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本发明公开了一种CAN总线报文控制系统，包括时间戳模块，为每帧报文赋予时间戳；报文传输状态判断模块，判断当前传输状态是否处于报文超时状态；报文超时恢复模块，在连续收到n帧周期正确的报文后，脱离报文超时状态；如果n帧中有一帧的周期不正确，则重...该专利属于联创汽车电子有限公司;上海擎度汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司;上海擎度汽车科技有限公司授权不得商用。