一种分段式多功能抱紧夹具，包括多段抱紧机构、夹紧气缸和安装底座，所述多段抱紧机构包括固定抱紧机构和滑动抱紧机构，所述滑动抱紧机构包括滑动抱紧夹具和推动气缸，所述固定抱紧机构与所述滑动抱紧夹具的夹持面为不同的形状。本发明具有结构紧凑，夹持...

一种一体多段式抱紧夹具，包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸，所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具为由上到下内径突变增大的结...

一种分簧装置，包括旋转式枕簧放置台、移动式抓簧机构和单簧放置台，所述移动式抓簧机构在所述旋转式枕簧放置台和所述单簧放置台之间来回移动，用于拆分放置在所述旋转式枕簧放置台上的枕簧的內簧和外簧，并将拆分后的单簧搬运至所述单簧放置台上，本发明...

一种枕簧选配防冲击选配托盘，包括底座，以及设置在所述托盘底座上的缓冲垫。本发明可以与选配导向机构配合使用，且通过缓冲垫减缓枕簧和托盘之间的冲击力及冲击噪声，有效减低枕簧和托盘的耗损，优化工作环境。

一种枕簧选配系统，包括选配决策单元和选配动作执行单元；所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块，所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息，所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选...

本实用新型公开了一种惯导磁条混合导航AGV系统，所述惯导磁条混合导航AGV系统包括：惯性导航模块、磁条导航模块和控制处理模块；所述惯性导航模块用于全局导航，所述磁条导航模块用于局部导航，所述控制处理模块用于对AGV车体的运动方向进行纠偏...

本发明公开了一种惯导重载AGV系统及其控制方法，所述惯导重载AGV系统包括：驱动装置组、控制模块、惯性导航模块和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制模块用于对所述AGV车体的方向和位置进行标定和通过控制所述驱动装置组调整所...

一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，包括整盘枕簧输送装置（1）、检测工作站（2）、检测与选配中心（3）以及选配动作执行装置（4）。本实用新型通过对一盘枕簧组进行同步检测及选配分析，极大地提升了枕簧检测及选配过程的效率，简化了枕簧选配...

本实用新型公开一种导向装置，包括导向机构和升降机构，所述导向机构与所述升降机构相连接，所述导向机构在所述升降机构的推动下上升或下降，所述导向机构包括导向板和若干条设置在所述导向板上的导向柱；该实用新型通过导向机构矫正了弹簧下落位置的误差...

一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，包括外壳、3D采集单元和控制处理系统；所述外壳具有一组垂直于地面的门字形平行面，待检测枕簧输送线可穿过门字形平面；所述3D采集单元安装在所述外壳内部，用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系...

一种枕簧选配系统，包括选配决策单元和选配动作执行单元；所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块，所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息，所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选...

本发明公开了一种惯导磁条混合导航AGV系统，所述惯导磁条混合导航AGV系统包括：惯性导航模块、磁条导航模块和控制处理模块；所述惯性导航模块用于全局导航，所述磁条导航模块用于局部导航，所述控制处理模块用于对AGV车体的运动方向进行纠偏。本...

一种3D视觉扫描机构，包括水平设置的电缸组件、传感器安装机构以及相机‑结构光传感器组件；该发明结构简单、易于安装拆卸，通过多台视觉传感器的同步移动，能够一次性扫描到物品的全貌，工作效率高，避免使用复杂的多台电机控制，定位及后续图像拼接准...

本发明公开一种弹簧选配导向机构，包括外簧导向机构、內簧导向机构、定制托盘和托盘支撑机构；该发明通过內簧导向机构、外簧导向机构分别矫正了内圈弹簧和外圈弹簧下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差...

本发明公开一种智能物料运转装置，包括移动底盘1、车体2、物料转运台3、RFID识别模块4和控制模块；该发明能够完全代替人工实现物料在不同流水线之间的流转，且能够自动识别流水线的尺寸信息，根据识别到的信息自动改变自身的高度及宽度，从而与不...

一种混合导航AGV系统，包括激光导航传感器（1）、磁传感器（2）、磁带结构（3）和AGV车（4）；所述磁带结构（3）包括沿着行进方向的行进磁条（31）和垂直于所述行进磁条（31）的水平校位磁条（32）；所述水平校位磁条（32）中心与所述...

一种一体多段式多功能外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为分段结构，所述阶梯...

一种一体多段式外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为由上到下外径突变减小的结...

一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座。本实用新型具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。本实用新型具...