本发明公开了一种用于智能汽车车载通信终端通信单元的断电控制模块，包括：主控单元，其由第二供电单元供电，若其接收到通信单元故障信号执行通信单元故障处理程序后通信单元仍故障则输出断电指令至第一延时电路；第一延时电路，其分别连接第二延时电路和...

本发明公开了一种用于三相交流永磁同步电机的电机电感测量方法，包括：使所述永磁同步电机执行预设转速，使永磁同步电机d轴/q轴工作在预设电压幅值和预设电压偏置幅值；在d轴/q轴输入第一电压；等待第一时长后，以第一周期采集永磁同步电机三相电流...

本发明公开了一种用于EPS转向系统的冗余电机，包括：壳体前端盖和后端盖设有轴承，其用于容置转轴、冗余定子组件、冗余转子组件和隔磁件；转轴两端穿设在壳体前端盖和后端盖的轴承上，其轴肩两侧分别固定冗余转子组件，分别固定于壳体内的冗余定子组件...

本发明公开了一种基于智能车联网车辆的伪基站检测定位方法，包括入网车辆实时向智能车联网平台上报车辆信息；智能车联网平台根据全量基站数据库判断当前接入基站是否为伪基站；若为伪基站，根据接收基站信息时车辆位置和接收基站信息时车辆与伪基站间距离...

本发明公开了一种用于多传感器数据融合中心航迹和传感器检测目标关联之后航迹跟踪更新之前的智能驾驶汽车航迹更新方法，包括航迹与目标数据关联，存储历史航迹；若发生航迹时间戳与目标数据时间戳是否滞后则在历史航迹中寻找首个航迹时间戳落后于新目标数...

本实用新型公开了一种控制器内部信号连接结构，包括：壳体、弹性件、PCB组件和盖板；所述盖板穿过并固定在PCB组件上，所述PCB组件固定在壳体中，所述PCB组件下方的壳体中设有导向槽，所述导向槽与壳体侧壁固定连接，所述弹性件固定在导向槽中...

本发明公开了一种用于将传感器胶封于传感器壳体内的传感器灌胶方法，包括将传感器置于传感器壳体内，至少将传感器壳体完全填满胶水，将传感器壳体置于该密闭空腔，在第一预设时长内对该密闭腔体内部持续抽真空，破坏密闭腔体内部真空状态，完成灌胶。本发...

本实用新型公开了一种冗余EPS控制器安装结构，包括：所述第一底座和第二底座结构相同设置在底座连接件的两侧，所述第一底座和第二底座通过底座连接件固定在一起，第一底座和第二底座中各设有至少一个PCBA安装槽，PCBA固定在安装槽中，上盖盖设...

本实用新型公开了一种电机控制器集成结构，包括上下壳体连接件将下壳体和电机上壳体总成固定连接在一起，PCB被固定在下壳体和电机上壳体总成之间，接插件将PCB1和电机上壳体总成电性连接。本实用新型相比传统的接插件，本实用新型在低工艺成本的情...

本实用新型公开了一种胎压监测装置，包括：第一压力传感器、第二压力传感器、减法器和传输总线；所述第一压力传感器采集环境大气压力，所述第二压力传感器采集轮胎压力，所述第一压力传感器和第二压力传感器将采集的压力输送到减法器，所述减法器计算得到...

本发明公开了一种基于深度学习单目视觉神经网络目标姿态检测方法，包括：姿态真值预处理，目标姿态检测，目标姿态损失优化，目标包围框及姿态预测，目标姿态解析，目标姿态偏置角获取，目标姿态视角修正获取，形成最终目标姿态。本发明还公开了一种基于深...

本发明公开了一种用于汽车智能驾驶系统，对计算机视觉检测的车道线方程进行真伪识别的车道线方程筛选模块，包括车道线排序单元，将所有车道线方程按车道线排序规则进行排序；车道线匹配对宽度矩阵生成单元，根据车道线方程形成车道线匹配对宽度矩阵；车道...

本实用新型公开了一种用于电机与其内部控制器连接的电源连接结构，连接件穿过上下布置的PCB和电机引脚后与壳体形成固定连接，连接件施加向下的压力使PCB连接端子和电机引脚形成面接触并形成电性连接。弹性绝缘件设置在电机引脚和壳体之间，所述弹性...

本实用新型公开了一种ECU涂胶组装设备，包括两根上层导轨固定安装在设备框架两侧，上层合盖工装设置在两根上层导轨之间，上层合盖工装能在上层导轨上滑动；两根下层导轨固定安装在设备框架两侧，下层合盖工装设置在两根下层导轨之间，下层合盖工装能在...

本发明公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定系统，包括：所述三相电流采集模块和三相电压采集模块采集被标定永磁同步电机的三相电流和三相电压输出至电机转子位置角度观测器，所述电机转子位置角度观测器计算出第一角度输出至标定计算模块；所述磁...

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的多目标融合跟踪航迹精度计算系统，包括计算模块，计算每一帧多目标融合跟踪航迹与真实目标真值之间的欧式距离；关联模块，根据欧式距离将多目标融合航迹与真实目标真值按关联规则进行关联，并记录每一帧多目标融合...

本发明公开了一种主动建压机构，包括：液压控制单元与电机壳体相连，液压控制单元底面设有传感器定子支撑件和传感器定子，丝杆、从动件和防旋转件通过传感器定子支撑件和传感器定子上的通孔插入液压控制单元，轴承通过第二连接件锁紧在壳体上，第一连接件...

本发明公开了一种CAN总线报文控制系统，包括时间戳模块，为每帧报文赋予时间戳；报文传输状态判断模块，判断当前传输状态是否处于报文超时状态；报文超时恢复模块，在连续收到n帧周期正确的报文后，脱离报文超时状态；如果n帧中有一帧的周期不正确，...

本发明公开了一种驾驶员疲劳检测系统，包括图像预处理模块将图像处理为预设格式；面部以及面部特征点检测模块采用第一卷积神经网络检测获得面部区域和面部特征点；面部区域调整归一化模块根据人脸特征点形成面部位置框，利用面部位置框裁剪面部区域，将裁...

本发明公开了一种用于能双向行驶车辆的电子制动系统，包括：六个制动卡钳分为三组，第一组制动卡钳安装在车辆前轴，第二组和第三组制动卡钳安装在车辆后轴，电子驻车制动器控制安装在后轴车轮上的电机夹紧后轴车轮第三组制动卡钳，两个电控液压制动系统通...