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一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座。本发明具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。...
该专利属于南京景曜智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京景曜智能科技有限公司授权不得商用。

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