【技术实现步骤摘要】
一种一体分段式多功能抱紧夹具
本专利技术涉及到夹具领域，特指一种一体分段式多功能抱紧夹具。
技术介绍
使用分段气动控制的抱紧夹具或者伺服系统控制的抱紧夹具是自动控制中实现不同物品的快速夹持抓取的常用方法。该方法一般适用于形状相似的物品，使用时基于物品形状设计一种形状类似的通用抱紧夹具，通过控制抱紧夹具夹持面之间的压力实现一定尺寸范围内物品的夹持。单个抱紧夹具在夹持与夹具形状差异较大的物品时容易发生滑动，降低后续放置或装配时的定位精度，严重时甚至会导致生产危害；因此，当待夹持物品形状不同且差异较大时，需要更换夹具。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提出一种一体分段式多功能抱紧夹具，它结构紧凑，能够实现对更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种一体分段式多功能抱紧夹具，包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸，所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具各分段的夹持面的形状不同。所述阶梯状抱紧夹具为两块相互分离且对称安装的倒‘L’形夹块，所述倒‘L’形夹块通过水平一侧安装在所述伸缩气缸底部。所述倒‘L’形夹块分为两段，所述倒‘L’形夹块包括上分段夹块和下分段夹块。所述上分段夹块的夹持面为平面，所述下分段夹块的夹持面为凹弧面。本专利技术结构紧凑，能够实现对更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害...
【技术保护点】
1.一种一体分段式多功能抱紧夹具，其特征在于，包括安装底座（1）、阶梯状抱紧夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状抱紧夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状抱紧夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具（2）为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具（2）各分段的夹持面的形状不同。
【技术特征摘要】
1.一种一体分段式多功能抱紧夹具，其特征在于，包括安装底座（1）、阶梯状抱紧夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状抱紧夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状抱紧夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具（2）为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具（2）各分段的夹持面的形状不同。2.如权利要求1所述的一种一体分段式多功能抱紧夹具，其特征在于，所述阶梯状抱紧夹具（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，史明星，张双生，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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