一种塑料筐机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料筐机器人抓手，包括底板、线性滑块、第一L型板、第一安装座、第一气缸、固定座、线性滑轨、第一夹板、第二L型板、第二夹板、支撑柱、固定块、第一提手块、第二安装座、安装板、凹槽、固定柱、第二提手块、第二气缸和直线轴承，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有固定座，所述底板的两侧对应开设有凹槽，所述底板的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨，所述底板的上方对应设置有第一L型板，所述底板的下方对应设置有第二L型板，所述第一L型板和第二L型板与线性滑轨之间均连接有线性滑块，且线性滑块与线性滑轨为配合结构，本实用新型专利技术，具有工作效率高及实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料筐机器人抓手
本技术涉及机器人自动化
，具体为一种塑料筐机器人抓手。
技术介绍
塑料筐是一种用于堆放物品的工具。在抓取和堆放塑料筐的过程中，一般采取托底式抓手、吸盘式抓手及单纯夹放式抓手进行抓取工作，但由于塑料筐底口与上卡口间隙太小，采用托底式抓手较远距离松手，不能保证准确进入卡口，若采用吸盘式及单纯夹放式抓取，箱子容易变形或掉落。而在现有的塑料筐机器人抓手中，存在工作效率低及实用性弱的问题。在抓取塑料筐的工作过程中，由于抓取不便且自动化程度低，降低了工作效率；同时由于在工作过程中，由于塑料筐夹持不准确，降低了定位的准确性和抓取的稳固性，降低了实用性。因此，设计一种工作效率高及实用性强的塑料筐机器人抓手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑料筐机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种塑料筐机器人抓手，包括底板、线性滑块、第一L型板、第一安装座、第一气缸、固定座、线性滑轨、第一夹板、第二L型板、第二夹板、支撑柱、固定块、第一提手块、第二安装座、安装板、凹槽、固定柱、第二提手块、第二气缸和直线轴承，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有固定座，所述底板的两侧对应开设有凹槽，所述底板的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨，所述底板的上方对应设置有第一L型板，所述底板的下方对应设置有第二L型板，所述第一L型板和第二L型板与线性滑轨之间均连接有线性滑块，且线性滑块与线性滑轨为配合结构，所述第一L型板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的一侧通过螺栓固定有第一安装座，所述第一L型板的另一侧通过螺栓固定有第一夹板，且第一夹板贯穿于凹槽，所述第一夹板的一侧对应安装有固定块，所述第一夹板的一侧中间位置通过螺栓固定有第一提手块，所述第二L型板的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧通过螺栓固定有安装板，所述安装板的一侧通过焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的一端焊接有第二安装座，所述第二L型板的另一侧通过螺栓固定有第二夹板，所述第二夹板的一侧通过焊接固定有第二提手块，所述底板的底部均匀设置有固定柱，所述第一气缸和第二气缸均与外部电源电性连接。进一步的，所述第二气缸的活塞杆与第二安装座的连接处设置有直线轴承。进一步的，所述第一安装座、第二安装座和安装板均与底板通过螺栓固定。进一步的，所述固定柱的数量为四个，且固定柱与底板通过焊接固定。进一步的，所述线性滑块与第一L型板和第二L型板均通过螺栓固定。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，通过设置有第一气缸、第二气缸、第一夹板及第二夹板等构件，用来进行塑料筐的抓取工作，通过两个第一气缸和两个第二气缸分别同时带动两个第一夹板和两个第二夹板运动，从而使得第一提手块和第二提手块夹持塑料筐的四周，通过提升抓手即可完成一个节拍工作，其工作自动化程度高，便于提高工作效率，减少工作强度；通过设置有第一提手块及第二提手块等构件，用来夹持塑料筐，通过两个第二提手块卡住塑料箱把手边缘，通过两个第一提手块对塑料箱加强筋进行夹持，便于对塑料箱的四周进行定位，有助于提高定位的准确性及稳固性，并利用第一提手块和第二提手块夹持塑料箱的四周，使得塑料箱的四周受力小且均匀，便于近距离抓放塑料筐，同时能够防止塑料筐发生变形，减小对塑料筐的损伤，进而提高了实用性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体俯视结构示意图；图3是本技术的整体侧视剖面结构示意图；图中：1、底板；2、线性滑块；3、第一L型板；4、第一安装座；5、第一气缸；6、固定座；7、线性滑轨；8、第一夹板；9、第二L型板；10、第二夹板；11、支撑柱；12、固定块；13、第一提手块；14、第二安装座；15、安装板；16、凹槽；17、固定柱；18、第二提手块；19、第二气缸；20、直线轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种塑料筐机器人抓手，包括底板1、线性滑块2、第一L型板3、第一安装座4、第一气缸5、固定座6、线性滑轨7、第一夹板8、第二L型板9、第二夹板10、支撑柱11、固定块12、第一提手块13、第二安装座14、安装板15、凹槽16、固定柱17、第二提手块18、第二气缸19和直线轴承20，底板1的顶部中心处通过螺栓固定有固定座6，底板1的两侧对应开设有凹槽16，底板1的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨7，底板1的上方对应设置有第一L型板3，底板1的下方对应设置有第二L型板9，第一L型板3和第二L型板9与线性滑轨7之间均连接有线性滑块2，且线性滑块2与线性滑轨7为配合结构，第一L型板3的一侧设置有第一气缸5，第一气缸5的一侧通过螺栓固定有第一安装座4，第一L型板3的另一侧通过螺栓固定有第一夹板8，且第一夹板8贯穿于凹槽16，第一夹板8的一侧对应安装有固定块12，第一夹板8的一侧中间位置通过螺栓固定有第一提手块13，第二L型板9的一侧设置有第二气缸19，第二气缸19的一侧通过螺栓固定有安装板15，安装板15的一侧通过焊接固定有支撑柱11，支撑柱11的一端焊接有第二安装座14，第二L型板9的另一侧通过螺栓固定有第二夹板10，第二夹板10的一侧通过焊接固定有第二提手块18，底板1的底部均匀设置有固定柱17，第一气缸5和第二气缸19均与外部电源电性连接，第二气缸19的活塞杆与第二安装座14的连接处设置有直线轴承20，便于减小第二气缸19的活塞杆的直线运动，第一安装座4、第二安装座14和安装板15均与底板1通过螺栓固定，便于提高第一安装座4、第二安装座14和安装板15的稳固性，固定柱17的数量为四个，且固定柱17与底板1通过焊接固定，便于对塑料筐进行定位，线性滑块2与第一L型板3和第二L型板9均通过螺栓固定，便于提高第一L型板3和第二L型板9与线性滑块2之间的连接强度；当该抓手进行抓取工作时，首先通过外部机器人带动其运动到塑料筐的上方，并使抓手中心对准塑料筐中心，之后抓手下降到机器人设定抓取高度位置，然后通过两个第一气缸5和两个第二气缸19同时收缩，从而同时带动两个第一夹板8和两个第二夹板10运动，进而带动两个第一提手块13和两个第二提手块18夹住塑料筐的四周，最后提升抓手即可完成一个节拍工作，其自动化程度高，便于提高工作效率；同时在工作的过程中，两个第二提手块18卡住塑料箱把手边缘，两个第一提手块13对塑料箱加强筋进行夹持，从而对塑料箱的四周进行定位，便于提高定位的准确性及稳固性，利用第一提手块13和第二提手块18夹持塑料箱的四周，使得塑料箱的四周受力小且均匀，能够防止塑料筐发生变形，提高该抓手的实用性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料筐机器人抓手，包括底板（1）、线性滑块（2）、第一L型板（3）、第一安装座（4）、第一气缸（5）、固定座（6）、线性滑轨（7）、第一夹板（8）、第二L型板（9）、第二夹板（10）、支撑柱（11）、固定块（12）、第一提手块（13）、第二安装座（14）、安装板（15）、凹槽（16）、固定柱（17）、第二提手块（18）、第二气缸（19）和直线轴承（20），其特征在于：所述底板（1）的顶部中心处通过螺栓固定有固定座（6），所述底板（1）的两侧对应开设有凹槽（16），所述底板（1）的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨（7），所述底板（1）的上方对应设置有第一L型板（3），所述底板（1）的下方对应设置有第二L型板（9），所述第一L型板（3）和第二L型板（9）与线性滑轨（7）之间均连接有线性滑块（2），且线性滑块（2）与线性滑轨（7）为配合结构，所述第一L型板（3）的一侧设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一侧通过螺栓固定有第一安装座（4），所述第一L型板（3）的另一侧通过螺栓固定有第一夹板（8），且第一夹板（8）贯穿于凹槽（16），所述第一夹板（8）的一侧对应安装有固定块（12），所述第一夹板（8）的一侧中间位置通过螺栓固定有第一提手块（13），所述第二L型板（9）的一侧设置有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的一侧通过螺栓固定有安装板（15），所述安装板（15）的一侧通过焊接固定有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的一端焊接有第二安装座（14），所述第二L型板（9）的另一侧通过螺栓固定有第二夹板（10），所述第二夹板（10）的一侧通过焊接固定有第二提手块（18），所述底板（1）的底部均匀设置有固定柱（17），所述第一气缸（5）和第二气缸（19）均与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料筐机器人抓手，包括底板（1）、线性滑块（2）、第一L型板（3）、第一安装座（4）、第一气缸（5）、固定座（6）、线性滑轨（7）、第一夹板（8）、第二L型板（9）、第二夹板（10）、支撑柱（11）、固定块（12）、第一提手块（13）、第二安装座（14）、安装板（15）、凹槽（16）、固定柱（17）、第二提手块（18）、第二气缸（19）和直线轴承（20），其特征在于：所述底板（1）的顶部中心处通过螺栓固定有固定座（6），所述底板（1）的两侧对应开设有凹槽（16），所述底板（1）的顶部两侧和底部两侧均对应安装有线性滑轨（7），所述底板（1）的上方对应设置有第一L型板（3），所述底板（1）的下方对应设置有第二L型板（9），所述第一L型板（3）和第二L型板（9）与线性滑轨（7）之间均连接有线性滑块（2），且线性滑块（2）与线性滑轨（7）为配合结构，所述第一L型板（3）的一侧设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一侧通过螺栓固定有第一安装座（4），所述第一L型板（3）的另一侧通过螺栓固定有第一夹板（8），且第一夹板（8）贯穿于凹槽（16），所述第一夹板（8）的一侧对应安装有固定块（12），所述第一夹板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，叶国胜，
申请(专利权)人：上海承厚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31