一种PCB板尺寸自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种PCB板尺寸自动检测系统，包括架体、多个水平设置且能同步转动的轴体、立板、顶板和视觉机构。架体沿第一方向依次设有进口端和出口端。多个轴体设于架体上并沿第一方向从架体的进口端至出口端间隔排布，多个轴体能同步转动，任意一个轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮。立板设于任意相邻两个轴体之间，立板能向上顶起。顶板设于立板背向架体进口端的一侧，顶板沿水平方向设于多个轴体的上方，任意一个轴体至少部分的相对顶板的上端突出，以能作用于PCB板；视觉机构设于顶板的上方。本实用新型专利技术PCB板尺寸自动检测系统，能精确检测PCB板的尺寸参数以及PCB板的板角位置，从而为后续PCB板运输流程提供先决条件。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板尺寸自动检测系统
本技术涉及了PCB板加工
，具体的是一种PCB板尺寸自动检测系统。
技术介绍
在PCB板加工过程中，需要将PCB板在不同的设备之间进行转运，以完成不同的加工步骤。在对PCB板转移的过程中，需要采用PCB板尺寸自动检测系统测量出PCB板的板角位置以及计算出PCB板的宽度尺寸，从而为后续运输产品流程提供先决条件，以避免PCB运输位置偏移或尺寸不适应等问题引起的运输故障，从而能够提高效率。现有技术中的PCB板尺寸自动检测系统，其通过机械结构对PCB板进行先定位再测算或人工输入板尺寸，机械结构的精度无法保证，并且机械定位需对PCB板进行强制运动，会对板面造型造成损伤，部分工序的产品表面极易损伤，现有技术中的检测系统无法适用。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术提供了一种PCB板尺寸自动检测系统，其能够精确检测PCB板的尺寸参数以及PCB板的板角位置，从而为后续PCB板的运输流程提供先决条件。本技术公开了一种PCB板尺寸自动检测系统，包括：架体，所述架体沿第一方向依次设有进口端和出口端；多个水平设置且能同步转动的轴体，多个所述轴体设于所述架体上并沿所述第一方向从所述架体的进口端至出口端间隔排布，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮；立板，所述立板设于任意相邻两个所述轴体之间；顶板，所述顶板设于所述立板背向所述架体进口端的一侧，所述顶板沿水平方向设于多个所述轴体的上方，任意一个所述轴体至少部分的相对所述顶板的上端突出，以能作用于PCB板；视觉机构，所述视觉机构设于所述顶板的上方；多个所述轴体能沿第一转动方向转动，以推动所述PCB板从所述架体的进口端沿第一方向移动至所述顶板上，以及当所述PCB板完全移动至所述顶板上后，多个所述轴体能够沿第二转动方向转动以推动所述PCB板沿第二方向移动；所述立板能向上顶起，以当所述PCB板沿所述第二方向移动时，所述立板能阻挡所述PCB板移动，以使所述PCB板停在预设位置处；且当所述PCB板停在所述预设位置处时，所述顶板能向上移动以将所述PCB板顶起至脱离所述轴体，以使所述视觉机构能够捕获所述PCB板的尺寸参数以及所述PCB板的板角位置；所述第一方向和所述第二方向互为反方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向互为反方向。作为优选，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮以作用于PCB板的端面，从而推动所述PCB板移动。进一步优选，所述顶板对应于任意一个所述滚动轮处均设有开口以使所述滚动轮能够至少部分的伸出与其对应的开口，从而作用于所述PCB板的底端面。作为优选，所述架体的进口端处设有至少一个第一感应器，以判断所述PCB板是否进入所述架体。作为优选，所述立板背向所述架体进口端的一面设有至少一个第二感应器，以判断所述PCB板是否进入所述顶板中。作为优选，所述顶板上设有至少一个第三感应器以判断所述顶板上是否有所述PCB板。作为优选，所述架体的底端设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述立板连接，以使所述立板能够沿竖直方向移动。作为优选，所述架体的底端设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述顶板连接，以使所述顶板能够沿竖直方向移动。作为优选，多个所述轴体通过同步带连接以使多个所述轴体能够同步转动。作为优选，所述立板面向所述架体进口端的一侧设有托板，所述托板设于所述轴体的下方，所述托板上设有多个折弯部，任意一个所述折弯部设于与其对应的相邻两个所述轴体之间。本技术的有益效果如下：本技术PCB板尺寸自动检测系统能够精确检测PCB板的尺寸参数以及PCB板的板角位置，从而为后续PCB板运输流程提供先决条件，以避免PCB板运输位置偏移或尺寸不适应等引起的运输和加工故障，从而能够提高效率。本技术PCB板尺寸自动检测系统无需机械结构对PCB板先定位，避免了机械结构所带来的误差，提高定位精度，减少了人工干涉，节约工作时间，提高效率，减低了对PCB板的损伤，无需考虑板损情况的发生，适用性广。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中PCB板尺寸自动检测系统的结构示意图；图2是图1中A区域的放大图；以上附图的附图标记：1-架体；2-轴体；3-第一感应器；4-立板；5-顶板；6-视觉机构；7-第三感应器；8-托板；201-滚动轮；501-开口；801-折弯部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开了一种PCB板尺寸自动检测系统，包括：架体1，所述架体1沿第一方向依次设有进口端和出口端；多个水平设置且能同步转动的轴体2，多个所述轴体2设于所述架体1上并沿所述第一方向从所述架体1的进口端至出口端间隔排布，任意一个所述轴体2上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮201；立板4，所述立板4设于任意相邻两个所述轴体2之间；顶板5，所述顶板5设于所述立板4背向所述架体1进口端的一侧，所述顶板5沿水平方向设于多个所述轴体2的上方，任意一个所述轴体2至少部分的相对所述顶板5的上端突出，以能作用于PCB板；视觉机构6，所述视觉机构6设于所述顶板5的上方；多个所述轴体2能沿第一转动方向转动，以推动所述PCB板从所述架体1的进口端沿第一方向移动至所述顶板5上，以及当所述PCB板完全移动至所述顶板5上后，多个所述轴体2能够沿第二转动方向转动以推动所述PCB板沿第二方向移动；所述立板4能向上顶起，以当所述PCB板沿所述第二方向移动时，所述立板4能阻挡所述PCB板移动，以使所述PCB板停在预设位置处；且当所述PCB板停在所述预设位置处时，所述顶板5能向上移动以将所述PCB板顶起至脱离所述轴体2，以使所述视觉机构6能够捕获所述PCB板的尺寸参数以及所述PCB板的板角位置；所述第一方向和所述第二方向互为反方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向互为反方向。参考附图1-2，本实施例提供了一种PCB板尺寸自动检测系统，其包括架体1、多个轴体2、立板4、顶板5、托板8和视觉机构6。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板尺寸自动检测系统，其特征在于，包括：/n架体，所述架体沿第一方向依次设有进口端和出口端；/n多个水平设置且能同步转动的轴体，多个所述轴体设于所述架体上并沿所述第一方向从所述架体的进口端至出口端间隔排布，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮；/n立板，所述立板设于任意相邻两个所述轴体之间；/n顶板，所述顶板设于所述立板背向所述架体进口端的一侧，所述顶板沿水平方向设于多个所述轴体的上方，任意一个所述轴体至少部分的相对所述顶板的上端突出，以能作用于PCB板；/n视觉机构，所述视觉机构设于所述顶板的上方；/n多个所述轴体能沿第一转动方向转动，以推动所述PCB板从所述架体的进口端沿第一方向移动至所述顶板上，以及当所述PCB板完全移动至所述顶板上后，多个所述轴体能够沿第二转动方向转动以推动所述PCB板沿第二方向移动；/n所述立板能向上顶起，以当所述PCB板沿所述第二方向移动时，所述立板能阻挡所述PCB板移动，以使所述PCB板停在预设位置处；且当所述PCB板停在所述预设位置处时，所述顶板能向上移动以将所述PCB板顶起至脱离所述轴体，以使所述视觉机构能够捕获所述PCB板的尺寸参数以及所述PCB板的板角位置；/n所述第一方向和所述第二方向互为反方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向互为反方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板尺寸自动检测系统，其特征在于，包括：
架体，所述架体沿第一方向依次设有进口端和出口端；
多个水平设置且能同步转动的轴体，多个所述轴体设于所述架体上并沿所述第一方向从所述架体的进口端至出口端间隔排布，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮；
立板，所述立板设于任意相邻两个所述轴体之间；
顶板，所述顶板设于所述立板背向所述架体进口端的一侧，所述顶板沿水平方向设于多个所述轴体的上方，任意一个所述轴体至少部分的相对所述顶板的上端突出，以能作用于PCB板；
视觉机构，所述视觉机构设于所述顶板的上方；
多个所述轴体能沿第一转动方向转动，以推动所述PCB板从所述架体的进口端沿第一方向移动至所述顶板上，以及当所述PCB板完全移动至所述顶板上后，多个所述轴体能够沿第二转动方向转动以推动所述PCB板沿第二方向移动；
所述立板能向上顶起，以当所述PCB板沿所述第二方向移动时，所述立板能阻挡所述PCB板移动，以使所述PCB板停在预设位置处；且当所述PCB板停在所述预设位置处时，所述顶板能向上移动以将所述PCB板顶起至脱离所述轴体，以使所述视觉机构能够捕获所述PCB板的尺寸参数以及所述PCB板的板角位置；
所述第一方向和所述第二方向互为反方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向互为反方向。


2.根据权利要求1所述的PCB板尺寸自动检测系统，其特征在于，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮以作用于PCB板的端面，从而推动所述PCB板移动。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云波，李安，
申请(专利权)人：库特勒自动化系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32