【技术实现步骤摘要】
一种扫地机
本专利技术涉及到清洁领域，特指一种扫地机。
技术介绍
扫地机极大地方便了人们的生活，然而现有的扫地机需要人工推动至区域内不同位置清扫，自动化程度有所欠缺。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提出一种扫地机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种扫地机，包括导航系统、清扫系统、机械系统、电气系统、供电系统；所述导航系统包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；所述清扫系统包括边刷及电机、边刷升降机构、吸尘入口、滚刷及电机、滚刷升降机构、滚刷升降导轨、滚刷固定件、尘箱、吸尘电机、震尘刷盘及电机；所述机械系统包括底盘框架、外壳；所述电气系统包括电气控制部件及走线，包括行走轮及电机、行走轮电机驱动器；所述供电系统包括电池、机器人端充电极板、手动充电接口、充电桩。本专利技术提出了一种扫地机，利用移动机器人技术实现区域内的自主导航，从而达到区域内不同位置，完成清扫工作，极大程度上减小了人工的参与且清扫覆盖率及效率高。附图说明图1是本专利技术所述方法的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供的一种扫地机，包括导航系统1、清扫系统2、机械系统3、电气系统4、供电系统5；所述导航系统1包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；<...
【技术保护点】
1.一种扫地机，其特征在于，包括导航系统（1）、清扫系统（2）、机械系统（3）、电气系统（4）、供电系统（5）；/n所述导航系统（1）包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；/n所述清扫系统（2）包括边刷及电机、边刷升降机构、吸尘入口、滚刷及电机、滚刷升降机构、滚刷升降导轨、滚刷固定件、尘箱、吸尘电机、震尘刷盘及电机；/n所述机械系统（3）包括底盘框架、外壳；/n所述电气系统（4）包括电气控制部件及走线，包括行走轮及电机、行走轮电机驱动器；/n所述供电系统（5）包括电池、机器人端充电极板、手动充电接口、充电桩。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括导航系统（1）、清扫系统（2）、机械系统（3）、电气系统（4）、供电系统（5）；
所述导航系统（1）包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；
所述清扫系统（2）包括边刷及电机、边刷升降机构、吸尘入...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓龙，杨康，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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