视觉机器人分区清扫的控制方法和芯片及智能扫地机器人技术

本发明专利技术涉及一种视觉机器人分区清扫的控制方法和芯片及智能扫地机器人，其中，所述控制方法包括以下步骤：S1、根据红外测距组件测算待清扫区域的长度和宽度，根据摄像组件拍摄的图像内容判断是否有障碍物；S2、以所述障碍物为参考系，将待清扫区域划分成若干子区域；S3、以子区域的面积从大到小的顺序对子区域进行排序；S4、控制机器人对各子区域按照所述排序依次进行清扫；S5、控制所述机器人按照特定规则对各子区域的进行清扫。如此机器人按照面积大小划分子区域清扫，然后每一个子区域按照设定的路线规则行进，可以仅仅依靠摄像组件和红外传感器组件便可实现简单高效的清扫路线规划，为机器人降低成本，提高用户体验提供可行的控制方案。

【技术实现步骤摘要】
视觉机器人分区清扫的控制方法和芯片及智能扫地机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其是涉及一种视觉机器人分区清扫的控制方法和芯片及智能扫地机器人。
技术介绍
随着人们购买力的逐渐提升，居民的消费观念也正在发生潜移默化的变化，具体表现为对服务机器人等智能化产品的需求明显增强；与此同时，城市化进程带来的快节奏的生活导致人们家务劳作时间减少，对家务机器人的刚性需求也随之显现。而技术进步使得服务机器人的智能化程度迅速提高，进而能够更好地满足消费者家居智能化的需求痛点。在技术方面，移动互联时代的到来，使人们以智能手机作为移动终端实现了对家庭服务机器人等智能硬件的远程遥控，显着提升了人们对于智能化产品的用户体验，从而将家庭服务机器人行业的发展与物联网和智能家居生活紧密联系在了一起。近年来，我国家庭服务机器人市场需求呈现迅猛增长的态势。扫地机器人按清洁系统分为三大类：单吸口式、中刷对夹式和升降V型刷清扫系统式。其中单吸口式是单吸入式的清洁方式，适用于清扫地面的浮灰；中刷对夹式对大的颗粒物及地毯清洁效果较好；升降V型刷清扫系统式是采用升降V型浮动清洁，可以更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉机器人分区清扫的控制方法，所述视觉机器人包括摄像组件和红外测距组件，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S1、根据红外测距组件测算待清扫区域的长度和宽度，根据摄像组件拍摄的图像内容判断是否有障碍物；S2、以所述障碍物为参考系，将待清扫区域划分成若干子区域；S3、以所述子区域的面积从大到小的顺序对子区域进行排序；S4、控制所述视觉机器人对各子区域按照所述排序依次进行清扫；S5、控制所述视觉机器人按照以下规则对各子区域的进行清扫：沿各子区域较长的边为直线行进方向，当所述视觉机器人触碰或者接触到墙体或者障碍物时，控制视觉机器人沿垂直于所述较长的边行进一个大于所述视觉机器人清扫半径且小于...

【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人分区清扫的控制方法，所述视觉机器人包括摄像组件和红外测距组件，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S1、根据红外测距组件测算待清扫区域的长度和宽度，根据摄像组件拍摄的图像内容判断是否有障碍物；S2、以所述障碍物为参考系，将待清扫区域划分成若干子区域；S3、以所述子区域的面积从大到小的顺序对子区域进行排序；S4、控制所述视觉机器人对各子区域按照所述排序依次进行清扫；S5、控制所述视觉机器人按照以下规则对各子区域的进行清扫：沿各子区域较长的边为直线行进方向，当所述视觉机器人触碰或者接触到墙体或者障碍物时，控制视觉机器人沿垂直于所述较长的边行进一个大于所述视觉机器人清扫半径且小于所述视觉机器人清扫直径的距离，然后再沿不触碰或者接触所述墙体或者障碍物的较长的边为直线行进方向，直到将该子区域清扫完成。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当清扫完一个子区域时，以该子区域所述排序的序号为标签存储该区域的清扫行进记录，在所述视觉机器人再次...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44