【技术实现步骤摘要】
CAN总线报文控制系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种用于汽车CAN总线的报文控制系统。本专利技术还涉及一种用于汽车CAN总线的报文控制方法。
技术介绍
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。随着汽车电动化与智能...
【技术保护点】
1.一种CAN总线报文控制系统，其特征在于，包括：时间戳模块、报文传输状态判断模块、报文超时判断模块、报文超时恢复模块和报文时间间隔防溢出模块；时间戳模块，为每帧报文赋予时间戳；报文传输状态判断模块，判断当前传输状态是否处于报文超时状态；如果当前处于报文超时状态，在预设时间段内如果收到新报文，则执行报文超时恢复模块；如果当前处于非报文超时状态，若一个周期没有收到报文之后开始报文超时计数，在报文超时计数过程中如果收到一帧报文则重新开始报文超时计数,当报文超时计数大于超时阈值则进入报文超时状态；报文超时恢复模块，在连续收到n帧周期正确的报文后，脱离报文超时状态；如果n帧中有一帧...
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线报文控制系统，其特征在于，包括：时间戳模块、报文传输状态判断模块、报文超时判断模块、报文超时恢复模块和报文时间间隔防溢出模块；时间戳模块，为每帧报文赋予时间戳；报文传输状态判断模块，判断当前传输状态是否处于报文超时状态；如果当前处于报文超时状态，在预设时间段内如果收到新报文，则执行报文超时恢复模块；如果当前处于非报文超时状态，若一个周期没有收到报文之后开始报文超时计数，在报文超时计数过程中如果收到一帧报文则重新开始报文超时计数,当报文超时计数大于超时阈值则进入报文超时状态；报文超时恢复模块，在连续收到n帧周期正确的报文后，脱离报文超时状态；如果n帧中有一帧的周期不正确，则重新开始计算帧数；报文时间间隔防溢出模块，采用固定周期将当前帧的时间戳与其后一帧的时间戳进行比较，如果当前帧的时间戳小于其后一帧的时间戳则报文未溢出，如果前帧的时间戳大于等于其后一帧的时间戳则报文溢出，对报文溢出状态进行计数。2.如权利要求1所述的CAN总线报文控制系统，其特征在于：所述时间戳是报文接收时刻相对于控制器上电时刻的相对时间戳。3.如权利要求1所述的CAN总线报文控制系统，其特征在于：所述预设时间段是10ms-1000ms。4.如权利要求1所述的CAN总线报文控制系统，其特征在于：所述超时阈值范围是5-10。...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海燕，周超，张龙飞，邹仁刚，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，上海擎度汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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