本实用新型公开了一种用于拾取PCB板的装置，包括：主体框架，所述主体框架上设置有多个旋转夹取机构，每个所述旋转夹取机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取PCB板的无效区域，每个所述旋转夹取机构连接气缸，所述气缸用于驱动所述旋转夹取机构的夹爪旋转...

本实用新型公开了一种PCB板转向装置，包括：第一输送单元，第一输送单元包括至少两个第一传送部，至少两个第一传送部之间具有第一间隔；第二输送单元，第二输送单元包括至少两个第二传送部，至少两个第二传送部之间具有第二间隔；底座；转向单元，能相...

本实用新型公开了一种多层输送装置，包括输送机、驱动机构和升降机构。输送机包括沿纵向依次设置的多层输送单元，任意一层输送单元包括主动轴和多个从动轴，多个从动轴与主动轴通过第一同步带传动连接。驱动机构设于输送机的一侧，驱动机构包括移动机构、...

本实用新型公开了一种PCB板垂直输送机构，包括多个沿竖直方向设置的第一轴体、多个第二轴体和多个从动轮。多个第一轴体、多个第二轴体和多个从动轮均沿第一方向间隔排布，任意一个第二轴体和与其对应的第一轴体沿第二方向相对设置且二者之间具有预设空...

本实用新型公开了一种用于pcb板的真空抓取装置，包括机架；设置在机架上的第二夹爪单元，第二夹爪单元能对pcb板的第一侧部进行夹持；第一移动单元设置在机架上并能相对机架移动；感应器设置在第一移动单元上；伺服电机固定在机架上，伺服电机能驱动...

本实用新型公开了一种PCB板翻转机构，包括翻转单元和凸轮分割器。翻转单元包括转动轴，所述转动轴上设有多个夹持单元以夹持PCB板，任意一个所述夹持单元垂直于所述转动轴的轴线设置，相邻两个所述夹持单元的设置方向具有第一预设角度。凸轮分割器，...

本申请中的筛网振动式过滤机构，包括：回水单元，回水单元包括回水腔、进液口和出液口；具有输入端和输出端的导流单元，导流单元的输入端与回水单元的出液口连通，导流单元向下倾斜设置；振动机构，振动机构与所述导流单元连接；漏斗单元，漏斗单元的入口...

本实用新型公开了一种载具翻转阻挡机构，包括支架，所述支架包括第一支架单元和能相对所述第一支架单元转动的第二支架单元；能移动地设置在所述支架上的载具；阻挡单元包括能与所述载具远离所述第二支架单元一侧抵接的阻挡部；翻转单元能与所述第二支架单...

本实用新型公开了一种自动堆叠机构，包括机架；多个沿竖直方向堆叠的载盘，每个所述载盘内能设置有对应的载板；升降单元，所述升降单元能使多个所述载盘相对所述机架沿竖直方向运动；第一定位单元，所述第一定位单元能相对机架运动，从而能与其中至少一个...

本实用新型公开了一种PCB板检测机构，包括透明皮带、视觉机构、背光源、抓取机构和PLC系统。透明皮带上能够放置至少一个PCB板，且所述透明皮带能沿预设方向传送所述PCB板。视觉机构设于所述透明皮带的上方，以对所述透明皮带上的PCB板进行...

本实用新型公开了一种分板装置，包括支架；吸盘组，所述吸盘组包括多个间隔设置在所述支架上的吸盘；抖动机构，所述抖动机构包括电机、抖动偏心组，所述抖动机构固定设置在所述支架上，所述抖动偏心组包括一偏心轮，所述偏心轮与所述电机通过传动轴转动连...

本实用新型公开了一种PCB板检测装置，包括机台；输送线设置在所述机台上，所述输送线上下两侧沿第一方向对应设置有一直线导轨；多个直线电机对应设置在所述直线导轨上，多个直线电机沿第一方向移动；多个探测头朝向PCB板固定在多个直线电机上，其中...

本实用新型公开了一种分纸装置，包括机架；位于所述机架的下方的压紧装置，所述压紧装置用于与位于最上层的纸面的上侧面抵接；支架单元能相对所述机架运动，所述支架单元的移动方向与水平面呈不为90

本实用新型公开了一种IC载板自动夹紧机构，包括移动单元、至少一个第一拉伸单元、至少一个第二拉伸单元和至少一个收集单元。移动单元包括能沿第三方向移动的第一直线模组和滑设于第一直线模组上并能沿第一方向移动的移动板。第一拉伸单元设于移动板上，...

本实用新型公开了一种药液检测装置和添加装置。药业检测装置包括储液槽；药液容纳槽，药液容纳槽被隔板从内部隔开并形成第一腔室和第二腔室；药液流通单元，包括第一进液管道和第一出液管道，第一进液管道和第一出液管道均与第一腔室连通；药液流通单元还...

本实用新型公开了一种液位检测装置，包括：配液机构，包括配液区、抽药管和用于使抽药管从配液区中抽药的抽药泵浦，抽药管的一端与配液区底部连通，抽药管的另一端与工作槽连通；液位机构，包括进水管和安装在进水管上的进水阀门；液位机构还包括用于向配...

本实用新型公开了一种PCB板定位系统，包括底板、上顶机构和第一拍板。底板上沿第一方向设有至少一个导轨。上顶机构设于底板的上方，上顶机构包括多个沿第一方向并排设置的顶升单元以支撑PCB板，相邻两个顶升单元之间具有预设间隙，多个顶升单元能够...

本申请中的使用电导率控制添加量的添加装置，包括：储液槽；泵液单元，包括位于储液槽外的泵浦过滤器和位于储液槽内部的泵浦吸入口，泵浦过滤器的入口端和泵浦吸入口通过进液管道连接；药液流通管道，药液流通管道与泵浦过滤器的出口端连通；电导检测单元...

本实用新型公开了一种PCB板尺寸自动检测系统，包括架体、多个水平设置且能同步转动的轴体、立板、顶板和视觉机构。架体沿第一方向依次设有进口端和出口端。多个轴体设于架体上并沿第一方向从架体的进口端至出口端间隔排布，多个轴体能同步转动，任意一...

本发明涉及一种印刷板蚀刻废液处理系统和方法。该印刷板蚀刻废液处理系统，包括：储液槽、第一电解缓冲槽、电解槽、离子膜电解槽、冷却槽、过滤池及第二电解缓冲槽。上述系统与蚀刻线相互连接后，通过先络合后电解的方式实现铜的回收，并在电解槽及离子膜...