【技术实现步骤摘要】
一种分段式外张夹具
本专利技术涉及到夹具领域，特指一种分段式外张夹具。
技术介绍
当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，当前惯用的通用夹具具有一定的可适用尺寸范围，当待拣取的物品为多种且各类物品之间的尺寸差异较大时，往往难以适用，在此种应用场景下，需要多次更换不同的夹具才能实现目的，使用起来十分不便。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提出一种分段式外张夹具，它节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座，所述夹紧气缸安装在所述安装底座的底部；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述固定外张机构安装在所述伸缩气缸的底部；所述多段外张机构在所述伸缩气缸的推动下，实现水平方向的分离和夹紧。所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；，所述滑动外张夹具安装在所述固定抱紧机构的外侧；所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定外张机构的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸的推动杆的下端固定在所述滑动外张夹具两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具在所述推动气缸的推动下沿着所述固定抱紧机构的侧端滑动实现竖直方向的上升或下降。所述固定外张夹具包括多个相互分离的倒‘L’形大撑爪，所述大撑爪的水...
【技术保护点】
1.一种分段式外张夹具，其特征在于，包括多段外张机构（1）、伸缩气缸（2）和安装底座（3），所述夹紧气缸（2）安装在所述安装底座（3）的底部；所述多段外张机构（1）包括固定外张机构（11）和滑动外张机构（12）；所述固定外张机构（11）安装在所述伸缩气缸（2）的底部；所述多段外张机构（1）在所述伸缩气缸（2）的推动下，实现水平方向的分离和夹紧；所述滑动外张机构（12）包括滑动外张夹具（121）和推动气缸（122）；，所述滑动外张夹具（121）安装在所述固定抱紧机构（11）的外侧；所述推动气缸（122）的固定杆（1221）的下端固定在所述固定外张机构（11）的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸（122）的推动杆（1222）的下端固定在所述滑动外张夹具（121）两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具（121）在所述推动气缸（122）的推动下沿着所述固定抱紧机构（11）的侧端滑动实现竖直方向的上升或下降。
【技术特征摘要】
1.一种分段式外张夹具，其特征在于，包括多段外张机构（1）、伸缩气缸（2）和安装底座（3），所述夹紧气缸（2）安装在所述安装底座（3）的底部；所述多段外张机构（1）包括固定外张机构（11）和滑动外张机构（12）；所述固定外张机构（11）安装在所述伸缩气缸（2）的底部；所述多段外张机构（1）在所述伸缩气缸（2）的推动下，实现水平方向的分离和夹紧；所述滑动外张机构（12）包括滑动外张夹具（121）和推动气缸（122）；，所述滑动外张夹具（121）安装在所述固定抱紧机构（11）的外侧；所述推动气缸（122）的固定杆（1221）的下端固定在所述固定外张机构（11）的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸（122）的推动杆（1222）的下端固定在所述滑动外张夹具（121）两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具（121）在所述推动气缸（122）的推动下沿着所述固定抱紧机构（11）的侧端滑动实现竖直方向的上升或下降。2.如权利要求1所述的一种分段式外张夹具，其特征在于，所述固定外张夹具（11）包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双生，史明星，黄怡，王春梅，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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