The invention discloses a spring selecting and guiding mechanism, which comprises an outer spring guiding mechanism, an inner spring guiding mechanism, a customized pallet and a pallet supporting mechanism. The cumulative errors of the manipulator movement and other mechanical components lead to the insufficiency of the spring collocation process.
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧选配导向机构
本专利技术涉及到自动化领域,特指一种弹簧选配导向机构。
技术介绍
铁路列车的组装和检修过程中,检测摇枕弹簧、减震弹簧等弹簧的规格并基于检测信息进行选配选组是一项常规工作。弹簧的选配组装主要依靠人工完成,通常是完成一组合格的外簧和内簧嵌套工作,工作强度大且劳动效率低。采用基于机器视觉和机械臂的自动化方案替代人工选配弹簧能够提高选配组装效率,但是由于内外圈弹簧之间的间隙很小,来自视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差会导致内簧和外簧之间在选配组装时由于定位误差而发生碰撞,从而无法顺利组装。
技术实现思路
根据以上不足,本专利技术提出了一种弹簧选配导向机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种弹簧选配导向机构,包括外簧导向机构、內簧导向机构、定制托盘和托盘支撑机构;所述外簧导向机构包括外簧导向板和外簧导向板支撑机构;所述内簧导向机构包括内簧导向板和内簧导向板支撑机构;所述外簧导向板位于所述定制托盘的上方,所述内簧导向板位于所述定制托盘的下方;所述外簧导向板上设有两端开口的空心导向套筒,所述导向套筒内部直径从上到下逐渐减小,引导从所述导向套筒的上方落下的外簧滑入所述定制托盘的准确放置位置;所述内簧导向板上设有导向柱,所述定制托盘上设有与所述导向柱位置相互对应的圆孔,放置内簧时所述导向柱穿过所述圆孔上升至所述定制托盘的上方;所述导向柱直径从上到下逐渐增大,引导从所述导向柱的上方落下的内簧滑入所述定制托盘的准确的放置位置。所述外簧导向板支撑机构为伸缩气缸。所述内簧导向板支撑机构包括皮带、升降轮、升降气缸和辅助轮,所述皮带的两端固定并 ...
【技术保护点】
1.一种弹簧选配导向机构,其特征在于,包括外簧导向机构(1)、內簧导向机构(2)、定制托盘(3)和托盘支撑机构;所述外簧导向机构(1)包括外簧导向板(11)和外簧导向板支撑机构(12);所述内簧导向机构(2)包括内簧导向板(21)和内簧导向板支撑机构(22);所述外簧导向板(11)位于所述定制托盘(3)的上方,所述内簧导向板(21)位于所述定制托盘(3)的下方;所述外簧导向板(11)上设有两端开口的空心导向套筒(13),所述导向套筒(13)内部直径从上到下逐渐减小,引导从所述导向套筒(13)的上方落下的外簧滑入所述定制托盘(3)的准确放置位置;所述内簧导向板(21)上设有导向柱(23),所述定制托盘(3)上设有与所述导向柱(23)位置相互对应的圆孔(31),放置内簧时所述导向柱(23)穿过所述圆孔(31)上升至所述定制托盘(3)的上方,所述导向柱(23)直径从上到下逐渐增大,引导从所述导向柱(23)的上方落下的内簧滑入所述定制托盘(3)的准确的放置位置。
【技术特征摘要】
1.一种弹簧选配导向机构,其特征在于,包括外簧导向机构(1)、內簧导向机构(2)、定制托盘(3)和托盘支撑机构;所述外簧导向机构(1)包括外簧导向板(11)和外簧导向板支撑机构(12);所述内簧导向机构(2)包括内簧导向板(21)和内簧导向板支撑机构(22);所述外簧导向板(11)位于所述定制托盘(3)的上方,所述内簧导向板(21)位于所述定制托盘(3)的下方;所述外簧导向板(11)上设有两端开口的空心导向套筒(13),所述导向套筒(13)内部直径从上到下逐渐减小,引导从所述导向套筒(13)的上方落下的外簧滑入所述定制托盘(3)的准确放置位置;所述内簧导向板(21)上设有导向柱(23),所述定制托盘(3)上设有与所述导向柱(23)位置相互对应的圆孔(31),放置内簧时所述导向柱(23)穿过所述圆孔(31)上升至所述定制托盘(3)的上方,所述导向柱(23)直径从上到下逐渐增大,引导从...
【专利技术属性】
技术研发人员:何学峰,黄怡,张双生,史明星,杨康,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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