本发明公开了一种车辆转向控制前馈标定方法，包括：选择指定条件路面，控制车辆行驶，驾驶辅助控制器发送转向扭矩请求；分别采集多个指定车速下扭矩按指定规律增大的车辆横摆角速度、车速、车辆方向盘转角和请求扭矩信号；指定车速波动区间、方向盘转角波...

本发明公开了一种OTA消息，包括：第一信息，其用于描述OTA设备信息；第二信息，其用于描述OTA设备升级状态；第三信息，其用于描述OTA设备升级包信息；第四信息，其根据OTA设备使用场景描述OTA指定信息。以及，一种利用所述OTA消息的...

本发明公开了一种EPS控制器，包括：MCU分别连接CAN收发器、预驱动模块和信号处理电路，预驱动模块分别连接信号处理电路和三相桥模块，其特征在于，还包括：智能电源模块，其为各模块供电，其能进行电源诊断，并具有看门狗；RPS传感器模块，其...

本发明公开了一种驾驶员视觉系统及采集显示方法，包括：车身传感器实时采集车辆四周运行时视频图像；数据融合处理器根据驾驶员头部数据选择车身传感器数据，将选择的车身传感器数据融合处理形成三路视频图像发送至头戴设备；头戴设备实时采集驾驶员头部数...

本发明公开了一种EPS监控系统，包括：ECU功能模块用于执行ECU功能，包括但不限于力矩控制，ECU组件监控及验证，其仅与功能监控模块进行安全数据交互；功能监控模块根据内部定义算法对ECU功能模块中与安全相关数据和程序执行故障监控及故障...

本实用新型公开了一种汽车电池追踪系统，包括：车载端和充电桩端，车载端包括多块车载电池，每块车载电池包括：电源管理模块集成于车载电池，用于控制车载电池接收或输出电能；微控制器集成于车载电池，用于保存电池注册信息和身份校验信息，其通过第一加...

本发明公开了一种EPS目标转速计算方法和模块，包括：获取iECU指令角度和当前EPS角度；确定P参数规则库；根据当前角度差查找P参数规则库获得位置环比例增益系数根据EPS回正是否使能、角度差、位置环比例增益系数和回正增益系数确定位置环增...

本发明公开了一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法和系统，包括：检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端...

本实用新型公开了控制器内部连接器固定结构，包括：第一壳体与第二壳体固定连接形成容置空间；PCB组件固定在所述容置空间内；第二壳体底部PCB组件触点下方相应位置上形成有插接口；插接件顶部形成有多个探针，其自所述插接口进入所述容置空间内，且...

本发明公开了一种基于横摆角速度的车速计算方法，包括：诊断轮速传感器是否故障，若故障则将车速初始化为零并退出车速计算；基于横摆角速度修正四轮轮速；根据是否存在制动压力自车计算参考车速；根据自车参考车速和上一时刻车速计算自车参考加速度；根据...

本发明公开了一种横摆角速度补偿计算方法，包括：诊断横摆角速度计算相关传感器是否故障，若故障则退出补偿计算；计算横摆角速度传感器测量偏置；利用方向盘转角、自车前轮和后轮轮速分别计算自车横摆角速度；分别计算获得各自车横摆角速度与经过测量偏置...

本发明公开了一种智能驾驶SBW方向盘可静止控制方法，包括：识别当前方向盘状态和智能驾驶指令状态是否允许使能方向盘静止；若允许使能方向盘静止，控制方向盘在目标转速限幅内，自当前位置向目标位置运动，直至方向盘达到方向盘角度中位静止。本发明还...

本发明提出了一种基于优化资源抢占的分布式车联网资源选择方法，旨在通过避免车辆抢占到导致持续资源冲突的时频资源块，以降低车联网系统的丢包率，提高侧链路通信的可靠性，实现步骤为：1)构建车联网和资源池2)每台车辆V

本发明公开了一种SBW角度跟随前馈控制方法，其用于力感模拟控制器端，包括：对方向盘转速信号进行低通滤波处理后，进行方向盘转速信号死区处理，得到角度跟随前馈控制使用的方向盘转速信号SV；实车测试各车速各方向盘转速工况的角度跟随延迟；形成随...

本发明提出了一种基于时隙负载均衡的车联网资源选择方法，旨在保证在相同资源利用率的前提下，通过实现多台车辆选择通信所使用的时频资源块在时隙上负载均衡，进一步降低车联网系统的丢包率，以提高侧链路通信的可靠性，实现步骤为：1)构建车联网和资源...

本发明公开了一种车辆航角计算方法，包括：在车身上定义第一定位点和第二定位点，建立以第一定位点为原点，北方为Y轴，东方为X轴的平面直角坐标系；将第一定位点和第二定位点的经纬度作为在所述平面直角坐标系下表示，根据第二定位点相对第一定位点的经...

本发明公开了一种车载控制器电源管理方法，包括:为各芯片指定电源管理级别；一级电源管理单位控制整机电源模式切换和二级电源管理单位功耗；二级电源管理单位根据一级电源管理单位指令控制自身和其下级芯片功耗；形成多种整机电源模式；指定触发整机电源...

本发明公开了一种SBW回正控制方法，包括：根据车速和方向盘角度查询期望转速map，获得期望转速；根据期望转速和当前转速获得实时转速差；根据车速和方向盘角度查询回正比例增益map，获得回正比例增益系数；根据方向盘转速、期望转速、车速和方向...

本发明公开了一种线控转向路感反馈器，包括：电机总成组件输出轴自壳体左侧壁或右侧壁进入壳体，并在壳体内通过皮带传动件连接输出轴组件，其用于输出路感反馈力；输出轴组件穿过壳体且被固定于壳体中，其连接线控转向路感反馈器输出和转向输入；压块组件...

本发明公开了一种智能钥匙定位方法，包括执行PEPS激活动作，整车信号源发出LF低频命令信号至胎压监测模块；胎压监测模块接收到LF低频命令信号后，胎压监测模块测量其自身在轮毂上的角度，发出多组高频报文；智能钥匙接收所述高频报文数据量大于预...