作，由数据处理与控制...

一种一体多段式外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为由上到下外径突变减小的结...

一种一体多段式多功能外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为分段结构，所述阶梯...

一种一体分段式多功能抱紧夹具，包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸，所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具为由上到下内径突变增...

一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。本发明具有节...

一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座。本发明具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。